มารู้จักPID, Rate&Expo, D setpoint, Antigravity

[@FireDFPV]

ดูแล้วได้ประโยชน์ อยากเลี้ยงกาแฟผมสักแก้ว? ทำได้ด้วยการกดปุ่ม "Thanks" แล้วทำตามขั้นตอนเพื่อสนับสนุนแค่ครั้งเดียวครับ อยู่ข้างๆปุ่มดาว์นโหลด/แชร์ ครับผม ขอบคุณทุกๆการสนับสนุนเพื่อให้ผมทำช่องนี้ได้ดียิ่งขึ้นครับ

[@rongplanerc775]

ขอบคุณครับ

[@suksarit]

ผมทำบินเล่นมานานแล้วยังไม่รู้เลยว่ามันทำงานยังไง อาศัยสังเกตุอาการแล้วมั่วๆเอา เรื่อง PID ต้นคลิปนี้สรุปจากโค๊ดใช่มั้ยครับ ถ้าเจาะลึกสักหน่อย ยกตัวอย่างโค๊ดมาทำโฟลวชาร์ตให้ดูด้วยจะดีมากเลยครับ จะได้เข้าใจวิธีประมวลผล เอาไปต่อยอดออปชั่นอื่นๆเพิ่ม ขอบคุณความรู้ครับ

[@pezola412]

ฟังคุณอธิบายแล้ว ไม่รู้ผมเข้าใจถูกไหม ค่า P, i, D, คือควบคุม กระแสแอมป์ ไปที่ SignalContrlo เพื่อ Process ให้ ESC ไปปั่นมอเตอร์ ใช่ไหม ผมพยายามมองตาม ที่คุณอธิบายในคลิป ผมไม่มีความรู้ด้านนี้เลย ว่าจะลองศึกษาดูบ้าง ยังไงก็ขอบคุณมากๆ ครับ

[@FireDFPV]

ประมาณนั้นครับ แต่การควบคุมกระแส Amp น่าจะเป็นผลลัพธ์ที่เกิดขึ้นมากกว่าครับ หน้าที่หลักของ PID controller คือควบคุมการเคลื่อนที่

[@pezola412]

@@FireDFPV คือ ให้มอเตอร์ แต่ละตัวทำงานเสถียร ตามการควบคุม แบบนี้ถูกไหมครับ แล้วถ้ามีการเปลี่ยน มอเตอร์ไปจากเดิม ก็ต้องจูนใหม่หรือไม่ รบกวนถามเยอะหน่อย นะครับ

[@FireDFPV]

@@pezola412 ให้มอเตอร์ทำงานจนกว่าจะได้อัตราการเคลื่อนที่ หรือได้การเคลื่อนไหวตรงกับคำสั่ง input ครับ ส่วนมอเตอร์จะทำงานเสถียร, ทำงานยังไง PID ไม่ได้สนใจครับ มอเตอร์ใหม่ถ้าต่างจากเดิมก็ควรตั้งค่า PID ใหม่ครับ

[@tharathepgolf7634]

หามานานหละมีคนไทยมาอธิบายซะที นั่งดูแต่ฝรั่งพูดบางทีก็เข้าใจบางทีก็ไม่เข้าใจ เป็นกำลังใจให้ครับ ทำคลิปต่อไปจะได้มีคนหันมาเล่นเยอะๆ

[@mmaaoonn]

การเซทหน้านี้ มีผลแต่การบินในโหมด acro ปะครับ ในโหมดอื่นๆที่ fc ควบคุมการทรงตัวเอง เช่น air gps attu มันมีผลด้วยไหม

[@FireDFPV]

มีผลแต่ Acro ครับ โหมดอื่นๆจะมีชุด PID แยกต่างหากซึ่งบางโปรแกรมก็สามารถปรับค่าเองได้ บางโปรแกรมก็ทำไม่ได้ และถึงแม้เป็นโหมด Acro แต่เวลาเข้าโหมด GPS rescue(Return To Home) ก็จะใช้ชุด PID อีกชุดนึงครับ

