Москва, Кремль, совершенно секретно...Восстановлена печатная машина из прошлого. Может подделывать исторические документы, создавать новые...
@galaxy_s4samsung79710 күн бұрын
И всё это агент Какашканов !!!
@tvitaly115 күн бұрын
Ностальгия, был юношей и видел как сама машинка печатает без человека. Впечатлило! Спасибо за воспоминания!
@er1cspeter60215 күн бұрын
В восьмидесятых применял консул для приёма и передачи радиолюбительского телетайпа. Приятно вспомнить :)
@sergiydy282015 күн бұрын
Такие электрические печатные машинки с автономным печатающим механизмом «Consul-254», «Consul-260» и «Consul-256» в 80-х использовались на больших ЭВМ серии ЕС в качестве консольного терминала, устройства ввода/вывода. Можно было через нее давать команды ЭВМ, получать диагностическую и системную информацию. Работал когда-то в бригаде по обслуживанию ЕС ЭВМ в качестве инженера по накопителям на магнитных дисках. Основной моделью накопителей тогда были болгарские ЕС5061, емкость 29 МБ! Позже появились уже и 100 и 200 МБ.
@vvdvlas839715 күн бұрын
Они и на малых ЭВМ использовались - НАИРИ-2
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
Как всегда самые интересные и ценные комментарии от тех кто такими артефактами пользовался. История этого терминала мне известна, но у той же микро-ЭВМ Электроника-60 есть специальная плата интерфейс для подключения к консулам.
@sergiydy282014 күн бұрын
@ArtemKashkanov с Консула я запускал тесты накопителей на дисках в составе всей системы. Но ремонтами и обслуживанием конкретно Консулов занимался отдельный человек в бригаде. Тогда специфика обслуживания всей компьютерной системы была в использовании отдельного специалиста на каждое устройство. Таким образом в бригаде минимально был один дисковик (я), один ленточник (накопители на лентах), один процессорщик (тут понятно - один большой шкаф процессора с кучей ТЭЗ-ов в виде плат памяти, АЛУ, и логики), и один специалист по принтерам, который кроме Консулов делал и остальные устройства вывода на печать. Разные принтеры и их эволюцию вообще удалось понаблюдать достаточно много, начиная ещё с громыхающих "бармалеев" (так называли их за оглушающий грохот при печати, потому что там был специальный длинный барабан с буквами и системой соленоидов которые били одновременно полную строку по всех ширине рулонной бумаги ). В более портативных принтерах интересный вариант был с печатающей головкой "ромашка" - вращающаяся пластиковая гибкая многоконечная "звезда", на каждом луче была своя отдельная буква или символ а соленоид был один и печать происходила по синхронизации, когда нужный луч подлетал к месту печати то соленоид делал удар через красящую ленту. Кажется это бы немецкий Robotron. Были и другие интересные инженерные решения с вращающимися в разных плоскостях объемными головками. Ну а потом позже уже массово все заполнили матричные принтеры.
@fomabrut10 күн бұрын
Ностальгия. работал в молодости техником на ВЦ Госстатистики в нашем городишке. застал Consulы на ЕС1020, а на ЕС1033 уже терминалы были. Тесты запускали с перфокарточного ввода команды с Consula и результат на нем же печатался. Печать на АЦПУ это то ещё удовольствие )) как с пулемёта.
@igorKoltsun7 күн бұрын
@@vvdvlas8397Наири это малая ЭВМ 😁 ну да в одну комнату можно запихнуть .
@f33net15 күн бұрын
Прям в начале видео анекдот вспомнился... - Скорая, скорая! Скорее приезжайте!!! У меня муж е..лся!!! - Женщина, не кричите, нам надо сначала понять какую бригаду отправлять: травматологию или психушку... 🙂
@TheRus1314 күн бұрын
Штирлиц отправлял шифровку в центр... Consul сопротивлялся :)
@MiharuNV75015 күн бұрын
Респект, огромная работа проделана! Какой же он, зараза, сложный! Насколько механическая часть принтеров упростилась, когда все матрицы и тайминги удалось упихнуть в микропроцессор.
