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Aprenda como montar um Robô Quadrúpede, o qual eu estou chamando carinhosamente de Robô Aranha! Ele utiliza um Arduino Nano como base e suas partes mecânicas são Impressões 3D. Ele utiliza para movimento 12 Micro Servos SG90 e para facilitar a conexão dos servos fez-se uso de uma Placa de Expansão do Arduino Nano, basta conectar os Servos!
É um ótimo projeto para começar no aprendizado da robótica, pode-se aprimorá-lo com mais sensores e outras formas de movimento com este robô. Irei explorar o lado do Software e Conexões sem fio deste Robô em futuros vídeos, podemos até fazer o controle dele utilizando o joystick de PS2 RF ou Bluetooth.
O Site do projeto Original é este: www.instructab...
Eu fiz algumas alterações Mecânicas no projeto original, os arquivos estão disponíveis neste link:
1drv.ms/u/s!Ah...
A parte Eletrônica irei detalhar no próximo vídeo, não perca!
Compre os componentes deste projeto:
Servos SG90: s.click.aliexp...
Arduino Nano: amzn.to/3woyM9Q
Placa de Expansão: amzn.to/3bSmFKx
Impressora 3D Creality Ender: amzn.to/3fLMPQl
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Um abraço! 🤓
Prof. Cleber Borges
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