P-Regler, PI-Regler, Windup

[@gohangoku3447]

Klasse Video. Danke dafür. Ich hatte mir das dazumal immer so gemerkt: P-Regler entspricht eine Geradengleichung: y = m * dx + b Dabei entspricht m dem Verstärkungsfaktor, dx der Regeldifferenz und b dem Offset. Dieser Regler kann nur auf die unmittelbare Gegenwart blicken. Der PI-Regler sammelt zusätzlich die Daten aus der Historie bzw. schaut in die Vergangenheit, um eine Korrektur zu treffen. Entsprechend tut der PD-Regler in die Zukunft schauen, indem er Ableitungen trifft.

[@chrisn.6760]

Interessant wäre auch ein Fuzzy Regler. Die meisten erklären sehr kompliziert. Man können annehmen, dass sie es selbst nicht verstehen.