Обзор планировщика пути TEB (TimedElasticBand) - ROS Russia meetup 2/2019

  Рет қаралды 664

SberRoboticsCenter

SberRoboticsCenter

Күн бұрын

Иван Корнев в докладе не только рассказывает о принципе работы локального планировщика TimedElasticBand, но и сравнивает его с другим популярным ROS планировщиком - DynamicWindowApproach, поскольку он входит в состав навигационного стека MoveBase, и установлен как планировщик по умолчанию в стеке навигации для turtlebot3. Именно с этим планировщиком новички, как правило, знакомятся в первую очередь.

Пікірлер: 1
@AndersonSilva-dg4mg
@AndersonSilva-dg4mg 4 жыл бұрын
Интересно
Eurobot: планирование пути робота - ROS Russia meetup 2/2019
21:30
Eurobot: планирование пути робота - ROS Russia meetup 2/2019
SberRoboticsCenter
Рет қаралды 663
Использование симулятора Gazebo в робототехнике - ROS Russia meetup 2/2019
33:21
Использование симулятора Gazebo в робототехнике - ROS Russia meetup 2/2019
SberRoboticsCenter
Рет қаралды 3,5 М.
#JasonDeruloTV // 😮💪#GotPermissionToPost From @aryan.suryavanshivlogs #FromTheIslands
01:01
#JasonDeruloTV // 😮💪#GotPermissionToPost From @aryan.suryavanshivlogs #FromTheIslands
Jason Derulo
Рет қаралды 45 МЛН
Throwing Swords From My Blue Cybertruck
00:32
Throwing Swords From My Blue Cybertruck
Mini Katana
Рет қаралды 11 МЛН
У ГОРДЕЯ ПОЖАР в ОФИСЕ!
01:01
У ГОРДЕЯ ПОЖАР в ОФИСЕ!
Дима Гордей
Рет қаралды 7 МЛН
Секрет фокусника! #shorts
00:15
Секрет фокусника! #shorts
Роман Magic
Рет қаралды 76 МЛН
Настоящее и будущее робототехники. Лекция А.Р. Ефимова в ХОРОШКОЛЕ
51:22
Настоящее и будущее робототехники. Лекция А.Р. Ефимова в ХОРОШКОЛЕ
SberRoboticsCenter
Рет қаралды 674
Reinforcement learning на реальном RC автомобиле. Учим водить за один день. ROS Russia meetup 2/2019
29:49
Reinforcement learning на реальном RC автомобиле. Учим водить за один день. ROS Russia meetup 2/2019
SberRoboticsCenter
Рет қаралды 528
Вступительное слово на магистратуре ЭлБиз НИУ ВШЭ от Дениса Шонова
13:58
Вступительное слово на магистратуре ЭлБиз НИУ ВШЭ от Дениса Шонова
Шонов говорит
Рет қаралды 24
🧪🧪🧪🧪Как увидеть гиперпространство (4-е измерение)
23:19
🧪🧪🧪🧪Как увидеть гиперпространство (4-е измерение)
Уже Наступило
Рет қаралды 1,9 МЛН
Что у тебя в сумке? Как работать с bag-файлами и не утонуть в данных - ROS Russia meetup 2/2019
31:49
Что у тебя в сумке? Как работать с bag-файлами и не утонуть в данных - ROS Russia meetup 2/2019
SberRoboticsCenter
Рет қаралды 452
Программисты-самоучки... Слушайте внимательно.
22:45
Программисты-самоучки... Слушайте внимательно.
Евгений Афанасьев
Рет қаралды 57 М.
мастер из Челябинска решил убрать лишние детали из объектива
16:26
мастер из Челябинска решил убрать лишние детали из объектива
Digital Shaman LAB
Рет қаралды 152 М.
РЕАЛЬНЫЙ ХОЗЯИН США! Как один человек завладел миром? МОРГАН
25:37
РЕАЛЬНЫЙ ХОЗЯИН США! Как один человек завладел миром? МОРГАН
Павел Гительман
Рет қаралды 1,2 МЛН
Как работает ChatGPT: объясняем нейросети просто
39:04
Как работает ChatGPT: объясняем нейросети просто
RationalAnswer | Павел Комаровский
Рет қаралды 1,2 МЛН
Behavior Tree как способ задания сценария действий робота - ROS Russia meetup 2/2019
30:17
Behavior Tree как способ задания сценария действий робота - ROS Russia meetup 2/2019
SberRoboticsCenter
Рет қаралды 753
#JasonDeruloTV // 😮💪#GotPermissionToPost From @aryan.suryavanshivlogs #FromTheIslands
01:01
#JasonDeruloTV // 😮💪#GotPermissionToPost From @aryan.suryavanshivlogs #FromTheIslands
Jason Derulo
Рет қаралды 45 МЛН