Wybaczcie wszystkie błędy formalne. Film ten ma na celu nakreślić o co ogólnie chodzi a nie objaśniać akademickie niuanse :). Link do symulacji: www.stirling.fc.pl/pid/
Пікірлер: 138
@marcinlis1412 жыл бұрын
Ten materiał jest rewelacyjny!!! Ten film powinien obejrzeć każdy, szczególnie w technikach i na studiach zanim zaczną uczyć się teorii.
@bazilldram14322 жыл бұрын
dokładnie szkoda swojego czasu nie powiedziano mi o co chodzi z tymi formułami)
@rav14952 жыл бұрын
Ja studiuję filologię wietnamską...czy ten film też mi się przyda? Bo nie wiem czy oglądać.
@bazilldram14322 жыл бұрын
@@rav1495 napewno by nie zaszkodziło jak by te wszystkie formuły z matmy było wiadomo poco to w ogóle i gdzie tego można użyć. Czy u Pani/Panna nie było matematyki?
@piotrpacewicz90782 жыл бұрын
@@rav1495 Kierunek na jakim studiujesz nie wyklucza, że może Ci się taka wiedza kiedyś, gdzieś przydać 🧐
@natajomi1792 жыл бұрын
@@rav1495 Oglądaj, przyda się. Może kiedyś będziesz w Wietnamie to przekażesz im tę wiedzę.
@qpeciarz19022 жыл бұрын
Drogi Panie autorze. Wartość merytoryczna od kiedy śledzę Pański kanał (wiele lat) jest zawsze na wysokim poziomie. Dzisiaj... brakło skali ! Wybitnie przystępnie przedstawione zagadnienie. Nieśmiało proszę o następne porcje wiedzy.
@Piox8992 жыл бұрын
Mówią że eksperta poznać można po tym, że potrafi trudny temat wytłumaczyć w prosty sposób. Tobie to się udało. Dzięki. Świetny materiał.
@SilnikiStirlingaimodelarstwo2 жыл бұрын
A tu Cię zdziwię bo sam zacząłem przygotowania do filmu nie wiedząc jak taki regulator działa, poczytałem tu i tam i gdy uznałem że to rozumiem napisałem scenariusz. Albo może uznałem że jestem w stanie to lepiej wyjaśnić. Ale ekspertem to ja nie jestem w niczym ;)
@Piox8992 жыл бұрын
@@SilnikiStirlingaimodelarstwo No to zrobiłeś dobry research. Gratulacje tak czy siak, film pokazał mi jakie to proste. Symulacje też dobre. Pozdro.
@yasioo2 жыл бұрын
@@SilnikiStirlingaimodelarstwo Jesteś zbyt skromny. Dzięki za film! :)
@ogi222 жыл бұрын
@@SilnikiStirlingaimodelarstwo Metoda Feynmana :) Spróbować poznany materiał przekazać drugiej osobie w formie zrozumiałej. Najpierw próbując opowiedzieć ją własnymi słowami w postaci jak najmniej skomplikowanej tak, jak się ją samemu zrozumiało:)
@ernestovol2 жыл бұрын
Najlepiej wytłumaczona zasada działania sterowania PID, z jaką się spotkałem! Przy takim talencie dydaktycznym, może warto byłoby nagrać film o sterowaniu z wykorzystaniem filtru kalmana? Myślę, że byłby to bezcenny materiał :) Pozdrawiam.
@miirazgmail2 жыл бұрын
zamiast błąd stosuje się pojęcie uchyb, a materiał świetny!
@gordongecko94052 жыл бұрын
Możliwe. Mi pasuje tez pojęcie 'różnica'.
@grzegorz57862 жыл бұрын
@@gordongecko9405 Pojęcie "uchybu regulacji" jest szeroko stosowane w teorii sterowania. Można stosować inne nazwy. Podobnie jak zamiast opaski samozaciskowe często używa się nazwy trytytki. Kiedy zapytałem dlaczego, odpowiedź była taka: "no wiesz bo jak się je zaciska to robią trytyt..."
