О настройке PID простыми словами. Часть 1.

Рет қаралды 19,969

Mustfly

Күн бұрын

Пікірлер: 58

@Mustfly 3 жыл бұрын

Рекомендую также посмотреть новый ролик по настройке ПИДов от Криса Россера kzbin.info/www/bejne/fH_TY5qEirxgjsU

@ВячеславСмирнов-х4с 8 ай бұрын

Ухуу спасибо друууг за такой ролик немного вывел меня в дебрей 😂 подписка моментальная 😊

@RanniyPtah Жыл бұрын

Спасибо за рподеланную работу! Все источники в одном месе - ура!

@ВладЧерепанов-з1ж 4 жыл бұрын

Иван, спасибо, что стал делать обучающие видео по квадам и простыми словами объясняешь сложные вещи

@Mustfly 4 жыл бұрын

Спасибо!

@РинатМухутдинов-г2д 3 жыл бұрын

Весь ролик ждал когда будет показано как настроить эти пилы, в итоге дождался того, что это будет показано в другом ролике.

@Mustfly 3 жыл бұрын

Все не влезло в один ролик. И опережая следующее разочарование - настройка пидов в 3-ей части. )) Я последнее время для 5-ти дюймовых вообще обхожусь без пидов. Пресетов вполне хватает. Мелкие настраиваю.

@РинатМухутдинов-г2д 3 жыл бұрын

@@Mustfly Благодарю за ответ, приятно что автор находит время ... :)

@АдамДТМ 2 жыл бұрын

Спасибо за ссылки. Лайкакоммент в поддержку

@АлеКрутиВерти Жыл бұрын

Это самоё понятное видео по пидам. Теперь все встало на свои места. Юлиан не так понятно всё рассказал.

@alexandrfpv4926 4 жыл бұрын

Спасибо, полезно! Ждем про настройку в поле )

@Mustfly 4 жыл бұрын

Будет, но посмотри пока обзоры )

@ПавлоБілецький-ы1к 3 жыл бұрын

Лайк, подписка, колокольчик!)

@БравлерАртемка 4 жыл бұрын

Спасибо ОГРОМНОЕ!!!! Чувак ты лучший.Что удивляет, что ты не перетягиваеш матрас на себя и делился ссылками.Я жалею ,что раньше не подписался на тебя.

@Mustfly 4 жыл бұрын

Спасибо!!! Очень рады, что ролик оказался полезным. Будем делать еще )) Удивляться тут особо нечего, так как наша цель - дать новичку максимум информации по данной теме. И каждый сам для себя выберет, что ему зайдет в мозг лучше. Матрас можно было бы натянуть, если бы придумали как настроить ПИДы за 5 мин., одной кнопкой и это подходило для любого 5-ти дюймового сетапа. )))

@СтасБурдыло Ай бұрын

Я попал сюда, в поисках ответа на вопрос что такое пид))

@danil7339 2 жыл бұрын

зашел узнать "о настройке пидов простыми словами" - уже 10я минута ролика, все еще слушаю список каких-то других роликов о пидах. Дак может мне их стоило смотреть вместо вот этого?)

@Mustfly 2 жыл бұрын

Смотри конечно. Все немного по разному объясняют

@rodinblog Жыл бұрын

Спасибо, такую памятку бы на русском как у эмуфлайт

@ИльяБурдун 3 жыл бұрын

Спасибо

@evgenygelfond9590 3 жыл бұрын

Я начальный чайник, посмотрел все три части. Но хотелось бы на русском языке повторить как Джошуа. С самого начала взять расстроенный коптер и поэтапно настраивать пиды.

@Михаил-з1ь3д Жыл бұрын

там посмотри тут посмотри, спасибо большое, если бы кто то не снимал свое гавно я бы уже смотрел, а не ждал бы в надежде на что сейчас вот вот покажуь

@ApXFPV 3 жыл бұрын

Спасибо за обучалку - надеюсь будут еще выходить ролики ( а так же и про какие-то FreeStyle трюки для новичков ) Профи всем кажется что все просто... но мы то понимаем через сколько падений пройдем....

