MOTORE PASSO PASSO COME FUNZIONA? PILOTIAMOLO CON ARDUINO!

[@AngeloCitter]

Pure io che sono a digiuno di elettronica ho capito bene il funzionamento grazie al linguaggio chiaro e semplice. complimenti.

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie mille!!!

[@vannimanfredi]

Bellissimo video. Hai spiegato in maniera semplice ed esaustiva il funzionamento di tutto...

[@decano57]

Mi ci voglio mettere ora ad imparare Arduino, ho visto parecchi video, ma anche se non ne capisco molto devo dirti che ti spieghi stupendamente senza omettere nulla che quasi tutti fanno, bravissimo.

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Enzoooooo!!!

[@stelviobe2730]

Spieghi veramente le cose benissimo. QUESTO è un bell'insegnamento! Senza tralasciare niente, proprio come deve essere fatto! Bravo!

[@Lancio]

Sei un grande, sono giorni che cerco un video che mi spieghi come diavolo funzionano e finalmente ti ho trovato....ben fatto grazie

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

ciao, mi fa piacere se ti è stato utile, grazie a te!!!

[@claudioraimondo2842]

mi devo complimentare per la tua semplicità di spiegazione nel usare termini comprensibili a chi si sta avvicinando al mondo dei motori passo passo usando arduino.

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao Claudio, grazie mille! È un argomento interessante ma complesso, provo a semplificare più che posso....

[@antoniodavid5889]

Solo una parola grazie!!!Continua con video utili su Arduino che aiutano molto i novizi come me!

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie mille, sei gentile!!!

[@fabioincarnati]

Complimenti per la spiegazione. Sei stato veramente chiaro ed esaustivo. Ho trovato molto utile la spiegazione

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, grazie, mi fa piacere che ti sia stato utile!!!

[@generosoarpaia7984]

Buongiorno Alessio, grazie per la divulgazione di quanto pubblicato e complimenti per il metodo d'insegnamento chiaro ed efficace e alla portata di quanti come me non hanno mai avuto le basi per approcciare all'utilizzo degli stepper motors e Arduino. Non ho ancora ottenuto risultati, se non qualche collegamento di led, ma perlomeno l'argomento non mi intimorisce come prima. Ho acquistato due motori bipolari da 200 passi, 24 V, 2,8 amps, 1,85 Nm + scheda Arduino Uno + 2 driver DM542T + alim. 24V - 15amp e dopo aver compilato lo sketch così come in video da te pubblicato il motore gira molto lentamente, a scatti, e solo in una direzione, senza alternare il moto. Solo riducendo il delay da 1000 millisecondi a 1, da 100 microsecondi a 1 e riducendo a 1 step il ciclo for il motore riesce a girare in continuo ma sempre e solo in una direzione. Mi sorge il dubbio che il driver da me utilizzato - DM542T - non sia adatto per questo sketch.

[@salvatoretortora7000]

Che dire...semplicemente semplice. Grazie per i video che pubblichi. Ho da poco scoperto arduino e Tu me ne stai facendo innamorare ancora di più. Grazie ancora

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ti ringrazio. Credo che questi siano i commenti più belli che si possono leggere...grazie davvero!!!

[@stmonza3446]

Complimeni per la spiegazione, molto chiara. Spiegare prima in teoria, poi in pratica ed infine vederne il funzionamento rende il tutto molto chiaro. Grazie. Spero davvero vada avanti con argomenti sempre più complessi. bona giornata

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie mille!!! ;)

[@anodo59]

La spiegazione è straordinaria. Proverò a cimentarmi con Arduino

[@gianlucaravet4454]

Grazie 1000, tutto spiegato in modo " passo-passo" molto chiaro, dal funzionamento, ai collegamenti fino allo sketch

[@alessandrosaran1524]

Finalmente uno schema semplice comprensibile anche a chi è totalmente ignorante della materia. Grazie

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ma grazie a te!!!

[@-ndr-cci4328]

Veramente complimenti per la chiarezza, GRAZIE

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Mi fa piacere ti sia piaciuto, grazie a te!!!

[@marcod26d82]

complimenti , quando le cose si sanno spiegare bene diventano di facile comprensione per tutti grazie

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie mille!!! :D

[@1brancaleone]

GRAZIE, ho trovato quello che cercavo, ossia una spiegazione che mi ha fatto capire come funzionano i motori passo passo. Ho dei limiti in quanto sono un meccanico e non elettronico, ma con questa spiegazione penso di poter applicare i motori a delle applicazioni. di nuovo grazie

[@adolfoparonuzzi1279]

Spiegazione chiara ed esauriente in ogni sua parte. Complimenti!

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie mille!!!

[@galasimone7364]

Grande Alessio.. veramente impeccabile... uso arduino da 5 anni e la stampa 3d da 2.. ma non ho mai trovato nessun video semplice e istruttivo come il tuo. bravo!