@GrzGrz-yn8hwАй бұрын
Może dewiacja.profesorze
@przemyslawch19144 ай бұрын
Cholera - 5 lat studiów i tylko znałem nazwę PID oraz wkułem diagramy, jakież to jest proste!
@Filip-un2hx11 ай бұрын
Nareszcie rozumiem, niesamowicie wytłumaczone!
@marcinkrawczyk50372 жыл бұрын
Zamiast błędu proponuję używać w tym przypadku odchyłki lub odchylenia, bardzo dobry materiał
@foxone77762 жыл бұрын
Raczej uzywa sie okreslenia "uchyb" bład też może byc to to takie tłumaczenie bezosrednie z zachodniej literatury... okreslenia ktore proponujesz w literaturze nigdzie nie wystepuja... tzn wystepuja ale w odniesieniu do zupelnie innego pojecia stosowanego w statystyce.
@PiotrKoneV2 жыл бұрын
Kiedyś się tego uczyłem na studiach, ale na tyle uleciało mi to z głowy że oglądałem to z zaciekawieniem jednym ciągiem ;) poproszę o więcej filmów z teorii sterowania
@marioorcus2 жыл бұрын
Bardzo fajny film, idealnie trafił w to co aktualnie potrzebuję, dziękuję
@hseegreen2 жыл бұрын
Mimo że znam i widzialem wiele objaśnień pid to bezapelacyjnie to jest najlepsze wytlumaczenie PIDa jakie widziałem! :)
@martwyglitch8562 жыл бұрын
Super kanał, prawde mowiac nie sądziłem ze przez przypadek znajdę tak interesujace materiały na youtube Będę bacznie ogladac i się uczyć, czekam na więcej materiałów pozdrawiam :)
@piotrlenarczyk58032 жыл бұрын
Dziękuję za film. To wytłumaczenie było wzorowe, gratuluję umiejętności:).
@losiuii2 жыл бұрын
Bardzo dobrze i przystępnie wytłumaczone. Również pozdrawiam z Krakowa :)
@JETPOLPoland2 жыл бұрын
Jestem pod wrażeniem. Przedstawiłeś to na prawdę bardzo zrozumiale. Uważam, że to jeden z najlepszych materiałów na YT w tym temacie. Gratuluję.
@RetroGamerzzzMUSIC2 жыл бұрын
Ciesze sie ze to mi wyskoczyło 😁 W życiu bym nie zastanawiał się nad tym. Dziękuję!
@aaemek2 жыл бұрын
Fajnie to wytłumaczyłeś, wydaje mi się że lepiej niż miałem to wykładane przez półtora godziny na polibudzie.
@batoniczny84782 жыл бұрын
Świetnie przekazane i zobrazowane, piękna robota.
@xel20yt2 жыл бұрын
Bardzo dobry materiał. Pozwolił mi poukładać w głowie pewne rzeczy w związku z regulatorami pid. Dziękuję ;)
@mototroter Жыл бұрын
Gratuluję. Bardzo ładnie wytłumaczona zasada działania regulatora PID. Niestety dla wielu ludzi nawet na studiach to czarna magia. Wytłumaczone prosto i skutecznie bez straszenia wzorami z końca filmiku, które stanowią dopiero wierzchołek góry lodowej, a aparat matematyczny może niejednego zniechęcić.
@mototroter Жыл бұрын
I jeszcze dodam, że symulator jest świetny. Bardzo ładnie można pokazywać co wywołuje oscylacje, przeregulowanie, niestabilność itp. Wszystko widać jak na dłoni.
@fanir338 ай бұрын
Ma Pan talent! Swietny material
@jacekpatka2 жыл бұрын
Super prezentacja. Wykorzystam to na swoich zajęciach. Z góry dziękuję.
