M5のIMU(MPU6886)をいい感じに動かす！【CeVIO】

[@Pikkapi-temple]

初めまして。動画投稿お疲れ様です。独学でmpu6050でカルマンフィルタの勉強をしようと思うのですが、何を参考にしたらいいですか？

[@roughrobotics]

すいませんカルマンフィルタ詳しくないためいいアドバイスできなさそうです🙇‍♂個人的にはマイコンでやる分にはmadgwickフィルタがよさそうと今回思いました。arduinoでカルマンフィルタを使うだけならライブラリが存在するのでそれを使用するのが楽そうです。実装を勉強したい場合は書籍やネットの記事を参考にしてお勉強ですかね頑張ってください！

[@hidemop7101]

横からコメント失礼します。Pikkapiさんの持ってる前提知識がわからないので適切ではないかもしれませんが、大学生以上でしたら足立修一「カルマンフィルタの基礎」がオススメです！

[@graphiteblack]

お疲れ様です。好きなおにぎりの具は鮭。