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao Simone, grazie!!! Sono convinto che se capiamo come sono fatti i dispositivi che usiamo impariamo meglio come usarli. Il mio obbiettivo è la semplicità, spero di riuscirci. Non so se hai visto l'ultimo video, per un corso Arduino base per bambini ho costruiti una scheda gigante Arduino Uno in legno, che si è rivelata utilissima. Grazie ancora per il commento!!

[@galasimone7364]

@@Artigiano20AlessioRomanelli vado a vederlo! io ho la casa invasa di arduini di tutti i tipi.. oltre ai mille sensori.. se servisse faccio stampe 3d a buon livello.. trovi tutto su instagram a nolimits3d.it, sito x il momento lo sto rinnovando e dovrebbero terminarlo a breve

[@MD-qz6gk]

Sei un grande !!! mi piace troppo sta cosa di non usare librerie, anche io faccio la stessa cosa per vari proggetti.

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie, a mio avviso è un meodo più trasparente!!

[@giuseppeazzarello8426]

eccezionale spiegazione, finalmente grazie a questo video ho imparato come gestire motori passo passo con arduino grazie tantissimo alessio

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

ne sono felice, grande!!!!

[@carlozanon8436]

Grazie. E' tutto molto chiaro e semplice da comprendere anche per neofiti come me.

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, mi fa piacere che ti possa essere utile!!! Grazie!

[@markred4112]

B R A VO, B R A V O, B R A V O!!!!!! Adesso ne so qualcosa in più su i motori "passo passo"! COMPLIMENTI!!!! :)

[@flavio4477]

Spiegazione semplice e soprattutto fruibile quindi pratica.Sehr gut!

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

grazie!!

[@diegoturel]

Complimenti per la spiegazione, chiara e perfettamente adatta a me che mi sto interessando della cosa. Grazie.

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Sono felice ti sia di aiuto!!!! :)

[@riccardomonari1407]

Grazie per la spiegazione! veramente chiarissima! ho imparato molte cose

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, mi fa piacere, grazie mille!!!! :)

[@MAALNERD]

Finalmente un video spiegato bene "grazie"

[@MrCrux98]

Complimenti spiegazione semplice e coincisa..

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, grazie mille!!! ;)

[@frank67628]

semplicemente bravissimo nella spiegazione

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie mille!!!

[@edoardomorelli8883]

Grazie, ho ritrovato il video molto piacevole ed interessante! Bravo

[@ugoromanelli7214]

eccezionalmente chiaro anche per dilettanti alle prime armi. complimenti

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie mille, mi fa piacere!!!! Spero ti possa essere di aiuto!!!

[@claudiopapei4734]

Ottima spiegazione. Complimenti.

[@robicivi]

ottima spiegazione! anche per i più ottusi di elettronica come me......

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Mi fa piacere, grazie mille!!!

[@robicivi]

prego...io ho una fresatrice cnc recuperata in un istituto tecnico, unica pecca che mi manca tutta la parte elettronica per farla funzionare, è completa di motori passo passo su ogni asse, sa consigliarmi a chi posso rivolgermi per ripristinare il tutto e farla funzionare come cnc ?

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

@@robicivi se manca solo l'elettronica non ci dovrebbero essere troppi problemi, una volta visto che tipo di motori sono basta scegliere la scheda di controllo da usare. Se non vuole fare da solo ma vuole assistenza fisica, in presenza, deve cercare ditte di meccanica sul territorio. Avranno sicuramente del personale che si occupa dell'automazione.

[@robicivi]

grazie, ho provato a mandare un'email alla ditta che l'ha costruita (Elettronica Veneta) e vedere se mi rispondono,ho tutti i dati dei motori passo passo e spero di riuscire a farla funzionare in cnc

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

@@robicivi ottimo! Se poi hai bisogno di qualche consiglio, fammi sapere, se vuoi per email ad [e-mail]! ciao!

[@DavidePolotto]

Complimenti per il tuo modo di spiegare. Semplice, chiaro ed esaustivo. Mi potresti indicare se esiste un video che spieghi come connettere un pulsante o altro controller per far partire il motore e per farlo fermare tra un ciclo in una direzione ed uno nell'altra?

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao!! Prova a vedere questo video se ti può essere utile!! kzbin.info/www/bejne/Z6nUdZyPgNKZqMU

[@marioinfanti9181]

Bello semplice e chiaro. Bravo.

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie mille!!!

[@fabiozava8261]

salve ottima spiegazione . adesso il problema e capire arduino ricordare

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Dai, prova a vederti un po' di video in giro, io ne ho alcuni, ma ce ne sono moltissimi!! ;)

[@3d_hobby]

Grandioso, complimenti per la spiegazione chiarissima.

[@francescomarchioro5857]

Alessio.... che dire ..... Grazieeeeeeeee !!!!!

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

sono felice che ti possa essere di aiuto!