@vvdvlas839715 күн бұрын
Как давно это было у меня! 40 лет назад. Подключение Консула к микроЭВМ К1-10. Консул немного глючная машинка, но крепкая до безобразия. Немецкое качество! Главное - достать красящую ленточку. Очень желательно - не ХБ! Ее машинка разбивает довольно быстро!
@ArtemKashkanov15 күн бұрын
Ленты новые... Ну как... я их пять лет назад специально под машинку купил. Крепкая полимерная основа, не ХБ, Но это не спасает если катушки клинят и не прокручиваются... после сотни ударов по одному и тому же месту образуется дырка. Ну, бывает.
@vvdvlas839715 күн бұрын
@@ArtemKashkanov По поводу ленты - я имел в виду, что разбивает именно ленту, а не бумагу. Поэтому лучше полимерную использовать. Бумагу бъет Консул довольно сильно, особенно "0" или "O". Прям бывает "высечки" получались. На нем вроде должен быь движек настройки удара. Я уже точно не помню. В мое молодое время я использовал "советскую" рулонную бумагу нескольких типов. Была и такая, довольно толстая, бумага, похожая на "оберточную для колбасы". На ней получался хороший отпечаток. Что касается "электромагнитов" управления ударами букв, то нужно чтоб они срабатывали короткое время, иначе может подклинивать и портить барабан. Мотор у Консула довольно мощный и не останавливается при клинении.
@ArtemKashkanov15 күн бұрын
так я тоже про ленту :) 80-граммовую бумагу консул с первого удара насквозь прошибает :) в видео 200-граммовая и то еле справляется. Рычаг настройки справа как раз, но толку от него мало - вал слишком новый и надо все толкатели регулировать/ длительности электромагнитов в документации прописаны, эмулятор их выдает с высокой точностью.
@vvdvlas839715 күн бұрын
@@ArtemKashkanov Когда я занимался Консулом, у меня еще были два аппарата - перфоратор ПЛ-80 и FS-1500. Я уже точно не помню, но одного из у этой тройки аппаратов, управление электромагнитами механики было не как у реле "шунтируем катушку диодом" при выключении (при этом магнитный поток в катушке спадает не быстро из-за малого напряжения прямой проводимости диода), а последовательно с обратным диодом включался или резистор, или стабилитрон, или диод подключался к источнику с большим напряжением, чем питание катушки (уже не помню какой метод применялся). При этом, обратное напряжение на катушке не блокировалось обратным диодом и могло быть значитель больше, магнитный поток спадал быстрее, что повышало механическое быстродействие электромагнита .
@ArtemKashkanov15 күн бұрын
@@vvdvlas8397 ранее оживлял FS1501, у него таких приколов не помню. ПЛ80 не имею, есть ПЛ150, но там таких приколов тоже не заметил
@Boring_user_name6 күн бұрын
<a href="#" class="seekto" data-time="1035">17:15</a> "-Ты истекаешь кровью!" "-У меня нет времени на это" (с)
@Amper7815 күн бұрын
Ну теперь можно Мону Лизу распечатывать😀
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
Так пробела нет. Без пробела прям печально, но его настройка выглядит как "согните вот эту деталь относительно этой"
@Amper7814 күн бұрын
@@ArtemKashkanov Вперед к Победе! Мы в тебя верим.
@Amper7814 күн бұрын
Ждем продолжения квеста с шайтан-машинкой.
@bmv646215 күн бұрын
НЕИМОВЕРНАЯ круть!!! Спасибо, порадовал. У меня бы получилось, только разобрать, промыть, смазать и выкинуть....
@ArtemKashkanov15 күн бұрын
У меня был такой страх когда я литерные рычаги снял :)
@alexcoldax951115 күн бұрын
Снимаю шляпу. Столько времени и терпения! Был опыт починки механики подобного девайса- проклял все😂 Удачи и терпения Вам..
@ВикторГиль-ф2ф15 күн бұрын
Жесть, ну и звуки :) Осталось найти АЦПУ. Там при ударе по барабану звук еще громче был. Народ в наушниках рядом ходил :) Могу ошибаться, но вроде там рулонная бумага для консула должна быть.
