【平衡左右輪轉速 非它不可】差速器

【平衡左右輪轉速 非它不可】差速器
汽車在轉彎時，外側輪子走的路徑，比內側輪子走的路徑大，所以若汽車想順暢和精確的轉彎，便需要一個裝置，能夠轉換和允許內外側車輪，以不同的速率進行旋轉，從而以不同的轉速，來彌補距離的差異，而此裝置就是「差速器」。
普通的差速器，內部是一種行星齒輪機構，其中包括兩個行星齒輪，和兩個與傳動軸相連的半軸齒輪，這四個齒輪配置在差速器的殼體內，每個齒輪都咬合著另外兩個齒輪，所以只要其中一個齒輪轉動，就會牽動其他三個齒輪一同轉動，而其中一個半軸齒輪，朝某個方向轉動時，另外一側的半軸齒輪，就會向反方向旋轉。
當汽車直線行駛的情況下，差速器輸入軸，帶動左右兩邊的半軸齒輪，由於兩邊所受阻力一致，因此中間的兩個行星齒輪，跟著兩邊的半軸齒輪轉動，而不產生自轉。當車輛進行轉彎時，由於一側車輪行駛的距離，會比另一側的要短，使得阻力不均，平衡遭到破壞，迫使行星齒輪產生自轉，使外側車輪轉速加快，從而使車輛得以順暢的轉彎。
由於普通差速器，允許兩側車輪以不同的速度進行旋轉，所以當有一側打滑時，或因劇烈駕駛，導致一側車輪離地時，全部的動力都傳送到打滑的半軸上，使得打滑一側的車輪飛快旋轉，而另一側車輪失去驅動力，讓車輛陷入困境，並且失去可操控性，而限滑差速器則能避免這種情況。
限滑差速器的主要功能，可以將左右車輪的轉速差，鎖定在一定範圍之內，使得引擎輸出的動力，通過限制左右兩側車輪的轉速差，從而使得空轉輪另外一側的車輪，仍然保持良好的驅動力。當車輛激烈行駛於彎道內時，由於離心力的作用，彎道內側的車輪會揚起，甚至離地，此時限滑差速器，會有效的保持外側輪的驅動力，而幫助駕駛者提高過彎速度，增加額外的可操控性。因此，裝備有限滑差速器的車輛，在通過彎道時，可以更高的速度入彎，以及更早出彎加速。
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每台車都有差速器嗎？什麼情況需要換？