[@decano57]

Sei sempre il migliore Alee.

[@vincenzog2730]

Complimenti per la chiarezza della spiegazione. Grazie

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie a te, mi fa piacere ti sia piaciuto!!!

[@raffaeleagostino7493]

complimenti chiaro ed efficace

[@ardo_hardware446]

Complimenti davvero un bel video e spiegato benissimo. Iscrizione e mi piace sono doverosi in questi casi😉

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie, sei gentilissimo!

[@monkey70.]

Finalmente un bel video istruttivo.....grazie!!👍👍

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

grazie a te!!! :)

[@VincenzoIadarola]

complimenti! semplice ed efficace!

[@minoferrari8295]

ottima spiegazione complimenti

[@filippomenconi5932]

Grande Alessio mi hai reso semplice la comprensione di un motore passo passo e ti ringrazio .... hai alimentato la mia piccola creatività tanto da provare ad automatizzare il mio minitornio unimat con pulsanti avanti e indietro e quindi due schede ...... pensi che potrei riuscire ?

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao!! mi fa piacere, penso che potresti riuscire, se poi hai bisogno di consigli, dimmi pure! Ciao!

[@filippomenconi5932]

Artigiano 2.0 - Alessio Romanelli Nulla grazie non mi aspettavo una risposta così celere. Come avrai capito ho un minitornio da metallo e vorrei comandare i due motori con degli interruttori avanti e indietro, ed eventualmente programmare arduino per fare la tornitura di un pezzo per renderlo cnc . Cosa devo comperare e come li devo connettere in poche parole tutto ( non so ) grazie anticipatamente sicuro che la tua preparazione é tale da soddisfare le mie richieste ( un po’ esagerate ) grande grazie Filippo

[@raulfabbri5494]

video spiegato molto bene complimenti

[@fabriziosideri329]

Complimenti sempre chiaro e con un linguaggio comprensibile anche a chi non e un esperto , vorrei fare una domanda ...? la scheda o driver che ai usato può essere usata per pilotare un motore passo paso a 12 v alimentandola a 12 v invece di 24 ? o facciamo una frittata .. grazie anticipatamente e ancora complimenti per la chiarezza ciao

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, grazie! Sui driver ci sono indicazioni tra 12 e 36v. Segui le indicazioni, se parte da 12v allora ok, potresti avere meno spunto in corrente, ma non fai nessuna frittata, tranquillo!!!

[@tarassh.9320]

Bel video! Sai spiegare benissimo

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie mille!!!

[@intalaterra]

GRAZIE PER LA CHIARA SPIEGAZIONE

[@serviceteam8408]

Ciao, ti seguo sempre .! per l esempio intendo tipo muovere un Motor-Steper senza un Arduino/PLC ma solo con un Generatore di Impulsi , in modo da apprendere il funzionamento a 360-Gradi .! saluti e grazie 1k

[@xerpazzox6557]

Molto chiaro in tutto grazie

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao grazie mille! Mi fa piacere se ti può essere di aiuto! :)

[@xerpazzox6557]

@@Artigiano20AlessioRomanelli sto costruendo una casa domotica e grazie a te adesso ho anche il cancello apribile tramite bluethooth con lo stepper

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

@@xerpazzox6557 grande!!! Mi fa piacere!!

[@cortomuso6786]

Questo e’ il modo esatto di spiegare le cose con rispetto per gli ignoranti come me Grazie🤍

[@pegaso6352]

Grazie della semplice spiegazione. Una domanda come posso variare la velocità del motore?

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, diminuendo il delay tra uno step e l'altro, così aumenti la frequenza e quindi la velocità!!

[@pegaso6352]

​@@Artigiano20AlessioRomanelligrazie

[@Mauri59g]

Grazie, uno spettacolo questo video!! Solo una domanda; Ponendo questo motore in sincronia ad altro movimento meccanico, e questo trovasse un ostacolo di lavorazione fisico superiore alle sue caratteristiche costruttive e per il quale il motore non può espletare correttamente il compito, che succede?? va fuori fase ?? rimarra costantemente fuori fase??

[@TheRomanellis]

Ciao, grazie!!! Lo stepper lavora a passi, come hai visto. Se per fare un certo percorso gli si comandano 1000 passi, e lui si stoppa per un inconveniente meccanico, il rotore gira a vuoto, finché non fa (o pensa di fare) 1000 passi. Dopo ricomincerà a fare i compiti assegnati, pensando di aver fatto i 1000 passi e quindi di essere in una posizione diversa da quella in cui si trova, rovinando tutto il resto della lavorazione.

[@TheRomanellis]

Scusa, ho risposto con l'altro account, ma son sempre io! 😅

[@antoniostramaglia1316]

ottima spiegazione. grazie mille

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

ciao, grazie a te, sei gentile!