@ArtemKashkanov15 күн бұрын
Да, у меня нет задней крышки, где располагаются держатели для рулона бумаги
@Александр-м1п8щ14 күн бұрын
В серии книг Павла Дмитриева "Ещё не поздно", главный герой из нашего времени попадает в 60-е (СССР) и изобретает стыковку Консула и своего ноутбука для распечатки книг, хранящихся в его ноуте. Вот этот же процесс в реале )
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
Ох уж эти попаданцы
@virus666qwer14 күн бұрын
Стоит потренировать АДСКИЙ СМЕХ !!!! Лайк однозначно !
@ErrorTH14 күн бұрын
<a href="#" class="seekto" data-time="1298">21:38</a> Вспоминилась классика из подписей: "Админ, что за фигня с форумом! Буквы млять скачут!"
@UA3USY15 күн бұрын
соседи наверное рады что ты закончил испытания)))
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
Так это ж не АЦПУ. Он не такой уж и шумный
@CrazyPit14 күн бұрын
лайк за ТехноПОРНО. всЁ как мы любим.
@maxklauder222 күн бұрын
Молодец! Мы вполне рабочий экземпляр всем радиокружком не смогли запустить в 1986 году. То есть, запустить-то его мы запустили, но сделать дешифратор хотя бы для работы "на себя", не смогли Не было документации.
@Ramulus20096 күн бұрын
<a href="#" class="seekto" data-time="419">6:59</a> - "Тренировка, она помогает!"(С) ЧиД приходят на помощь, серия про космос :)
@viktorgorbunov13 күн бұрын
40 лет назад на такой бабушка работала в институте. Услышал звук, и запах вспомнил. Страшно подумать, сколько бы стоило выпустить эту машинку сегодня, даже с использованием современных технологий.
@cloudsnow716413 күн бұрын
Артем, вот что можно сказать) спасибо за контент! я так любл когда ты такие аппараты обозреваешь :3 и да, я знаю что в телеге были микровидео о подобном) мы следим за тобой :D
@igorKoltsun7 күн бұрын
У нас на лабах эту штуку картонным ящиком накоывали, вылетевшие литеры могли глаз выбить, и искать их трудно 😂
@zritel2310 күн бұрын
В давние времена, у нас в узле связи использовали телетайп Т-100, для телеграмм. Ну и аппаратище был, тяжеленный и очень шумный. Работал исключительно четко. Плюс писал и читал перфоленты.
@ВладиславЧепурин-н6л15 күн бұрын
Умели делать технику! Даже документация заставляет ностальгировать. Сейчас облик техники определяют менеджеры.
@vvdvlas839715 күн бұрын
Чехи и словаки и сейчас умеют делать технику. Тем более, эта техника от IBM.
@XYZ736-hdr15 күн бұрын
печатайте портрет Джоконды из к/ф Служебный роман
@volnii_kot13 күн бұрын
У нас на заводе таких куча была, я когда после перелома на лёгком труде бумажки таскал из конторы и по всему гигантскому заводу то помню эту дикую трескотню!!!
@ЯрославСтаниславович-в2л14 күн бұрын
Это нечто, как он щелкает! Браво!
@frog5807915 күн бұрын
ну дык у лампового компа должно же быть устройство ввода-вывода! Ни на богопротивный дисплей же выводить данные! Так что Консул тоже нужен.
@ArtemKashkanov15 күн бұрын
Именно поэтому я его и начал оживлять. Следующая серия будет с уже более собранным компьютером
@Vasiliy_cat15 күн бұрын
@@ArtemKashkanov а как же РИН?
@I0vanQ15 күн бұрын
@@ArtemKashkanov А когда хотя бы примерно серию ждать?
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
По ламповому компьютеру через пару недель, по консулу - через пару лет :)
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
РИН прекрасно работает с эмулятором - два дня на Демодуляции отпахал. Но РИН - слишком электронный. К ламповому компьютеру хочется электромеханические интерфейсы ввода-вывода, или ламповые. Но Совсем в безумие тоже впадать не стоит.