@MrFibbanacci2 жыл бұрын
Idea działania przekazana w idealny sposób. Czytelnie, w sedno. Zakochałem się w tym filmiku : - )
@eXecu7or2 жыл бұрын
no nareszcie, 10 wykładowców nie dało rady wytłumaczyć tak dobrze jak tutaj
@d..c..2 жыл бұрын
Fajnie wytłumaczone. Dobra robota...
@Tesserakt_2 жыл бұрын
Dziękuję za rzeczowe tłumaczenie zawiłości automatyzacji.
@masterisprzem2 жыл бұрын
Już kilka razy oglądałem coś o PID, ale ten materiał jest najlepszy. Każdy uczący się tego zagadnienia powinien to zobaczyć!
@sylwester42442 жыл бұрын
dobry materiał, nawiązanie do prostych przypadków z życia codziennego dobrze działa na wyobraźnię
@Lechoslowianin2 жыл бұрын
najbardziej podobała mi się wersja ze sznurkami
@tomaszbrzeczyszczykiewicz40822 жыл бұрын
Pojawiło mi się w polecanych. Bomba!
@adamnawalka62362 жыл бұрын
Mega, dziękuję za taki film
@DCJiM2 жыл бұрын
Bardzo fajny materiał 💪
@sawomirmaterka8492Ай бұрын
Super materiał, dziękuję
@gtweak72 жыл бұрын
Materiał bomba. Miło widzieć, że polski youtube rośnie.
@ukinarloch2 жыл бұрын
Świetny materiał i animacje.
@tomaszbunio2 жыл бұрын
W końcu to zrozumiałem, dzięki.
@bartoszbart30192 жыл бұрын
Wreszcie zakumałem jak to zaimplementować :P Pozwoliłem sobie zapisać kod źródłowy do celów edukacyjnych. Mam nadzieję, że się nie masz nic przeciwko :)
@Dawid-fs6ji2 жыл бұрын
Coś pięknego. Jakbym sobie przypomniał rozkminianie pracy inżynierskiej :)
@jakrudext2 жыл бұрын
Zacny film!
@marcinjuranek44732 жыл бұрын
Dzięki za wytłumaczenie, pid-em zainteresowałem się z powodu pieca piątej kategorii, który takowy algorytm posiada.
Bardzo ciekawie przedstawione zagadnienie, prosto i intuicyjnie. Również symulacja fajna. Nie spodziewałem się takiego tematu, ale jest zaskakująco interesująco ujęty i "doprawiony" możliwością samodzielnego poeksperymentowania. Wydaje mi się, że na stronie można by dodać linka do tego symulatora i do tego filmu. Można dowiedzieć się czegoś więcej o stworzeniu tej symulacji? Cieszę się, że jest więcej aktywności na kanale. Życzę wszystkiego dobrego i mam nadzieję, że będzie więcej takich ciekawych rzeczy. Od zawsze uważam kanał za bardzo interesujący, choć dotychczas głównie ze względu na silniki Stirlinga.
@paprukas2 жыл бұрын
Super wytłumaczone
@vonbugi2 жыл бұрын
Nieraz zastanawiałem się jak to prościej tłumaczyć. Nawet pisałem podobne symulacje, ale Twoja przebija prostotą. Mega podoba mi się 'zobrazowanie' regulatorów. P.S. Bardzo dużym problemem było kiedyś wyregulowanie 'tempomatu' dla lokomotyw (UPZ - układ prędkości zadanej). Okazywało się że lokomotywy luzem gdy im się ustawiło prędkość 3 lub 5km/h to 'kangurowały' bo to były zupełnie inne warunki niż z ciężkim pociągiem przy wyższych prędkościach. Bawiąc się Twoim modelem i odkryłem mały błąd: gdy auto zwalnia do małych prędkości to może osiągać prędkości ujemne :)
@LeoLeoJR2 жыл бұрын
Fakt, też mi się tak udało ;)
@ProximaS2 жыл бұрын
Fajne do nauki, takich rzeczy jest scrap mechanic z modem dodającym równania matematyczne. Często używałem regulatorów do tworzenia windy, bezpiecznego lądowania obiektu czy jego wyważeniu podczas lotu. W zasadzie, tam nauczyłem się tworzyć regulatory przydatne w programowaniu.