[@mariorussolillo6679]

Grazie infinite. 🎉

[@adlandel55]

Grazie per tutta la spiegazione. Se ho ben capito si potrebbe alimentare le bobine del motore anche con corrente alternata magari pilotata con dei triac.

[@esametilenteetramine]

Ciao Alessio, complimenti per il tuo modo di spiegare molto semplice. vorrei, s'è possibile, chiederti come fare girare il motorino solo in una direzione con un ritardo di 2 secondi, Grazie

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, che vuol dire con un ritardo di due secondi?

[@esametilenteetramine]

Ciao Alessio, vorrei che il motore si interrompesse per 2 o più secondi, oppure si attuasse ogni 2o più secondi, scusa ma è la prima volta che cerco di azionare un motore passo passo.

[@massimobaggiani380]

Scusa io ho visto la tua lezione interessante e volevo chiederti ho smontato dei motorini attuatori della moto uno governa il minimo l'altro le farfalle e se ho capito bene senza mezzi se non il tester per vedere se funzionano visto che non si possono vedere in funzione se non con le schede ho pensato che basta trovare i pin dei cavi delle due bobine e misurare la resistenza .se ottengo una lettura il motore funziona grazie

[@marcodellamico6036]

Molto interessante complimenti

[@francoaloisi7615]

Gran bel video grazie!

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie a te!!!

[@mircoangeletti2507]

Intanto volevo ringraziarti per il video chiaro e pulito che ho seguito nonostante la mia bassa preparazione tecnica. Se posso vorrei farti una domanda. Se dovessi usare il motore visto per automatizzare la rotazione mio tv in sala con un tablet? Ti è mai capitato? Stavo pensando alla scelta del motore, al gestione del fine corsa, ecc) e a come inteefacciare il tablet. Mi piacerebbe confrontarmi su questo e ti ringrazio in anticipo.

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao!!! Grazie mille!!! Dunque, motore passo passo collegato alla tv, pilotato da arduino che comunica con un modulo BT con il tablet. Andrebbe creata una app che permetta di inviare i comandi ad arduino.... Io come interfaccia grafica uso processing, se vedi nei miei video la uso per comandare proprio i motori. Va visto come renderla indipendente su di un tablet....

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao!!! Grazie mille!!! Dunque, motore passo passo collegato alla tv, pilotato da arduino che comunica con un modulo BT con il tablet. Andrebbe creata una app che permetta di inviare i comandi ad arduino.... Io come interfaccia grafica uso processing, se vedi nei miei video la uso per comandare proprio i motori. Va visto come renderla indipendente su di un tablet....

[@antoniostramazzo9894]

Bravo, molto chiaro la parte hardware, non so come scrarica lo sketch, sono andato su patreon ma non trovo nulla grazie anticipatamente...

[@holavorato]

ottimo sistema di insegnamento

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

ti ringrazio, mi fa piacere che ti piaccia il sistema!!

[@xyzperic1462]

Troppo bravo!!! 😎

[@leodamsani6639]

bel video, ordinato e semplice! Grazie

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie mille! Troppo buono!

[@slirpslirp]

ottimo video, non riesco a trovare una quadra sul discorso voltaggio e amperaggio motori stepper, nel senso : l'amperaggio e il voltaggio indicati sul motore come vanno interpretati ? ad esempio se su un motore trovo 1.3A e 3V che tipo di driver mi serve ? con che voltaggio dovrò alimentare il driver , l'amperaggio del driver come va regolato ? ecc

[@TheRomanellis]

Ciao, devi semplicemente utilizzare un alimentatore che abbia il voltaggio richiesto dal motore ed un amperaggio uguale oppure Maggiore. Se tu dovessi pilotare tre motori da 24 V che assorbono 2A dovresti utilizzare un alimentatore da 24 Volt e almeno da 6A teoricamente, in pratica considerando sia lo spunto che le altre parti collegate sarebbe opportuno averlo da 10A. Ricorda che ogni utilizzatore assorbe la corrente di cui ha bisogno Quindi tu dovrai avere sempre un alimentatore che sia in grado di erogare l'amperaggio richiesto.

[@pasqualinofregoni2495]

Ciao ho visualizzato il tuo video, Eccezionale, sopratutto per chi parte da zero come me, per di più io sono già datato anno 62, in sintesi devo realizzare un sistema simile a quello che hai descritto, solo gestirò due motori, il motore uno deve fare un ciclo ogni volta che do un comando su un pin, (che dovrò logicamente dichiarare ) questo per nove volte, poi darò il decimo comando e faro girare un secondo motore in un senso, dall'undicesimo al ventesimo comando farà tornare indietro di un giro il motore uno, con quello che hai fatto vedere credo di potercela fare ma che codice devo scrivere per fare si che i motori si muovano solo al comando di un impulso sul pin dichiarato. grazie infinite sempre in ogni caso