@AN0_0NY15 күн бұрын
SOSNUL 10/10😂
@raissia14 күн бұрын
потрясающе
@a.v.185913 күн бұрын
Древнее железо проснулось. Главное не подключай его к тырнету, иначе следующей серии мы не увидим, 😂
@ArtemKashkanov12 күн бұрын
Было бы чем его подключать еще:)
@evgeniysouthpaw927813 күн бұрын
Ничего не понимаю в происходящем, но было очень интересно. Спасибо!👍👍👍
@antvo116214 күн бұрын
Какой растет сообразительный молодой Кашканов ☺️
@Gennady_Bruschenko15 күн бұрын
Адская зверь-машинка! Буду рад если по ней будут ещё видосы)
@ArtemKashkanov15 күн бұрын
Следующая серия будет по готовности какого-нибудь из ламповых блоков.
@dmitriyanoshkin903514 күн бұрын
работал с Consul 254 к ЕС1022 был подключен, часто у него кнопки в управляющем блоке стирались, менять приходилось периодически
@iwanb297314 күн бұрын
Лайкнул сходу. Всё для того, чтобы посмотреть немного позже и с удовольствием
@LuciusQuinctiusCincinnatus11115 күн бұрын
оооочень классно!!!!!!
@ruslanzhelezkin550512 күн бұрын
Супер! Спасибо за хорошее видео!
@maximp38338 күн бұрын
Вам дать Энигму неисправную, вы её разберёте и соберёте и ещё заставите работать!))
@ArtemKashkanov7 күн бұрын
Энигма конструктивно очень простая машина.
@владимирвладимир-ю9г14 күн бұрын
Немецкая механика всегда была и есть на высоте. Работал на декадно - шаговой АТС производства ГДР, немного имел дело с телеграфными аппаратами Т-63 и Т-100
@ArduBlock_Project14 күн бұрын
Крутая машинка 😊
@my_chanel15 күн бұрын
Дождались!!!
@obraz3d15 күн бұрын
Да, хорошо что новый вал имеется
@travelerbetweenstrings808915 күн бұрын
Молодчина!!!🤝
@Stresss7015 күн бұрын
Лайк подписка вся фигня
@Dyas77715 күн бұрын
Пора бы открывать музей Кашканова?
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
Когда построю себе частный дом, открою. А пока - частные посиделки на определенных локациях и периодическое участие в фестивалях.
@Dyas77714 күн бұрын
@ я уверен всё еще впереди!
@Armada201014 күн бұрын
Техно-хоррор ))
@goiiia377415 күн бұрын
<a href="#" class="seekto" data-time="263">4:23</a> Валу пиз. Да, новый вал имеется ))
@НиколайНоунейм5 күн бұрын
Видео огонь!
@АлексейРяков-о4л14 күн бұрын
Привет,Артём!Рад тебя видеть в здравии.Респект из Екб.А ты не прав....Если после сборки НЕ осталось лишних деталей,значит собрано НЕ правильно..🤣Ну а раз таки остались,значит-всё верно!Красавец!А такую шайтан-машину я видел только на фотках..
@nimbo907014 күн бұрын
Тёмыч похудел!!! красавчик!
@jp2en15 күн бұрын
комета, это боль )) имел честь владеть таким счастьем ))
@МихаилЧесноков-у2й13 күн бұрын
Спасибо
@argent0r15 күн бұрын
Забавная пасхалка на превьюшке)
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
Которую мало кто замечает
@ВладимирГугашин-я7ю14 күн бұрын
<a href="#" class="seekto" data-time="670">11:10</a> как самоиграющий рояль
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
Жаль пианино одноголосное :)
@BatiaMahnoКүн бұрын
такими печатали метеотелеграммы принятые с метеозонда,там дешифраторы на тиратронах были
@chernoveugen15 күн бұрын
Класс!!!
@peiot115 күн бұрын
Спасибо за контент..Брат кушать не забывай а то этот консул всю массу забрал)))
@ZPilot14 күн бұрын
Вагон работы.. уважуха!!!
@aleksandrsuvorov475815 күн бұрын
Зачёт🎉🎉🎉🎉🎉
@КонстантинЛетов-у6р9 күн бұрын
Артём, вижу Вы иногда проводом мгтф паяете, какой флюс использовать кроме канифоли что бы жилки не "синели" потом под оплёткой возле места пайки? Спасибо.
@ArtemKashkanov8 күн бұрын
провода как правило с помощью ЛТИ-120 паяю.