@ApXFPV 3 жыл бұрын

П.С. ставь метки плз на видео - будет удобнее - чем писать текст где и что с какой минуты )

@GEKAKEV 2 жыл бұрын

Интересно, что пиды можно настроить через очки DJI ... FPV прямо в очках джойстиком в поле.

@FPVbro 4 жыл бұрын

Ох настройка это боль))) Сетап довольно дорогой, но в стоке ровно не летает. На бете так и не удалось заставить хорошо летать без пропвоша. А на Эму, например, отлично ровно полетел с пидами порядка 90-95 / 50-60 / 45-48. Пресеты с низким D сильно пропвошат, с высоким I дрон даже без ветра не летит ровно. Так я и не понял, то ли это потому что Armattan Marmotte - низкая рама. То ли потому что DALRC F722 Dual - хреновый ПК. Регуль в порядке, моторы тоже, других вариантов нет. На обеих гирах на любых частотах с любыми пропами (Ethix S3, S4 и S5) одно и то же. Пока полностью пропвош не ушёл (ну хочется же, чтоб как Кисс летало), но высокие P и D с невысоким I дало пока лучший результат. Причем LPF фильтры по гиро и D начинаются от 160-180. Получается, что всё-таки пидами можно заставить хорошо лететь дрон, который в стоковых значениях летит плохо.

@Mustfly 4 жыл бұрын

Очень понимаю. Как мне лень тратить на это время ) О проблемах буду говорить во второй части. Если у тебя на полном и на среднем газу квад не колбасит, а вопрос только в пропвоше, то это действительно решается настройками ПИД. Что я для себя отметил: 1) увеличение P и D (PD Gain) уменьшает пропвош, но при условии, что баланс P и D (соотношение) подобран верно 2) уменьшать фильтрацию, снижая нагрузку на процессор, например в Emu я отключал LPF на гире и оставлял только на Dterm 3) регули на 24Khz PWM лучше справляются с пропвошем, чем 48 4) правильная работа газом и избегать попадания в пропвош 5) очень большой вес относительно мощности моторов 6) deadcat рамы хуже справляют, чем X. Рама у тебя хорошая, вряд ли из-за этого. Какой вес? Какие моторы? Пробовал гиры по очередно вырубать? Может какая-то дает лишние шумы. Мне как-то помогло на iflight dual.

@FPVbro 4 жыл бұрын

@@Mustfly о, благодарю за подробный ответ! Да, много времени уже потратил на это, зато почти разобрался в итоге и начал понимать. 1. Да, про баланс знаю. Если представить P как пружину, и D как амортизатор, важность баланса максимально понятна. Слишком мягкий амортизатор не будет гасить колебания жесткой пружины, а слишком мягкая пружина не сможет продавить слишком жесткий амортизатор. Это гениальное и понятное сравнение, которое дают разрабы в описаниях, но почему-то в видео по ссылкам далеко не все его используют))) 2. Вот совсем LPF не пробовал отключать. Остановился пока на Gyro LPF = 160, Dterm LPF 1 = 180, Dterm LPF 2 = 360, IMUF Q = 3000, IMUF W = 24, IMUF Sharpness = 6000. По идее, задержки довольно мелкие. Моторы при таких настройках и D = 46-48 просто тёплые, в норме. 3. Попробую вернуть 24, но летаю пока на 48. Вроде как, так более эффективно расходуется батка. Sine modulation включен, если это важно. Motor timing 22. Дима Овчаров посоветовал поднять, потому что я перешёл на 6s, моторы 4s: Karearea TOA 2207 2650 kV. Motor output limit поставил 0,64, чтобы превратить их в примерно 1700 kV. 4. Это само собой, но как раз то, как дрон борется с пропвошем - отличный показатель того, насколько его настройка близка к идеальной. Кисс же может даже в пропвоше почти не раскачивать дрон. У Zbestreview есть видео, как Кисс летает на стоковых настройках на такой же раме, как у меня, и пропвоша нет вообще. Совсем в жестких ситуациях качнуло, но еле заметно. Видео было без стаба. Значит это возможно))) 5. С баткой и GoPro 6 ровно 800г, но моторов-то хватать должно. 6. Тоже об этом думал, но на примере Кисса эта рама всё же может летать без пропвоша. Гиры пробовал обе. Причем ICM показалась получше при 8/8, чем MPU при 8/8. Сейчас 32/16, чтоб уж точно побыстрее реагировал. + дополнительно кондёр поставил на входе в ПК и диёлектрическую пластину от Mamba между регулем и ПК. Ну чтоб наверняка))) Попробую ещё с нуля настроить и найти идеальный баланс P и D, ну и 24 kHz надо затестить. В Севастополе сейчас как раз дожди в кои-то веки, жду погоду)))

@Mustfly 4 жыл бұрын

@@FPVbro Открыли площадку для дискуссии. ))) Но тема интересная и обсуждать можно бесконечно. 1) Про пружины мне тоже понятнее, но почему-то новичкам не очень заходит. Попробовал с круизом. 2) Аккуратно отключай. Это можно делать только на "чистом" кваде, а то моторам будет больно. 3) Хороший ролик про motor timing на польском англ. kzbin.info/www/bejne/eHaQdIiZrb2Hgrs 4) Перейдешь на кисс, расскажи, а то у меня руки не дошли. Еще я бы посмотрел что у тебя за пропвоши такие. Хочешь запиши видос со звуком, кинь ссылку.

@FPVbro 4 жыл бұрын

@@Mustfly Дада, тема прям обширная, так как настроек разных куча) 2) Само собой, все "по ГОСТу": повисеть на месте и проверить моторы, потом аккуратно полетать, потом нормально полетать))) 3) Спасибо, обязательно изучу! 4) Пока не собираюсь, там свои неудобства есть. Но если собирать дрон чисто для фристайла в удовольствие, а не для съёмок в том числе и мидрендж полётов, то отличный вариант. Видосик залил - kzbin.info/www/bejne/pIq2omSkj92LbtU Создавал специально разные "пропвошные ситуации". В описании приложил некоторые настройки. Если каких-то нет, значит их не трогал. Вдруг ты чего-то увидишь, чего я не знаю и не вижу)))

@MamayFreeride 4 жыл бұрын

Хм... открыл видео ваше и любое видео Аника. По очереди играют оба. У аника четко голос слышен. У вас очень тихо =) Простите за техническое замечание.

@Mustfly 4 жыл бұрын

Спасибо за замечание. Я слушал с наушников и просто запускал с телефона, вроде норм. А вот с Аником не сравнивал )))) Действительно у него звук громче. В следующей части прибавлю чуток децибелов.

@patrickscartini2561 4 жыл бұрын

Да, в метро в наушниках плохо слышно, прибавляйте Дб!

@Prosto.Serj. 4 жыл бұрын

@@Mustfly и по ролику в целом, наверно, лучше держать одну громкость. Концовку пришлось выкручивать на максимум...

@Denis_3301 4 жыл бұрын

@@Prosto.Serj. спасибо! Учтем! Новички мы, новички.

@Kifir4eg 3 жыл бұрын

Если бы у меня не было бы шумодава в подсах, то я в целом вообще ничего не услышал бы) Купить петличку более менее норм))

@Lelik137 4 жыл бұрын

тоже в Мытищах летаешь)))

@Mustfly 4 жыл бұрын

Да, мне рядом )

@vetal16 3 жыл бұрын

У меня в режиме енжл квад сам поднимается вверх при том что стик газа на 0, что это может быть?

@Mustfly 3 жыл бұрын

Если стоковые пиды и фильтры для 5 дюймов, то скорее всего со сборкой проблема. Попробуй поставить rpm фильтр. Для эксперимента опусти сильно (в 2-3 раза) параметр D, скорее всего перестанет взлетать, но и летать будет так себе.

@Mustfly 3 жыл бұрын

Значения по каналам управления в бф конфигураторе адекватные? Газ от 1000 до 2000 ходит?

@AlexandrPilat Жыл бұрын

Не могу решить проблему с качкой квадрокоптера. Можно ли как либо с тобой связаться и проконсультироваться? Есть записанный DVR аналоговый, есть черный ящик.