@gordongecko94052 жыл бұрын
Polecisz jakieś materiały do takich zagadnień. inetowe? Książkowe? Chętnie zapoznam się z tematem.
@PENelektronik Жыл бұрын
No tak. Marcin około 2010 roku pisał mi program do mojego sprzętu, i chciałem żeby taki właśnie mechanizm służył do uśredniania wartości sygnału, a nie umiałem tego wytłumaczyć, i nie wiedziałem że zamierzam wymyśleć coś już wymyślonego.
@MsToshinori2 жыл бұрын
Fajny temat. Zamierzałem stosować AI do kontrolera podłogowki ale widzę że jest szansa na podobny algorytm.
@meetomPL2 жыл бұрын
Podpisuję się wszystkimi kończynami pod tym, że fajnie wyjaśnione :) Kurcze, to zagadnienia, których przyswojenie na studiach zajęło wiele tygodni... Mam pytanie - jak/w czym robiłeś animacje do filmu?
@Lukasz.Skowron2 жыл бұрын
Studiowałem inżynierię w Oxfordzie. Gdyby tak wyglądało wprowadzenie do Control Theory zakochałbym się w tym przedmiocie!
@Arturexiusz2 жыл бұрын
to akurat przyda mi się w pracy!
@sawomirmaterka8492Ай бұрын
Super pozdrawiam
@adamsssss2 жыл бұрын
super film :)
@jakubrutkowski19502 жыл бұрын
Fajny film, dzięki
@lis65022 жыл бұрын
Uwielbiam takie filmy, zawsze kontrolery PID wydawały mi się jakimiś skomplikowanymi cudami inżynierii, a kod który pokazałeś zrozumie nawet średnio ogarnięty szympans po udarze xD. Dzięki, lecę budować drona na Arduino ;p
@zscorporation2 жыл бұрын
Fajny Materiał :D
@baltazargabka29832 жыл бұрын
Dzięki za material , u mnie w pracy są chłodnie do granulatu i posiadają regulator PID
@dwusuwfan51182 жыл бұрын
Chlodnie sa posiadaczami regulatora? LOL!
@baltazargabka29832 жыл бұрын
@@dwusuwfan5118 źle się wyslowilem, chłodnie są sterowane przy pomocy komputera którego oprogramowanie posiada regulator PiD
@white-in-china6713Ай бұрын
gdyby można wyciszyć tę zakłócającą odbiór muzykę, dziękuję i pozdrawiam
@ukaszkucharski39749 ай бұрын
Super 👌
@bombardierro262 жыл бұрын
Mam prośbę. Powiesz w jakim programie zrobiłeś te animacje? Chciałbym zrobić animację fizyczną w podobnym stylu. A poza tym super robota! Zdałem dzięki temu kolosa, bo w końcu wiedziałem co robię.
@easyekogroszek3302 жыл бұрын
Hej filmik bardzo porządny, świetne przykłady i narracja, gratuluje zdolności prezentacyjnych. Temat kalibracji PID jest mega interesujący i pomocny czy jest mozliwość rozwinięcia go - oglądalność gwarantowana >10^6
@poohprivpl2 жыл бұрын
Z ogrzewaniem jest jeszcze taki problem, że gdy wyłączamy kocioł, to grzejniki pozostają ciepłe i nadal rośnie temperatura w pomieszczeniu.
@Tommy-oj4hd2 жыл бұрын
Zatem regulator D by rozwiązął ten problem docelowo.