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, la questione è un pò complessa visto che partiamo dalle basi. Parti da degli sketch semplici, con un ciclo for che fa fare al motore avanti ed indietro ( fai un ciclo, inverti direzione, cos' quando torna in cima alla loop riparte), e poi inizia a collegare i pin, a leggerne i valori, magari aiutati con la seriale, inviando a monitor i dati letti. Se sei un pò all'asciutto partire così in tromba puà essere difficile. Se poi hai voglia, su questo canale Patreon trovi files, appunti, sketches già pronti, ed anche la possibilità di avere aiuto da me in chat o anche al telefono. Ha un piccolo costo, ma forse se sei all'inizio può valere la pena darci un occhiata. Ad ogni modo non ti preoccupare, per altri consigli puoi continuare a commentare, non sparisco!! :) www.patreon.com/alessio_romanelli

[@pasqualinofregoni2495]

@@Artigiano20AlessioRomanelli Grazie 1000 per la tua risposta, difatti ho già provato cosi ( io programmavo in vba quindi non conosco le sintassi corrette di arduino ed è per me la prima volta , vado un po a tentativi, ma diciamo che la struttura un po la conosco) ho già realizzato un codice ( un po disordinato) quando do un valore alto al pin sette il motore fa x giri che gestisco nella variabile, per assurso sono bloccato a trovare il sistema per contare le volte che il pin 7 diventa valore alto. in vba mi basta dichiarare una di X poi scrivevo all'inizio del codice x= 0 x=x+1 If (x

[@pasqualinofregoni2495]

quella della seriale....... ho capito che mi fa vedere cosa fa il codice ( come vba con f8) pero non so proprio di cosa stiamo parlando purtroppo

[@pasqualinofregoni2495]

ho trovato in rete come usare la seriale GRAZIE DELLA INFO..........................

[@pasqualinofregoni2495]

ciao, grazie al tuo consiglio di utilizzare di utilizzare la seriale, ho potuto capire dove il codice aveva problemi e ho risolto tutto, magari non ho sfruttato al meglio il codice perche ce ne saranno sicuramente di migliori, ma come primo passo mi sono scritto 3 pagine di codice, faccio fare ai due motori 50 spostamenti dove e come voglio io e poi torno al punto iniziale, grazie mille sei un grande.

[@fabriziosideri329]

Bel video molto chiaro complimenti ...se posso permettermi vorrei chiederti se fai un video ...come pilotare 2 motori o più com Arduino e come scrivere il programma .

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, grazie mille!!! Se sfogli i miei video, nella playlist Arduino ci trovi alcuni video su due o più motori, spero possano essere utili!!!

[@renatoperuffo361]

ottimo video, spieghi benissimo

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie mille, mi fa piacere!!

[@vincenzoraiano987]

Video molto interessante, grazie.

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie a te!!!! :)

[@pietro9968]

Ottimo video complimenti

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie mille Mi fa molto piacere!

[@ernestogrossi6955]

E se merito d'essere percosso...aggiungo anche questo quesito. Si poteva usare indifferentemente un UNO, o NANO o un IDE per raggiungere tale buon esito del progetto in oggetto?

[@giuseppealberico5497]

Ciao Alessio, tutto molto chiaro, complimenti. Ho una domanda: in merito alla corrente che circola nel motore... L' alimentazione è 24Vdc e la resistenza interna del motore è 0.043 Ohm, bene! Applicando la prima legge di Ohm, la corrente che dovrebbe circolare ha un valore altissimo, come hai fatto a limitarla a 2,5 Ampere? ( che è il valore di corrente che il motore può assorbire) E' la scheda driver che ne limita il valore a 2,5 Ampere? Secondo te, sarebbe opportuno aggiungere delle resistenze lungo i cavi del motore? Te lo chiedo in quanto anche io ho pilotato motori stepper in maniera simile, ma quando l' intervallo tra gli impulsi aumentava (per rallentare il motore), il motore si surriscaldava parecchio... Mi sapresti aiutare? Grazie in anticipo.

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao!! E' compito del driver gestire la corrente massima, ed è proprio grazie al settaggio del driver ( che puoi vedere nei miei video) che si imposta tale corrente massima, che varia a seconda del tipo di motore scelto!

[@giuseppealberico5497]

@@Artigiano20AlessioRomanelli grazie, quindi devo vedere il video di come imposti la corrente massima....

[@giuseppealberico5497]

Ciao Alessio, in questi giorni mi arrivera' la scheda driver TB 6560 che ho comprato grazie ai tuoi consigli...e te ne sono molto grato per questo! Ti volevo chiedere, gentilmente, un' altra informazione: mi sapresti consigliare un' altra scheda, al posto di arduino? Te lo chiedo perchè io cerco una scheda di controllo la cui affidabilità va oltre a quelle sufficienti per il semplice hobby o prototipo...( questo sento dire su arduino, che serve solo per hobby o prototipi) io cerco una scheda affidabile, nel senso che riesce a svolgere il suo compito, senza intoppi, in un ambiente lavorativo ( voglio dire, qualcosa di piu' resistente e affidabile, tipo i PLC.)...grazie in anticipo PS: quando parlo di ambiente lavorativo mi riferisco a bar o pasticceria, ovvero dove l' interferenza elettromagnetica (e altro) non è troppo invasiva per il micro controllore...spero di essermi spiegato bene.

