Matrices de transformación homogéneas

[@zerosk4579]

Excelente explicación

[@jeffersonsalamanca8754]

Gran explicación gracias.

[@isaacsantacruz3056]

donde está lalo? siento la pérdida de Tuco Salamanca.

[@rocketraccoon9596]

Hermano, porque la rotacion seguida de traslacion de expresa T(p)Rotz() en lugar de Rotz()T(p) , y la traslacion seguida de rotacion se expresa Rotz()T(p) en lugar de T(p)Rotz()?

[@rocketraccoon9596]

ya vi, es por la premultiplicacion verdad? como se toma respecto del sistema anitugio y no del movil entonces por eso se premultiplica

[@jorgeluis9175]

@@rocketraccoon9596 exacto!