@ArturZagaj-Izraelita2 жыл бұрын
Ale dodałeś do tego wymrażanie szyb w oknie i utratę ciepła przez sufit, mury i podłogę?
@ukasz64582 жыл бұрын
To jest tylko opoźnienie transportowe,nie ma problemu z tym przy sterowaniu
@sumilidero2 жыл бұрын
od tego właśnie jest człon inercyjny w regulatorze
@drizzt47722 жыл бұрын
Ooo, jeden z moich ulubionych tematów :D Ale nie da się powiedzieć wszystkiego w 20 minut
@alan94092 жыл бұрын
Świetnie wytłumaczone. a mogłbym wiedzieć jak robiłes te animacje?
@jakubhusak16242 жыл бұрын
Ha! Zrozumiałem :)
@szalinsky932 жыл бұрын
Akurat właśnie robię sterownik do centralnego, ale kontrolery i programowanie to dla mnie czarna magia, więc będzie na bramkach logicznych (6 układów 4093) i komparatorach ;)
@MsToshinori2 жыл бұрын
Trzymam kciuki. U mnie elektronika kuleje a robię właśnie też kontroler na Arduino Due
@DonMartin172 жыл бұрын
Świetny materiał. Ciekawie i przejrzyście, tak trzymać!
@AgentGliniarz2 жыл бұрын
Super
@krzysztofkoprowski4442 жыл бұрын
Witam Może nie wszystko idealnie ale zrozumiałem meritum. Bardzo dziękuję. Szkoda że w szkole tak nie uczą. Szkoda że na początku nie objaśniają w sposób prosty zrozumiały dla wszystkich a potem dopiero rozwijają sedno tematu. W szkłach albo wogóle nie tłumaczą albo od razu komplikują. W jakim programie przygotowałeś tą symulację jeśli to nie tajemnica. Pozdrawiam.
@mrRamzes20022 жыл бұрын
Już nigdy nie spojrze na garnek tak samo, nie wiedziałem że jestem regulatorem proprcionalno-całkująco-różniczkowym
@montffa9222 Жыл бұрын
Może zrobił byś kurs z matlab-a? Ale z toolboxem w którym można projektować sieci neuronowe. Dzięki.
@akkudakkupl2 жыл бұрын
Uchyb, nie błąd ;-)
@quatrosek5 ай бұрын
Hej, świetny materiał. Zabrakło mi jednej rzeczy - mianowicie co się stanie gdybyśmy zabrali regulator I z ostatniego przypadku! Pozdrawiam cieplutko :)
@marcingrotik88022 жыл бұрын
🤔"Zarys dynamiki i automatyki układów" prof. Olędzkiego mi się przypomnial😉
@korbendallas1022 жыл бұрын
"Zarys" w tytule zawsze wzbudzał u mnie niepokój, bo wskazywał, że temat jest studnią bez dna i za pierwszym podejściem zaliczyć tego niepodobna 🤣🤣
@krzysiiek3332 жыл бұрын
Czy dla tempomatu auta można zastosować regulator całkujący- różnicujący skoro specyfika błędu może się zmieniać szybko (raz z górki raz pod górkę). Czy konieczny jest może jest dodatkowy regulator dla regulatora różniczkującego, uwzględniający nachylenie względem jezdni?🤔
@sumilidero2 жыл бұрын
To tak bardzo zgrubnie wyjaśnione, w rzeczywistym samochodzie te regulatory są dużo bardziej zaawansowane. To taki podstawowy układ do prostych zadań. W skomplikowanych układach regulacji, gdzie zmienia się inercja itd. układy te są np rozszerzane o dodatkowe estymatory parametrów, które na bieżąco 'regulują' nastawy regulatora :p
@zenongorniewicz20224 ай бұрын
Super poradnik w sterowniku, który reguluje zawór trójdrożny mam możliwość wprowadzenia danych HW temp reg 77,0 C HW PID G 50 % HW PID I 0,50% HW PID D 5,0 % Co podstawić do symulatora, którego link jest w Pańskich komentarzach.