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

@@giuseppealberico5497 Ciao! Hai dato un occhiata ad Arduino PRO? www.arduino.cc/pro

[@giuseppealberico5497]

@@Artigiano20AlessioRomanelli no... ora vado a darci un occhiata, grazie come sempre...

[@alessio55555]

ottimo video, 2 domande se posso? Nel circuito hai indicato un + e - anche per le coppie da collegare alla scheda di controllo, c'e' un verso di come collegarle o è uguale? Conosci schede di controllo a 2 assi?

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, intendi le coppie dei fili della bobina? Puoi collegarli come ti pare! ;) se scambi invece la coppia A con la coppia B otterrai di vedere girare il motore in senso orario quando comandi AntiOrario e viceversa. Ti basterà scambiare le due coppie e il motore girerà come indicato nella Direction

[@TheMicroLab]

Eccellente, complimenti👍

[@stefanocarloni6352]

Come ordine di grandezza, l'esempio spiegato in questo video, che costo potrebbe avere considerando tutti i vari componenti? Grazie in anticipo

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, direi 20€ per alimentatore, sui 15 per un driver tb6560 (molto economico), 15 € per arduino e 10€ per un motore passo passo molto basico

[@stefanocarloni6352]

@@Artigiano20AlessioRomanelli Grazie 1.000. Se io non avessi necessità di una precisione estrema ma di un motore (220V) da temporizzare (con un timer) con cicli sistematici CW e anti CW (esempio alle 10:00 il motore dovrà compiere 3 giri CW e poi fermarsi e alle 10:30 compiere 3 giri anti CW) avresti da darmi in consiglio su come fare e che tipo di materiali utilizzare?

[@elettromak6289]

Ottima spiegazione ;-) !!! Potresti darmi un suggerimento perfavore ? Se volessi fermarlo il motore ad un certo punto, come dovrei settare lo sketch ?

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

detto così mi viene da dirti di impostare un numero di step preciso, che ti faccia raggiungere la posizione desiderata.

[@elettromak6289]

@@Artigiano20AlessioRomanelli provo a spiegarmi meglio. Se dovessi aggiungere un pulsante al progetto, cosa scrivo nello sketch per fermare il motore? Setto gli step a 0 e direzione 0?!non saprei come... Aiutooo

[@leradiodigiorgio-iu1edh]

Complimenti spiegato molto bene le volevo chiedere informazioni io ho due motori VEXTA modello c 6586-9212 K hanno 6 fili io vorrei usarli per costruire una bottinatrice uno per avvolgere e l'altro per la traslazione dx e sx se per cortesia mi riesce a dare delle info per poter pilotare questi motori ed avere un display con le relative regolazioni

[@Toni-xc5oh]

Spiegazione eccellente 👏👏bravissimo

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

grazie!!!

[@luineri1]

Bellissimo videoclip grazie grazie

[@paolosciavartini5493]

Complimenti, bellissimo video. Una domanda: dove fare una piccolo automation per una etichettatrice. Mi serve di azionare un motore passo passo, che e' comandato da un pulsante, e che si ferma in caso l etichetta arriva in un certo punto (dovro' usare un sensore ottico). Ho già il motore. Riguardo al sensore ottico, ha per caso qualche consiglio?

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

ciao, Grazie! il sensore ottico cosa deve rilevare?

[@paolosciavartini5493]

@@Artigiano20AlessioRomanelli ciao, grazie per respondere! Un motore aziona lo svolgimento di un rotolo di etichette. Ad un certo punto il supporto viene tolto si fa fare una cura con un raggio molto stretto, e quindi l etichetta si stacca. l etichetta e' circa 6cm e lunga vita 12 cm, si muove sopra ad un piano (scivola diciamo). Il sensore deve avvertire quando il bordo dell etichetta arriva ad una certa determinata posizione (sul piano). Deve essere molto preciso.

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

@@paolosciavartini5493 scrivimi su whatsapp [phone], devo capire meglio, ciao!

[@PietroMaker]

Ciao... piacere di conoscerti... mi dici una cosa ? Per quale motivo la massa di arduino e quella dell'alimentatore del driver e motore devono.essere in comune ?

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, piacere mio!! Dunque, facciamo chiarezza: L alimentazione del driver dello stepper è separata, è a 24V e viene prelevata da un alimentatore esterno. Arduino deve comunicare al driver gli impulsi di step e dir, e per farlo deve avere la gnd in comune con il driver, per avere la stessa differenza di potenziale, diciamo per poter percepire correttamente gli 0V o i 5V. Però si parla solo del lato logico del driver, quello di potenza è separato.