@videoPinkCat15 күн бұрын
Надо доделать 😢❤
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
Обязательно. Но потом
@VitaliiKovalev-xb3tq14 күн бұрын
Лайк огромный за видео интересно машина старая
@TheAtomstrike13 күн бұрын
Ностальгия. В 90е подобную машинку подключал к РадиоРК86
@ArtemKashkanov11 күн бұрын
Жесть :) Приставку самостоятельно разрабатывали или удалось пристроить В1 от электроники-60?
@TheAtomstrike11 күн бұрын
@@ArtemKashkanov Было множество транзисторов для управления соленоидами они были подключены к ВВ55 через какой-то расширитель портов
@TheAtomstrike11 күн бұрын
Порадовало наличие в машинке контактов, которые сигнализировали о возврате литер и конце перевода каретки
@ArtemKashkanov10 күн бұрын
@@TheAtomstrike да, эти сигналы существенно улучшают тайминги - ты точно знаешь что машинка двигается.
@MrOlezhandr14 күн бұрын
сложная механика, мне кажется, матричный принтер проще
@АндрейИванов-б4о6т15 күн бұрын
На очереди аппарат Бодо🤭👍
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
К счастью у меня такого нет :)
@DART2WADER15 күн бұрын
<a href="#" class="seekto" data-time="339">5:39</a> я "керхером" с саляркой такое мыл. Огонь. Но соляра вонючая, лучше керосом. Но от него резинки в насосе отлетают.
@Eckat-y6r11 күн бұрын
Керос не менее вонючий,мыл в нем детали двигателя,запахан потом от меня такой стоял,что в транспорте все офигевали,только через месяц удалось полностью избавиться от него
@DART2WADER10 күн бұрын
@@Eckat-y6r Я потом тепловой пушкой сушил.
@jorikvarta8115 күн бұрын
асЦы код блеат! )))
@radiotimofej15 күн бұрын
класс
@dfgggfg7 күн бұрын
У меня есть пара-тройка магнитных лент для накопителей старых ЭВМ и рулон чистой перфоленты. Если надо - могу прислать, ибо у меня без дела валяется
@ArtemKashkanov6 күн бұрын
Да, чистая перфолента пригодится, ленты - если не крупные - в СМ5300 большие не влезают. 603043 Нижний Новгород а/я 220 Кашканову Артему Олеговичу
@dfgggfg6 күн бұрын
@ArtemKashkanov хорошо, на работу выйду и отправлю)
@dfgggfg6 күн бұрын
@ArtemKashkanov кстати, судя по маркировке, на одной из лент записана "Операционная система реального времени".
@scooterscooter91813 күн бұрын
Ну всё, сча можешь делать озвучку клацанья "компов" из фильма Чужой 1979 года выпуска 😆
@LuciusQuinctiusCincinnatus11115 күн бұрын
прикольно было бы приспособить брейнфак к жаккардовому станку
@Me1ssen11 күн бұрын
🎉
@xzkapitoshka12 күн бұрын
Почему то вспомнился анекдот. Мастер, помогите подключить ноутбук к телевизору. Какая марка телевизора? Рекорд 312. Скотчем к экрану прих.яч.
@ArtemKashkanov11 күн бұрын
Так то в УЛПТ аналоговый видеовход на раз-два добавляется, так что в каждой шутке есть доля дутки
@ЭдвардЭлрик-к7ж15 күн бұрын
разбор считаем за силовую тренировку
@ЕвгенийСавин-ц7я15 күн бұрын
Здравствуйте, я хочу подключить элт от осциллографа но не знаю как это правильно сделать помогите пожалуйста
@ruslanluzkov15 күн бұрын
Интересно сколько всего времени ушло на эту забаву.
@ArtemKashkanov15 күн бұрын
4 месяца я им ковырялся. Правда оглядываясь назад: месяц готовил экспонаты к фестивалю демодуляция, неделя командировка тут, неделя - там.
@АлексейДобрый-о8е12 күн бұрын
Охренеть какой сложный синхрофазатрон.
@antvo116214 күн бұрын
Интересно, из скольки тысяч деталей состоит этот произведение механического искусства? 😳
@Ramulus20096 күн бұрын
не больше пары сотен. Не так уж и много.