@mrjetro2 жыл бұрын
Kocioł
@phantomaticscience6846 Жыл бұрын
Szczerze mowiac calkiem fajnie tlumaczone ale jednak calkowanie i rozniczkowanie nie do konca Np... jakie sa wspolczynniki calkowania i rozniczkowania kiedy sygnal nie jest staly oraz jakie sa wartosci tych sygnalow w stosunku do proporcjonalnego skladnika i l dlaczego. Pozdrawiam.
@terminator61342 жыл бұрын
160% załącza się wtedy twin turbo z domieszką nitro XD
@m1ch43ll52 жыл бұрын
9:59 A przypadkiem minusowe wartości nie odnalazłyby się w silnikach elektrycznych, jako odzysk energii ?
@sumilidero2 жыл бұрын
albo np hamulec ;p
@gordongecko94052 жыл бұрын
@@sumilidero Tak się składa że to jedno i to samo
@foxone77762 жыл бұрын
Jak czytam te komentarze to nie wiem co mam myslec. Fakt material świetbie zrobiony merytorycznie, graficznie itp... i brawa za to! Ale wiekszosc osob pisze ze na studiach profesorowie nie mogli tego wytlumaczyc i oni dopiero teraz to zrozumieli... przeciez to sa podstawy podstaw sterowania.... to rozumiem ze studis wiekszosci osob tu piszacych nie dobrnely do drugiego semestru..... ?! Bo bez zrozumienia regulatora PID to daleko sie nie zajedzie... potem sa tylko bardziej skomplikowane rzeczy... no chyba ze to jakies studia zaoczne typu marketing i zarzadzanie....
@Rakowy_Manaskal2 жыл бұрын
I'm from Wypok. Gimme more :)
@olafhektor6152 жыл бұрын
Byłem zachwycony prostotą tłumaczenia do etapu przykładu i powiązania sznurkiem wskazówki z pedałem. Niestety, zabrakło mechanicznej analogii do wytłumaczenia członów całkującego oraz różniczkującego. Film oceniam pozytywnie, ale nie wzorcowo. Czekam na wersję 2.
@vonbugi2 жыл бұрын
Prędkość maksymalna 'samochodu' to 97 km/h :)
@radosawdabrowski55682 жыл бұрын
w 16 minut wytłumaczyłeś mi automatykę, której nie mogłem pojąć przez cały semestr na Elektrotechnice.
@korbendallas1022 жыл бұрын
Ja do dziś nie pojmuję co myśmy właściwie na ET robili na ćwiczeniach z automatyki xd Jakieś wykresy cuda wianki
@bezimienny13372 жыл бұрын
8:00 wystarczy zwiększyć prędkość docelową
@damiansakowski2 жыл бұрын
Nie, ponieważ zmiana obciążenia spowodowałaby falowanie prędkości
@Adam.Wojciechowski6 ай бұрын
Świetny materiał, ale muzyka w tle bardzo przeszkadza.
@michaczapski46122 жыл бұрын
Szkoda że symulator nie działa w paru przypadkach, zmiana parametrów z PID kończy jego działanie z NaN. Na szczęście można odświeżyć stronę, ale aktualny stan nie przeżywa.
@wicekwickowski37982 жыл бұрын
?
@masosz2 жыл бұрын
Faktycznie! Nie taka praktyka straszna, jak w nazwie o regulatorze proporcjonalno - całkująco - różniczkującym malują
@karolmaczek Жыл бұрын
Let's Encrypt daje certyfikaty SSL do HTTPS za darmo. Może dodaj do swojej strony ^^
@MrIlnickif2 жыл бұрын
Kaczorkologia :-)
@dzikusdzikusdzikus2 жыл бұрын
Dość dobrze wytłumaczone, ale w całym wywiadzie brakuje mi wprowadzenia określenia "przeregulowanie układu automatyki przemysłowej". Ma uwagę zasługuje jakość materiału: grafiki, funkcja, spójność treści. BARDZO ŁADNIE :)
@addwadi46592 жыл бұрын
Zdjęcie z 16:49 to przypadek czy celowy zabieg? :P
@rafabehrendt38172 жыл бұрын
Nie piec tylko kocioł.