[@lucEspo]

Ciao. Di solito si pongono le masse in comune, per circuiti accoppiati mediante cavi, per conferire ad entrambi un riferimento di tensione comune. In questo modo se per il circuito 1 vi sono 5 volt su un determinato pin, anche per il circuito 2 vi saranno 5 volt sul pin corrispondente e la comunicazione avviene senza problemi. Altrimenti succederebbe che ogni circuito utilizzerà un proprio riferimento di massa e i 5 V di prima sono tali per il circuito 1 e non per il circuito 2. Ovviamente è una regola generale, ma ci sono tipi di collegamento che sfruttano il principio delle masse flottanti (senza masse in comune) in modo che ognuno abbia un proprio riferimento di massa. Saluti

[@XxDELIRIO83xX]

Ottima spiegazione 👍

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

grazie

[@michelepisanu4670]

Buongiorno Alessio, complimenti per i vari tutorial molto interessanti, ottima esposizione, molto esaustivi. Vorrei porle un quesito relativo ai motori step a sei fili Unipolari, il quesito è : sono più performanti dei motori bipolari ? Come si collegano sulla scheda di controllo "senza renderli bipolari" ? Grazie

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao buongiorno!! I motori unipolari sono meno performanti dei bipolari a parità di dimensioni. Forse sono più sempilici da pilotare, dato che ognuna delle 4 bobine si pilota facendo scorrere la corrente nello stesso verso senza doverla invertire. Di solito si usa l'integrato ULN2003A facendogli arrivare 4 pin di controllo di arduino, dove ognuno attiva una bobina, attraverso una digitalwrite.

[@michelepisanu4670]

@@Artigiano20AlessioRomanelli Ok - Grazie gentilissimo

[@MattiaRaggiDrum]

Complimenti, video molto interessante! Ho visto su yt che qualcuno pilota dei motori passo passo a 2 fili delle carrozzine per disabili con un motor driver Sabertooth 2X25 per creare un tosaerba radiocomandato. Ci sono dei motori passo passo a 2 fili? Come è possibile comandarli? graxie

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, non me ne sono mai interessato, provo a fare qualche googolata!!

[@MattiaRaggiDrum]

@@Artigiano20AlessioRomanelli ok😉

[@MattiaRaggiDrum]

Forse sono motori con vite senza fine

[@giuseppeburroni8896]

Ottimo video, complimenti, non ho compreso il ciclo di rotazione , nello sketch imposti (FOR) a 1600 come step per una rotazione.. ma con questo valore non dovrebbe farne 8 prima di invertire il ciclo? potresti chiarirmi la cosa. Grazie ancora continua cosi sei un grande!

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao!! Me lo hanno fatto notare tempo fa!! Purtroppo lo sketch era stato fatto per girare von un motore settato in microstep. Se lo setti a step interi ovviamente 200 step = 1 giro. Quindi osservazione giustissima!!!

[@ernestogrossi6955]

Sarebbe stato possibile tutto ciò anche con un alimentatore recuperato da un PC?

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, purtroppo sei al limite. Con i 5v dell'ATX alimenti arduino, e con i 12v alimenti i driver, ma ci sei pelo pelo...

[@meti8176]

Ciao, volevo sapere se posso dargli velocità diverse in base al verso che fa l'albero motore e se si come si poteva fare

[@pierograndi5898]

Ciao, complimenti per l'illustrazione, chiara anche per me che nella vita ha fatto il meccanico di macchine automatiche, ho usato tanti tipi di motori fra i quali i passo passo ma non ho mai capito come funzionano. Ora mi è chiaro grazie a te, ti chiedo: quale SWare usi per programmare arduino?ora sono in pensione e mi piacerebbe passarmi il tempo facendomi attrezzature usando anche questi motori, Grazie saluti

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao, ti ringrazio, sei gentile! Arduino si programma con un suo ambiente di sviluppo, si chiama IDE ( integrated Develpment Environment) Arduino, ed è specifico per la sua programmazione. Non vorrei fare una marchetta, ma io fornisco anche assistenza e insegno/aiuto prorpio a capire e sviluppare progetti su molti aspetti del making, e quindi anche su Arduino. Lo faccio su Patreon, su una piattaforma dove condivido progetti, appunti, sketch ( i programmi), schemi di collegameto e tanto altro. L'assistenza può essere via chat o via telefono, in gruppo o privata. Tutto questo con un piccolo contributo mensile, per aiutarmi a produrre sempre contenuti interessanti ed utili. Se ti va, dacci un occhiata, senza impegno, ciao!! www.patreon.com/alessio_romanelli

[@patrickpat5277]

Ciao Alessio, secondo te un motore passo passo si può danneggiare? io ho un motore passo passo con questa sigla PG42L-048-213F/120 12v 30ohm (Che forse dovrei sostituire) e che era collegato ad un driver DRV8825 e Arduino NANO, mi potresti dire cosa significa il 213F/120 ? Sapresti infine dove lo potrei trovare?