@namelessdark92515 күн бұрын
Принтер от ЕС-ки надо с лентой, на которой буквы.)))
@N9iKeN15 күн бұрын
Сделать приставку для машинки для управления Линукс машины какой нибудь
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
Это будет после оживления клавиатуры.
@grigorii901915 күн бұрын
Ой. Какая порелесть.
@БорисГоликов-з2з15 күн бұрын
Добрый человек, вот поясни, телетайпы появились уже 1920е, может и раньше. В этом телетайпе огромное количество диодов, а как же раньше было? Стояли ламповые диоды? Почти полсотни диодов Флеминга? Как это реализовывали? Ил были детекторы/цвитекторы? Или же википедия нагло врёт классу рабочему?
@БорисГоликов-з2з15 күн бұрын
Или там ртутные выпрямители стояли?
@vvdvlas839715 күн бұрын
В тех "старинных телетайпах" был ОДИН электромагнит. Остальное - волшебная механика. Чтоб не "колдовать" - поставили 30 электромагнитов и кучу транзисторов (в ящике поддержки).
@ecocrime895714 күн бұрын
Канал usagu electric в помощь он там недавно чинил такой телетайп из тех самых 20-30х с фулл объяснением работы
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
В этом телетайпе диоды стоят на матрице соленоидов - это очень простое и эффективное решение проблемы управления множеством актуаторов по ограниченному числу проводов. Без диодов тоже можно, но усложняется либо схемотехника (можно огромные релейные дешифраторы сколхозить), либо механика. Есть еще множество живых примеров как в древних телетайпах выбирались необходимые литерные рычаги.
@johnnesch918915 күн бұрын
Очень страшная электромеханика. Очень страшно.
@vvdvlas839715 күн бұрын
Электромеханика в этом Консуле "дубовая", в хорошем смысле!
Так может надо поменьше напряжение на соленоиды давать, чтобы бумагу не прошибал?
@ArtemKashkanov15 күн бұрын
Соленоиды только к валу подкидывают рычаг, основное усилие мотор выдает. Надо регулировать все бойки, выкручивать на минимум.
@mantusism15 күн бұрын
@@ArtemKashkanov Данный телетайп был в ходу до 2015 года на телеграфных пунктах приема сообщений на просторах снг. была еще наша теграфная машина Агат.
@ПузБольшой12 күн бұрын
Адская машинка
@artip77715 күн бұрын
Вот сейчас этот геморрой будет ещё полгода ремонтировать. До лампового компа то доживём?..
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
Вот поэтому и остановил пока прогресс, следующая серия будет уже когда к реальному компьютеру можно будет подключиться.
@lansdragon254213 күн бұрын
Обещаного три года ждут.. ps:он не робот, что б все и сразу🎉
@Vitalka_project14 күн бұрын
Можно в тетрис играть
@erwe105415 күн бұрын
Из такого электродвигателя у меня сверлильный станок для микро работ досихпор пашет У тебя USB Blaster под какой виндой работает ? У меня под ХП работал а щас надо возобновть, я что то читал вроде как дрова не подходят без цифровой подписи и опять походу ожидается какая то боль в виде бубна и танцев, вместо работы над проектом . И зря ты на 49 релюшках сделал там надо помощьней, эти быстро выгорят. А лучше бы вообще как то от релюх отказаться. давай напечатай "The quick brown fox jumps over the lazy dog"
@vvdvlas839715 күн бұрын
Не выгорят. Релюшки военные. Механика быстрей развалится.
@erwe105415 күн бұрын
@@vvdvlas8397 малосигнальные это релюшки, а ими соленойды драйвить не стоит
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
соленойды ими действительно драйвить не стоит, а вот с соленоидами они прекрасно справятся даже по паспорту. USB Blaster прекрасно работает под 10 виндой.
@ТимурХамидуллин-в4к14 күн бұрын
А где компьютер ламповый
@ArtemKashkanov14 күн бұрын
В следующем году.
@ТимурХамидуллин-в4к14 күн бұрын
@ArtemKashkanov мда долго ждать но ничего потерпим
@АнтМерк-о3м14 күн бұрын
Страшный агрегат! Работает как автомат калашникова