MODELO

[@alexanderobregongomez4713]

Excelente video, habría alguna forma de emplear eso en el control de una CNC de dos grados de libertad?

[@zdynamics]

Claro, solo debes obtener tu modelo dinámico y utilizarlo para crear tu controlador con amplificadores operacionales, microcontroladores o microprocesadores

[@alejandropescatore9106]

Buen vídeo! Que método emplean para obtener las matrices de Inercia y Coriolis en su código?

[@zdynamics]

¡Hola! No es un método (porque los métodos se replican en cualquier cosa), pero calculamos dicha matriz derivando la matriz de inercia. Eso se explicó en vídeos anteriores (kzbin.info/www/bejne/bZ7IZ6Gpnp2DnKc), aunque te recomendamos echarle un vistazo a taller completo (bit.ly/RoboticZ) porque se necesita calcular la postura y velocidad a cada centro de masa (que son temas de cinemática y cinemática diferencial). Haznos saber si esto ayuda a resolver tu problema C: