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Le principe des "UCHI-KOMI est de travailler l'entrée des techniques avec des répétitions afin d'automatiser et de maîtriser au mieux la phase du déséquilibre (appelé Kuzushi).
Les Uchi-Komi se travaillent généralement à deux (Tori-Celui qui fait le mouvement & Uke - celui qui subit le mouvement).
Mais cette pratique peut être également adaptée pour une réalisation seul chez soit, comme ici:
- devant un mur, - avec sa propre veste ou même - avec un sac lesté.
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