[@pietromercuri1490]

Buonasera, ho acquistato un nema 34 da 7n/m ed un driver (probabilmente sovradimensionato) dm860t, sul motore non ci sono riferimenti per la tensione ma solamente la corrente per fase 4,2A Come mi regolo con l'alimentatore da acquistare? Grazie mille

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Buonasera, una tensione più elevata consente alla corrente di lavorare meglio. Se non ricordo male quei Driver tengono tranquillamente anche alimentatori da 48 volt ma a mio avviso un alimentatore da 36 volt è più che sufficiente.

[@pietromercuri1490]

@@Artigiano20AlessioRomanelli grazie mille Il driver può essere alimentato in continua o alternata 18/80, 36/110,(da manuale) ma sui morsetti non è indicata la polarità, sono ac, ac 36V 10A dovrebbe essere sufficiente? Nel pomeriggio faccio l'abbonamento da 5€ al tuo canale, i tuoi video sono interessantissimi Grazie ancora

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

@@pietromercuri1490 ciao, grazie mille!!! Si 36V 10A dovrebbe assolutamente andare bene. Grazie per il supporto!!!

[@pietromercuri1490]

@@Artigiano20AlessioRomanellifatto! grazie a te Alimentando in dc non ho riferimenti per la polarità sugli ingressi, non so se ci sono diodi a protezione, rischio di romperlo?

[@francopelillo2070]

Complimenti, è possibile impostare a che ora del giorno deve effettuare le rotazioni del motore? Grazie

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

ciao, si certo, devi usare un modulo clock per arduino! Funziona come un orologio, e controllandone l'orario è possibile attivare il motore.

[@mynameistrash7267]

Ciao Alessio, grazie per le tue spiegazioni, avrei una domanda da fare, ho bisogno di comandare 2 stepper motor NEMA 17 pololu, ho visto online che come driver va bene un A4998, il driver opera dagli 8V ai 35V (vado a memoria) e fornisce una tensione che può variare dai 3V ai 5.5V, i NEMA 17 operano a 4 volt, da dove si regola la tensione in uscita del driver?

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao! Mi potresti dare il link dei motori di cui stai parlando?

[@mynameistrash7267]

Artigiano 2.0 - Alessio Romanelli certo! www.robotstore.it/Motore-Passo-Passo-NEMA-17-4V-200spr-3,2Kg-cm

[@djeselrg1081]

Ciao Alessio grande spiegazione , e da poco che seguo i tuoi video ma subito ho capito la tua capacità di far capire le cose con estrema semplicezza ma cmq di livello tecnico ottimo ,,, mi sono avvicinato al mondo dei motori passo passo xche voglio costruire un "volante direct drive" per la simulazione sui giochi di automobilismo... Tu mi dirai ma xche non ne compri uno gia fatto e pronto, nooo visto i costi elevati ma non solo per questo motivo , sono un tipo molto costruttivo e visto che oltre il divertimento io vedo sempre una fonte di guadagno aggiuntivo , vorrei costruirmelo "fai d te" so che non è una cosa impossibile ma senza un po di basi di elettronica il progetto non avrà un buon fine.....vorrei il tuo aiuto come ti posso contattare in privato per parlare del mio progetto?....ti saluto grazie

[@TheRomanellis]

Ciao piccola nessun problema, contattami pure al 333 59 34 697

[@antoniofavale8893]

veramente un bel video

[@gianmario4186]

Molto in gamba nella spiegazione ,spero che caricherai altri video...

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Grazie mille! Certo il programma di caricare altri video a tema Arduino e stepper Motor visto che sono le basi per tantissime applicazioni

[@guerreschir]

Scusa non è necessario regolare la Vref dei driver in base alla corrente dei motori?

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao no, non è prevista la regolazione della V Ref in quanto noi agiamo direttamente sui microswitch per fornire allo stepper la corrente di cui ha bisogno

[@zazi77]

Ciao volevo sapere se é possibile con arduino far sì che il motore compia un angolo di giro sempre uguale ma con torque di intensità diversa.

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao! se non applichi riduzioni o ingranaggi per aumentare la coppia gli unici sistemi per avere una torque diversa sono quelli di far girare il motore a velocità basse e con il settaggio degli step interi per avere una coppia maggiore. Aumentando la velocità e frazionando gli step del driver diminuirai la coppia.

[@zazi77]

Artigiano 2.0 - Alessio Romanelli hai una mail di riferimento ? Vorrei chiederti maggiori info . Mi aiuteresti tantissimo. Complimenti per quello che fai , canale interessantissimo

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

@@zazi77 Certo volentieri! Trovi tutto sul mio sito www.alessioromanelli.com