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L'une des missions les plus importantes pour la 23S était de fournir un détachement Pedro aux porte-avions, le Clémenceau et le Foch.
Forts de 2 Alouette III, ces détachements assuraient la sauvegarde de jour lors des manoeuvres de catapultage et d’appontage.
Chaque équipage se composait d’un pilote, d’un mécanicien de bord/treuilliste et d’un plongeur-sauveteur.