@krystiannowakowski13792 жыл бұрын
nie rozumem sensu w logice programu. Jeśli już wyliczylismy ile dać gazu po co gdy wieksze od 0 to rowne 1? oraz czy zapis += to błąd czy coś oznacza? nie jasny jest dla mnie kod całkowania w tym programie nawet jeśli to tylko przykład a może tym bardziej że to przykład
@kubamiszczz2 жыл бұрын
tam jest x
@gordongecko94052 жыл бұрын
@@kubamiszczz Nie każdy miał programowanie w szkole, więc nie każdy zna operatory inne niż klasyczne znane z lekcji matematyki. A to są porostu 'krótkie' operatory arytmetyczne
@kubamiszczz2 жыл бұрын
@@gordongecko9405 wiem, dlatego pojasnilem
@krystiannowakowski13792 жыл бұрын
@@kubamiszczz Dzięki za te informacje mimo że od dziecka programuje hobbistycznie nie spotkałem takiego zapisu bardzo ciekawe. A gdy większe od 1 to ma być równe 1 brakowało informacji że 1 to 100% stosowanie liczb zmiennoprzecinkowych nie jest zawsze standardem. Jeszcze jedno, skoro pamiętamy stare wartości to w linijcie "całkowania" liczby rosną lawinowo gdy do siebie samej dodajemy uhyb. Trochę tego nie rozumem.
@kubamiszczz2 жыл бұрын
@@krystiannowakowski1379 w programowaniu czesto zamiast procentow stosuje sie float od 0 do 1 (nie ma tego zaznaczone w listingu ale ten throttle jest float a nie int), bo procenty to tak naprawde zwykly ulamek (sam licznik) sprowadzony (znormalizowany) do mianownika 100 (procenty sa bezwymiarowe), mozna to pomnozyc *100 i bedziemy mieli to samo i czytelniej (wyswietlone w konsoli np) ale zawsze to kilka taktow zegara straty na mnozenie, moze w PC to nei ma znaczenia ale w embedded czasem ma to duze znaczenie kilka taktow zysku (a mnozenie floatow to jeszcze wiecej taktow chyba bo one nie sa binarne) a drugi wazniejszy powod nieuzywania procentow to masz np max prad 12A, teraz pomnoz to *75(%) wyjdzie 900, musisz podzielic przez 100 zeby miec 9A zeby to ustawic na jakims wejsciu (jak dasz 900A to pewno pojdzie max czyli 12A), a jak masz 0.75 (bez% ale tyle samo bo 75/100=0.75) to 12*0.75=9A, tak jest praktczniej krocej i tez czytelnie ze starymi wartosciami jest dokladnie tak jak mowisz to sie nazywa nawijanie bledu (windup), i tez powoduje zla/falszywa regulacje albo sie to olewa (jak zapomnimy, nie zauwazymy podczas projektowania ze wsystapi) ale raczej tez ustawia sie jakis max (dobrany w zaleznosci od obiektu i nastaw) i powzyej tej wartowsci juz nie dodajemy tego bledu, ale jak zaczyna sie ujemny to odejmujemy jak najbardziej ogolnie mi sie to (transmitancja operatorowa laplace'a -> PID) akurat bardzo podobalo w teorii sterowania bo nie tzreba znac obiektu/zjawiska tylko badajac go jako taki blackbox wyznaczamy jego charakterystyke (czyli robimy cos - obiekt robi to) i dobieramy takei nastawy, i do amatorskich/prostych zastosowan starcza, bo ma to tez swoje niedoskonalosci. A jeszcze fajne byly przestrzenie stanow ale tam juz tzreba bylo wlasnie znac/wyznaczyc sobie rownania z fizyki (czyli wiedziec co to za obiekt i na jakiej zasadzie dziala) ale za to dalo sie regulowac obiektami gdzie rozne zjawiska wplywaja na siebie w roznym stopniu i to roznie zaleznie od stanu obiektu (czyli nie mozemy sobie prosto zinterpolowac), a gdy do tego dochodza zaklocenia ktore tez mozna rozbic i uwzgledniac w roznym stopniu ogolnie nie zgadujemy ale wyznaczamy/szacujemy
