OpenCV. #3 Робот ездящий по линии

Робот передвигающийся по линии с помощью OpenCV и вебкамеры
$2 for 2L, 5pcs & $5 for 4L, 5pcs: jlcpcb.com
OpenCV. #2 Распознавание цветных объектов: • OpenCV. #2 Распознаван...
OpenCV. #1 Первые шаги: • OpenCV. #1 Первые шаги
Установка OpenCV на Raspberry Pi 3: • Система распознавания ...
Полезные ссылки по этой теме:
Следование линии на основе OpenCV: habr.com/ru/post/426675/
Примеры подобных роботов:
• RS4 - OpenCV Raspber...
• Line following robot c...

[@ilichyov_kolyan]

Нужно больше... роликов по OpenCV))

[@user_serge]

Спасибо, сын искал подобные варианты для пробы.

[@user-ml5gz5ro1i]

Спасибо интересное получилось управление с помощью цветной полосы и вебкамеры.

[@173comp]

Тверкмобиль получился :-)

[@okopulko]

Если использовать такую мощь для таких задач, то я бы рекомендовал встроить нейронку

[@Senator93rus]

Пожалуйста, продолжай ещё уроки по этой библиотеке

[@DIYwithBatteries]

Awesome 🤓🤟

[@maks111]

В книге "От идеи до модели", 80е гг., такое было на 8 транзисторах...

[@user_serge]

Не так то уж и прост робот по линии. Аналоговая схема отдыхает. Видел соревнования, там скорости и повороты крутые. С сыновьями игрались ....не так то все и просто...

[@lolivaravik831]

Молодец так держать ! Собери робота Космо

[@poweredbysergey]

Cool!

[@user-dw6ry1qo2h]

Хороший ролик. Давно искал информацию. Если заменить колеса на резиновые , или оставить только 2 колеса , робот поедет намного увереннее.

[@BharatMohanty]

Line follower with open cv good.

[@user-yb9by7lq1g]

Спасибо! Как насчёт определения геометрических объектов на конвейере, координат их вершин, с последующим съёмом их с конвейера при помощи n-осевого робота. Прямо Т.З. )))

[@nikolasleschenko6177]

Сделай определение расстояние на этой библиотеке

[@Radionewss]

Записал в список идей! Спасибо)

[@user-ul5pr1zy3d]

День добрый, возникла идея сделать счетчик повторений движения человека (поднятие гири упражнение рывок) можно ли реализовать ее на OpenCV?

[@private_Marshal]

1:37 5:18 Все полезные ссылки - в описании, 🐰 кролику. Всё лучшее - кроликам!!!

[@anton_1992]

алгоритм движения наверное можно было сделать через линии безье, тогда плавнее было бы ) но это мои предположения)

[@Radionewss]

думал об этом, но решил что будет слишком сложно для начинающих

[@ititechnologii5816]

Еще можно добавить красный цвет и зеленый, например в зеленом загружает песок, а в синем едет кудато и когда доедет на красный то выгрузит в красную зону весь груз. Я учу Python но всееще не умею программировать(

[@PolarUVTeam]

Здравствуйте, а где можно скачать исходники?

[@user-lm7gq1wz3i]

Привет!

[@olegmironow8401]

Весь код на питоне?

[@Radionewss]

Да

[@1234mifa]

большинство роликов про "робот+openCV" останавливаются на том чтобы робот ехал по линии. неужто это его максимальные возможности?

[@sergeystal15]

хочу!!!!

[@pogoram]

OpenCV

[@adrenerda]

Про UART не понял, он на другом UARTe же, а через raspi-config включается /dev/serial0. Сигезуб на miniuart-e

[@Radionewss]

Тот UART что висит во внешний мир малинки программный и аппаратный UART мешает работе программного, поэтому для стабильной работы советуют отключать блютуз и фиксировать частоту процессора.

[@fullmetalchemist1809]

Как реализовано управление моторами? On/off или ШИМ? Попробуй реализовать ШИМ. Если объект слева то: Скорость двигателей на левой стороне = задание скорости - смещение по Х*k , а на правой стороне = задание скорости + смещение по Х*k. Где k - коэф. усиления. Если объект с права то соответственно всё на оборот. Так управление станет более плавным. Твой бот походу ловит обратную связь - линия резко ушла в право и он повернул на право, линия сразу оказалась слева - он налево и т.д. И ещё можно скорость на порту поднять, поиграть со значением edge и шириной линии. В место изоленты лучше использовать малярный тэйп.

[@Radionewss]

Спасибо за советы) У меня дискретное управление, но это можно поменять

[@NikAlexS]

В фикс прайсе 199 руб продают

[@Ilya-dr5el4sz9f]

Чтоб он так дёргается. С этим ничего не сделать?

[@user_serge]

Можно, но это совсем другая тема, много чего надо учитывать и центр масс тоже, как ни странно...

[@user-dp8dr4gt5x]

А на ардуино можно такое сделать?

[@kosmos8460]

Куча таких

[@anton_1992]

@@kosmos8460 да только не с камерой, а фоторезистором

[@chelovekprostoi5716]

@@anton_1992 и желательно не с одним. можно использовать модули типа таких amperka.ru/product/zelo-folow-line-sensor? (цена завышена, но модуль достаточно удобный)

[@anton_1992]

@@chelovekprostoi5716 Ну да, я про это и имел ввиду

[@Radionewss]

Да можно и без ардуино вообще, просто на операционниках. Тут как бы в другом смысл был)

[@sempaimax1752]

Круто но повторять я небуду веть нет денег

[@Romgenas]

Чем бы ещё заняться..

[@goiiia3774]

Робота пылесоса соберите. К чёрту безполезные поделки !

[@anton_1992]

А что мешает самим сделать, в инете много инфы, да и 3д принтеры уже как домашние стали, аппаратной части тоже много уже есть всего)

[@goiiia3774]

@@anton_1992 , да я какраз собираю на ардуинке с ИК датчиками. Но круче же было бы с камерой ;)

[@Vitaly_Y]

GoIIIa, эта "бесполезная" поделка один из шагов к роботу-пылесосу.

[@urop6]

пулесос двигается случайно. А такое -- это уже шажочки к Эй-Ай понимаешь

[@Vitaly_Y]

Игорь Игорь, это ты не в курсе.