Modelado del sistema carro y péndulo invertido usando sus energías cinética y potencial.

[@Cristian-qq8qm]

Alfin un vídeo bien explicado

[@IGNACIOBARRIENTOS-d2w]

Hola! me encantó el video, todo que me quedó muy claro! Adicionalmente me gustaría saber si es que tienes un video donde se explique la derivación de las ecuaciones en las cuales remplazas el lagrangiano, o al menos alguna recomendación de algún libro o página web donde podría aprender aquello :)

[@angelvazquez9167]

Muy buen video! Muchas gracias, solo me gustaría realizar una pregunta. ¿No es necesario considerar el momento de inercia del péndulo?

[@FerminDelgado]

Gracias por el comentario; así es, se debe considerar, pero este caso es altamente idealizado en el que la masa de la barra es despreciada y solo se considera la masa puntual en el extremo. En un caso menos idealizado se debe considerar todo el conjunto barra y pesa con su correspondiente momento de inercia.