@ArturZagaj-Izraelita2 жыл бұрын
Masz przekichane w tym mieszkaniem w kotlinie. Ja na miejscu takiego mieszkańca; Jak najszybciej wyprowadziłbym się do innej części tego dzikiego kraju. Osobiście dziwę się ludziom że mają czym oddychać w mieście. Ja mieszkam koło lasu, w pokoju jestem sam a i tak mi ciężko oddychać. *Domyślam się że oprócz zdemoralizowania propagandą, badzo przyczyniły się nadmuchy do pieców i używanie ich do rozpalania (Byłem raz na osiedlu w Iławie gdy ktoś rozpalał; dym słaniał się wszędzie niczym mgła a oddychać nie szło; kotłowało się z komina jak z lokomotywy) I teraz wyobraź sobie dom obok domu- masakra.
@wszczebrzeszyn2 жыл бұрын
Trochę słaba ta analogia z prędkościomierzem. Niby czemu potrzebne są dwa regulatory, w których sumuje się do 50% skoro można by dać jeden? Znaczy na filmie powód został podany, ale słabo to wytłumaczono. Tak samo nie wiadomo do końca czemu mamy dzielić błąd przez jakąś liczbę poza tym, że wyjdą głupoty (w końcu sumujemy odległości). Poza tym te wykresy wyglądają na złe, w 10:52 prędkość do której zmierzamy to ponad 60 km/h, tymczasem nasza prędkość to niecałe 40 km/h, choć na wykresie jest bliżej 60 km/h. No i ta definicja błędu jest mocno myląca.
@akkudakkupl2 жыл бұрын
Potrzebne są dwa regulatory (a właściwie regluator PI) ponieważ: - samodzielnie regulator I będzie powoli dążył do nastawy - samodzielnie regulator P nigdy stabilnie nie osiągnie nastawy. W przypadku regulatorów I, które są wykonane programowo dzielimy wartość błędu przez częstotliwość próbkowania - powiedzmy, że błąd ma wartość 10km/h, a nasz algorytm wykonuje się 100 razy na sekundę - przez jedną sekundę zakumulujemy łącznie wartość 1000 jeżeli nie wykonamy dzielenia! Dlatego właśnie dzielimy wartość błędu. Później tą pomniejszoną wartość mnożymy razy nasze wzmocnienie członu I. Wzmocnienia członów można dobierać eksperymentalnie, lub poprzez matematyczne modelowanie procesu. Błąd - a właściwie uchyb, jest to wartość zadana minus wartość zmierzona. Regulator ma za zadanie sprowadzić tą wartość jak najbliżej 0 jak to tylko możliwe.
@MsToshinori2 жыл бұрын
Fajny temat. Zamierzałem stosować AI do kontrolera podłogowki ale widzę że jest szansa na podobny algorytm.
@MsToshinori2 жыл бұрын
Fajny temat. Zamierzałem stosować AI do kontrolera podłogowki ale widzę że jest szansa na podobny algorytm.
@MsToshinori2 жыл бұрын
Fajny temat. Zamierzałem stosować AI do kontrolera podłogowki ale widzę że jest szansa na podobny algorytm.