[@sciencedirect9253]

อธิบายได้ดีมากครับ

[@FireDFPV]

ขอบคุณครับ😊

[@SkYaOoooo]

สุดยอดครับ

[@FireDFPV]

Kornchol V ขอบคุณมากครับ

[@horsehally]

ติดตาม ครับ

[@horsehally]

ตรงประเด็น ชัดเจน ขอบคุณที่แชร์ ความรู้เป็นประโยชน์มากครับ

[@biarinwsf]

ขอบคุณสำหรับความรู้คับ *ขอเป็นกำลังใจในคลิป ต่อๆ ไปด้วยคับ*

[@batandmi]

บินได้เพราะพี่นี่แหล่ะครับ555

[@FireDFPV]

😊

[@apisittaweeapiradeerattana3383]

เสียงเพลงประกอบ (สำหรับผม) ดังเกินไปครับ แรกๆฟังคุณแทบไม่รู้เรื่องต้องย้อนดูเลยทีเดียว เป็นไปได้ก็อยากให้ลดระดับเสียงเพลงประกอบลงหน่อยนะครับ ขอบคุณครับ

[@FireDFPV]

Apisit Taweeapiradeerattana ขอบคุณครับ ต่อไปจะแก้ไขนะครับ

[@mourikogoro9709]

ผู้บรรยายไม่เข้าใจ PID และอธิบายกลไกแต่ละส่วนอย่างผิดๆ จริงอยู่แหล่งข้อมูล PID ดีๆที่เป็นภาษาไทยมันหายาก แต่ก็ไม่ควรให้ความรู้ผิดๆแก่ผู้ชมนะครับ

[@FireDFPV]

ขอบคุณครับ สาเหตุที่ทำแบบไม่ลงลึกถึงรายละเอียดเพราะจะอธิบายไว้ใช้สำหรับการจูนโดรนซิ่งครับ ซึ่งผู้เล่นส่วนมากไม่ได้สนใจที่จะรู้ลึก เป็นผู้ใช้งานซะส่วนมาก เรื่องการจูนในภาคปฎิบัติจริงๆไม่ได้ใช้หลักวิชาการเลยน่ะครับ

[@piazo7550]

ผู้บรรยายไม่ได้ผิดอะไรนะ ค่า PID กำหนดค่าต่างงานกัน อันนี้สำหรับโดน ซึ่งจูนตามอาการ และโดนนมันมีหลายแกน แต่ละแกนก็ทำงานต่างกัน แล้วแต่ใครจะชอบอาการแบบไหน ในการจูนรถยนต์ก็มีค่า PID ซึ่งก็จูนต่างกันสิ้นเชิง ในสกู๊ตเตอร์หรือ EV ก็ต่างกัน แต่ที่เหมือนคือ การใช้ P, I และ D มันไม่มีผิดหรือถูกครับ คนที่เล่นในงานต่าง ๆ มักจะจบที่ "ไม่มีถูกหรือผิด" นอกจากงานเฉพาะ นั้น ๆ ที่คนไม่ต้องนั่งควบคุมมัน

[@mourikogoro9709]

@@piazo7550 คุณเข้าใจผิด การจูน PID มีถูกผิด มีผิดถึงขนาดใช้การไม่ได้หรือเกิดอันตรายก็มี กลไก PID แต่ละส่วนมีทฤษฏีชัดเจน และผู้บรรยายอธิบายกลไกผิดไปจากทฤษฏี (จะเพราะจำมาจากประสพการณ์ หรืออาจจะไปเรียนผิดๆมาก็ตามแต่) ผมจึงทักท้วงเพราะไม่อยากให้ผู้ชมเข้าใจและจดจำผิดๆ หากในคลิปผู้บรรยายออกตัวว่า "คลิปนี้เป็นการปรับจูนในแบบของผมเอง ไม่ได้อิงทฤษฎี" ผมก็จะไม่ท้วงอะไร

[@pmiacademypro]

ขอบคุณครับ

[@Son_Bangbo]

ขอบคุณมากครับ