Hola amigo buenas tardes. Yo tuve el mismo problema y gracias a tus videos de esta R6 pude guiarme y sacar conclusiones, en mi caso ya quedó mi R6, el problema era con la carga, el relevador que se encuentra del lado izquierdo junto con el regulador estaba super sulfatado y oxidado por lo que me variaba el voltaje que llegaba hasta el tablero por eso perdía comunicación, le lijé los conectores al relevador y los limpie con un líquido electrónico junto con todas las conexiones del arnés y la moto quedó. Saludos