Настройка ПИД регулятора балансирующего робота

[@reptiloid4000]

Спасибо за подробный рассказ!

[@radiorobots]

Всегда пожалуйста)) Хочу руки приделать да пару функций каких-нибудь добавить. Как думаете, стоит заморачиваться над этим?

[@reptiloid4000]

@@radiorobots самоходный робот, который бы вставал на ципочки и брал что то высоко расположенное?) Я только за) а потом развить в какого-нибудь робота со ступнями-колесами: по ровной поверхности ездит, а по пересечнки начинает ходить и балансировать. Фантазий много, времени мало🤣

[@skaliush]

Жду продолжения

[@OyOoOuOtOuObOeO]

Надеюсь активных подписчиков будет больше)

[@supermechanic2425]

Классно, все очень подробно и ясно!

[@radiorobots]

😉

[@LERS_ZENIT]

Интересно и полезно! Лайк и подписка:)

[@ХуанМатус-х8ю]

можно исходный код?

[@aleks-mar]

А, что у вас в качестве датчика оборотов двигателя?

[@radiorobots]

Ничего. Алгоритм без обратной связи работает

[@aleks-mar]

@@radiorobots как может работать ПИД регулятор без обратной связи? ))) Он что угадывает ? )))

[@radiorobots]

Без обратной связи по энкодеру двигателя. Упрощённой считаем что проскальзывание с полом отсутствует. Обратная связь реализована по углу отклонения по гироскопу

[@aleks-mar]

@@radiorobots все ясно

[@КИБЕРТЕХНАРЬ]

Познавательно

[@radiorobots]

Спасибо 😉

[@ahmedali6519]

Можно пожалуйста Ваш электронная почта

[@MikhailMomot]

Нужны энкодеры на моторы... и интегральное звено должно быть по ходу (пройденному пути), а не по мощности... и его нужно гасить его же производной, т.е. скоростью движения...

[@radiorobots]

Спасибо, за совет. Делал робота, вдохновившись материалами вашего сайта. Но хотел обойтись без энкодеров, чтобы было дешевле. В принципе, если нет проскальзывания колес, то информацию о пройденном пути можно получить приблизительно по интегральной составляющей.

[@MikhailMomot]

@@radiorobots , без них никак, ну или еще что-то подобное придумывать... Я уже наэкспериментировался, разобрался более менее...

[@LaFiCaL]

Сделай двигатель который никогда не остоновится

[@radiorobots]

А это как? 🤔

[@LaFiCaL]

@@radiorobots магниты:D

[@LaFiCaL]

@@radiorobots сделай верталёт который летает думаю будет топ

[@radiorobots]

Уже закупил деталюхи, скоро сделаю.

[@LaFiCaL]

@@radiorobots ПАСИБА!

[@mslq]

Раньше когда обслуживал привода постоянного тока, то там существовал сквозной ток через двигатель, при двигателе около 7 KW, ток переменный был 9 A. Но потом была уничтожена промышленность и такие вещи позабылись везде и каждый изобретает свой кривой велосипед.