マイクロマウスの車体の同定2 : 回転方向の同定実験

マイクロマウスの車体を同定するために、回転方向にM系列信号を入力しています。回転方向の入力とは、左右のモーターの電圧の大きさが等しく正負が逆の入力のことです。