No 5: tìm hiểu PID,kết nối I2C MPU6050,ROBOT tự cân bằng .Self balancing robot using stepper motor

[@angelkavspetsha]

Hay quá bác ạ,khi nào có time em phải xem lại từ đầu seri này luôn.

[@robottool3x219]

Thầy chứng minh thư viện đồ luôn chất quá >w

[@ongnguyenvan7211]

mong thầy sẽ ra nhiều video hữu ích hơn nữa ạ

[@huytran7590]

Thầy ơi em đọc cảm biến mpu6050 ở góc nghiêng trục Y mà nó ra tận 70 mấy độ luôn thầy em đảo hướng nghiêng ngược lại thì cũng không chênh lệch bao nhiêu ạ, thầy có thể giải thích giúp em được không ạ. Em cảm ơn

[@robottool3x219]

Tuyệt vời thầy ơi :3

[@TrungNguyen-cq2ir]

thầy hướng dẫn viết 1 thư viện PID cho 1 driver để kết nối với arduino ạ

[@ongnguyenvan7211]

hay quá thầy

[@audiotruyen10x19]

Thầy ơi cho em hỏi. Em ráp xog con robot như phần này rồi nạp code bài 4 mà 2 bánh xe nó không dịch chuyển cứ khựng yên 1 chỗ là do gì vậy ạ?

[@PhamThanhKhuyen]

Bạn giới hạn xung truyền vào,do xung cao moment yếu bánh quay không nổi

[@audiotruyen10x19]

@@PhamThanhKhuyen muốn giới hạn xung chuyền vào thì e phải cắm cái hàng jum ở chỗ A4988 phải k ạ hay e phải chỉnh lại code ?

[@PhamThanhKhuyen]

@@audiotruyen10x19 bạn lay61y code này : kzbin.info?event=video_description&redir_token=QUFFLUhqbHNjcTRfOWZWc1FaNVNxUzJoVHp4UFBUM2NvQXxBQ3Jtc0ttejhkSjJETC10aG50NXFEdU41Wl94c3hUelIyMDBVQWZBT2RZVDJ2T0NmZkhjUUdqUWdyeC1JWkhCbWVMRTdzWkhKOUtrT21wTlA1bkZ2SUJXdmIxbEstc0ZKQUpWd29FdHRObGdDbGlvQnpsRFpkaw&q=https%3A%2F%2Fdrive.google.com%2Fdrive%2Ffolders%2F1LDZMihaZW3eu2M_CmSuFb1anX-ZFavXt&v=WSnzIEAe3Ys giói hạn trị số Motor_L, Motor_R

[@tintran8295]

@PhamThanhKhuyen nó nằm ở đoạn nào ạ

[@hoanganh4565]

thầy ơi có thể cho em xin thư viện của project này không ạ

[@PhamThanhKhuyen]

drive.google.com/drive/folders/14qhcp25cgPLVDAB3HC9wKN3K_yIWfz1N?usp=sharing

[@quangtranleanh8234]

@@PhamThanhKhuyen cảm ơn thầy nhiu ạ

[@khangtranquoc3899]

thầy có thể cho em xin file thư viện MPU6050 được không ạ. Em cảm ơn

[@PhamThanhKhuyen]

trong phần mô tả ở các bài có đường link code khi bạn tải về trong thư mục có file: stmpu6050.h bạn muốn chèn file này vào thư viện của Arduino IDE thì bạn tạo thư mục mới có tên STMPU6050 sau đó bạn bỏ file stmpu6050.h vào thư mục này kế tiếp bạn bỏ thư mục STMPU6050 vào thư muc libraries chứa trong thư muc cài Arduino. bạn xem ở đây :kzbin.info/www/bejne/eKDUg6h_fbCSZ5o