Мои боевые педали! Жестокая модификация Logitech G25/G27. Load cell + Hall + Arduino Pro Micro!

В межсезонье завершил вторую стадию обновления педалей.
Основные апдейты:
- металлическая платформа с регулировкой высоты и угла.
- контроллер на базе Arduino Pro Micro
- датчики Холла в педалях газа и сцепления.
- доработка удлиненных рычагов
Много рукадельного интересного и крутого!
Это педали Logitech G25 здорового (но бедного) человека )))
Вторая часть с опытом эксплуатации:
• Мои боевые педали. Час...
Датчик Холла брал тут:
www.avito.ru/voronezh/tovary_...
Рычаги тут:
www.avito.ru/novosibirsk/tova...
Датчик давления с регулятором тут:
best-racer.ru/mod_pedaley_Log... но дело было в 2020м.
___________________________
📌 Меня зовут Дмитрий, живу в Новосибирской области (часовой пояс +7).
Автогонкам увлекаюсь с детства, симрейсингом больше 15 лет с перерывами (на канале есть видео, почему вернулся и как это было). Люблю длинные командные гонки. С 2011 года в составе Nemesis Racing Team.
Nemesis Racing Team
📲 / discord
--------------------------------------------
✅ Поддержать:
pay.cloudtips.ru/p/7b7a0e5e
Z575219147708
--------------------------------------------
KZbin channels:
D.Voytasevich / @nemesisracing
D.Klopov / @d_klopov
E.Kuzmin / @kuziaea
R.Walter / @romanyoutube1824

[@DBUGROV]

Уважаю!!! Всё должно быть массивно!

[@denisphilipp5061]

Привет! Конструкция огонь!Подскажи пожалуйста где можно взять подробную инструкцию о подключении лоад село и холла на ардуино и их настройке.

[@D_Klopov]

Привет. 1. Напрямую лоад сел не подключить, нужен усилитель. Либо искать уже готовый мод с усилителем. 2. С ардуино я бы не связывался они довольно дорогие и медленные. Хороший вариант использовать что-то на STM32. Например вот такую штуку: duino.ru/maple-mini-na-kontrollere-stm32-cortex-m3-.html/ Нужен будет еще программатор ST-LINK. Прошить это можно FreeJoyем и использовать как хочешь. У меня сейчас на педалях нечто подобное стоит, софт только другой. 3. Где взять полную схему не подскажу, но там и так довольно все просто подключается. У сенсоров обычно есть три провода: питание +5 или +3.3в, земля, и сигнальный. Вот сигнальный надо припаять к любому порту на котором есть АЦП. github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/eng/Potentiometer-connection.md У СТМок базовое питание 3.3 поэтому на него и надо цепляться. Что холл, что потенциометр, что усилитель LC - все единообразно подключается и настраивается.

[@zedalert]

Хех, мой отзыв с фото попал на видео, а рычаги удлинители действительно классные) Не делал эффект корзины для сцепления?

[@D_Klopov]

Это где фотка со стоковым педальным блоком логитек на кокпите установлено? Смотрится оооочень круто! Я не совсем понимаю где реально можно использовать эффект корзины, поэтому не делал. Езжу в основном на LMP2 там сцепление электронное. Я считаю, что надо делать только то, от чего есть польза. Эффект корзина дает тактильное понимание, что у тебя трансмиссия отключилась от мотора, но вдумчиво это можно применять разве что на старте с места. Может быть в дрифте, и то не уверен. Рычаги отличные, да! Живы до сих пор. Так-то все живо. Как время будет сделаю видео про некоторые нюансы. Эксплуатация показала, что больше всего профита от переделки совсем не в той области в которой я ждал ))))

[@zzzrvszzz]

За Бориса бритва лайк!

[@user-zs7ee5cc8y]

Привет,собирал базу на Леонардо ,а баранку на мини, да паять хренова,но оно того стоило.Удачи!!!

[@Dmitry_]

Здаров, базу на Леонардо - это интересно, как оно в итоге? Может есть видео, что получилось?

[@user-zs7ee5cc8y]

Моего видео нет ,набери в инете игровой руль на ардуино Леонардо,делают ещё на stm32f407 оно работает быстрее

[@MyLaRoy]

super

[@puzaka8]

Привет. Как раз недавно покупал лоад и холл у Паши из Геленджика. И апи рейсинг парня знаю. Я для себя понял что это для тех кто любит своими руками делать. А так за 12 к сим Джек вроде на Али две педали норм есть.

[@D_Klopov]

Это сильно от окружающей обстановки зависит. Если доллар 60, то это для энтузиастов, согласен. Я на этот проект переключился, когда доллар по 120 был, все немного иначе ощущалось....

[@martix3090]

Все понятно и очень доходчиво, спасибо за видос. Но вот я завладел рулем G923 по хорошей скидке и не могу в ACC выехать на лексусе из 2:22 в SPA, и никак не пойму что делаю не так, от топов разница огромна - целых 3-5 сек, уже разные способы пробовал и настройки.... Думаю о переходе на лоадцелл, правда очень сомневаюсь, что это мне даст пару сек выигрыша. Неплохо было бы делиться результатами доработок в выигрыше по времени.

