パルス命令で外部機器を制御できる？パルスの時間を調整できる？

[@kangoujr]

よくわかりました。質問があります。PLSで動作開始して動作完了したらPLFで完了信号だして次の動作開始に使った場合とPLSのみ使っただけで使ったときの動きの違いと安全性や生産生産の違いがわかりません。