[@D_Klopov]

К счастью это так не работает. Датчик нагрузки сам по себе мало что дает. Основная цель установки таких сенсоров - управление усилием без большого перемещения педали. Чтобы мышцы работали в оптимальном диапазоне контроля. Но чаще всего их используют с большими усилиями и большими перемещениями. Т.е. можно это повторить и на сенсорах другого типа просто сделав и жесткую пружину. Это даст хороший эффект. Но много я бы не ждал... В симуляторах типа iRacing, RF2 - да. В АСС - нет. Оборудование может дать стабильность, но скорость - в голове. Если посадить быстрого пилота в Ваш риг он быстро привыкнет и поедет в пол секунде от своего времени. Нужно работать с телеметрией научится понимать как Вы управляете весом машины, куда он перемещается. Ну и для АСС это просто потребует тупое запоминание точек торможения и точности пилотирования.

[@user-wj6nb2dc2d]

Привет. Подскажи пжл бампера резиновые на тормоз где брал? Или из чего сделал?

[@D_Klopov]

Привет. Бампера у меня были в комплекте с модом педали тормоза. Точнее доп. набор за 550 рублей. Так себе покупка. Там всякие резиночки из силикона, обрезки шлангов, пружинки... Две трети бесполезные... Подозреваю автор это на али брал, но лучше у него спрашивать. Могу ошибаться, но на нормальных педалях используют неубиваемые полиуритановые кольца. Можно попробовать в автомагазине посмотреть втулки, сайлентблоки подвески. Они бывают как резиновые, так и полиуритановые. Лишнее обрезать, набрать только ими, может получится. Вообще всяких резиновых штук в машинах хватает, так что автомагазин вполне может быть отличным источником.

[@user-yc1ms9dl2k]

Здравствуйте, а есть где то ссылка на схему подключения Load cell и датчика Hall к Arduino Pro Micro, может подскажите где искать, ваш Load cell используется с усилителем INA122PA или HX711?

[@D_Klopov]

Здравствуйте. Надо смотреть распиновку на ваш Hall там обычно три ножки, первая питание VDD, вторая GND и третья выходной сигнал. Вот их к ардуинке так и подключайте. VDD к +5, GND к GND, третью ногу на аналоговый вход, например А0. По усилителю сейчас не подскажу. Но если руки доберутся посмотрю, что там в коробочке распаяно и напишу.

[@user-yc1ms9dl2k]

@@D_Klopov буду признателен если появится возможность посмотреть хотя бы как подключен Load cell, на какие контакты Arduino повешены. Спасибо за пояснения по подключению холла, в планах взять у того продавца с авито, так что думаю расхождений не должно быть.

[@D_Klopov]

@@user-yc1ms9dl2k Там суть в том, что это все моды под стандартный logitech G25/27 поэтому все датчики имеют три выхода черный (GND), красный (+5v) и сигнальный. Сигнальные на логитековских потенциометрах по центру зеленый, белый, оранжевый. Газ, тормоз, сцепа. Если я ничего не путаю. Но тормоз точно белый. Сигнальные я подключил на аналоговые входы в ардуино, А0 А1 А2... я думаю это понятно. С холами все просто, а вот датчик давления он у меня с регулятором. И там проблема, что в самом регуляторе все черным термоклеем залито. Визуально там стоит маленький усилитель с 8ю ножками, как вы и предположили похож на INA122PA, но уверенности нет. Но как точно подключено не разобрать. Регулируется потенциометром 3590S-2-102L... Вам бы к Павлу с этими вопросами, я думаю у него лоад сел похожим образом сделан. Я не электронщик. Несколько фоточек photos.app.goo.gl/hYHZbMp6L6fcXBe49

[@user-yc1ms9dl2k]

@@D_Klopov Большое спасибо, буду разбираться.

[@qrthack3233]

Load Cell на сколько кг лучше взять?

[@D_Klopov]

Зависит от того как он будет установлен и какое реально усилие на него с учетом рычага будет приходить. Для обычного человека усилие на опорной площадке педали может быть в районе 30-50кг... элиены могут давить 70-90кг. Так что надо прикинуть какой коэффициент передачи в вашей конструкции. Если рычаг 20см а опора на лоадсел идет с 15см (считаем от оси), то 30кг на рычаге дадут 40кг на лоадселл. Грубо говоря если датчик будет на 100кг и опору поставить как можно дальше от оси педали то его точно хватит. Ну либо не давить сильно ))))

[@D_Klopov]

Естественно, если рига нет, то таких усилий, наверное, и не будет. Тут надо по ситуации. Но риг нужен, иначе просто все эти заморочки с лоад селл смысла не имеют.

[@qrthack3233]

@@D_Klopov Спасибо большое, решил свои педали сделать, люблю инженерию) можешь какие нибудь еще советы дать, может видео кто делает тоже свои педали рули... только начинаю входить) очень интересно)

[@D_Klopov]

@@qrthack3233 Совет простой, смотри как топовые педали сделаны. По механике придумать что-то новое сложно, лучше повторять. Собственно топовые тоже так же сделаны, что AZ, что караваны - копировали HS... Короче смотрим на результаты естественного отбора и повторяем. ))) Если есть желание, то можно инвертированную конструкцию сделать. Она для езды в три педали удобнее. Я 10 лет на инвертированных катал, и вот уже почти год на обычной, и все еще не очень удобно. Не могу привыкнуть. Для фана я бы инвертированную оставил. Но у меня цель была посмотреть как будет на стандартных....

[@qrthack3233]

@@D_Klopov спасибо

[@Rodshen]

А причём тут логитеч?

[@D_Klopov]

Так изначально это был Logitech G25 2009 года.... немного там поменял, немного тут ))) По итогу я 14 лет пользовался этими педалями. В таком виде полтора года. Могли бы и больше, однако пришлось разобрать для экспериментов над другими.... Но это уже другая история.

[@Takeshiwa]

Божеее, ну и костыли.

[@D_Klopov]

Работают, настраиваются, все ок ;)