Переделка IRobot Roomba на Li-Ion

Переделка робота пылесоса IRobot Roomba на Li-Ion аккумулятор
По ремонту и покупке б.у. роботов пылесосов пишите здесь:
www.avito.ru/sankt-peterburg_...

[@user-pw9np9ue8r]

Путёвая информация, спасибо что поделился, здоровья, успехов!

[@user-lm6dt5rp6m]

Спасибо! Все получилось, впаял два резистора по 1м

[@user-kp3pj4st6b]

Спасибо за информацию , впаял 2 М ом отлично работает

[@Kasperok_V]

Я тоже поставил и работает как часы )))

[@MikePryadko]

Самое интересное не раскрыто: каким методом был найден нужный резистор? 🙂 раз уж так заморочились, то надо было выяснить как и нижний порог детектится, да и ток заряда тоже - чтобы «по красоте» сделать 😎

[@user-xc7jp7ku2j]

полезная информация.

[@ЧПУ]

Модель 520. Впаял вместо 0.47м - 0.3м. Целевое напряжение измеряемое 4.04В. Заряжает до 16.4 В

[@ЧПУ]

В аналогичной ситуации возьму просто bms с отключением и без балансировки

[@MelonAlexx]

Спасибо за инфу. Румба 880 впаял 1.7мом разрядался в 0 заряжался не до конца. Поставил 1.6 мом, 2 часа ездил не вырубился и в конце зарядки горит зеленым.

[@svytojotec8087]

Можно подробнее, куда что паяли?

[@MelonAlexx]

@@svytojotec8087 туда куда показано в видео. Только резистор вышел поменьше

[@el-ok8xl]

мОЛОДЕЦ!

[@kokvad]

В эти серии влезает 4 банки 21700, если срезать дремелем пластиковые торцы в гнезде для аккумулятора. Срезать полностью до корпусов моторов. С наружной крышки срезать изнутри ребра жесткости и она нормально закроется. Места остается мало, балансир влезет, но ключи защиты не всегда. Автор нашел решение - эти ключи есть в самом пылесосе, нужно лишь настроить. 2 мегаома поверх 475 килоом будет 383 килома, 390 килоома есть в стандартном ряду - для тех кто хочет сделать красиво из SMD резисторов.

[@ivanovivanv]

А когда будет видео по переделке самой батареи и балансиру?

[@mrgoodman3960]

Отлично , молодец , а такой вопрос , нечего что родной зарядкой заряжаю ?! Она просто 22 вольта и ещё просьба про Скубу 390 , я собрал в неё литий , но всё время заряжаю теперь imax , благо в скубе он вытаскивался как кассета

[@bondthlw5374]

R207 одной ногой ищет на пятак VBAT. На этот пятак припаятся легче

[@renatvernikovsky864]

Подскажите пожалуйста - на контактах заряда акб в самом роботе замер дал 4.8в на мелких контактах и 0.9в на больших контактах. Не могу понять - контроллер в роботе сдох или все нормально? БП исправен по току и вольтажу. Заранее спасибо

[@slavarik78]

Хочу поделится своим опытом переделки сразу 3-х i-роботов 521 530 541 моделей на li-ion. Принесли практически в один месяц и мать и тёща и жена, говорят все, заряд не держат. У меня куча Литиков лежало в заначке. Спаял я значит 4 штуки (по два в параллель) в итоге 16,8 вольт 4-Аh получилось. Выпаял со старых термодатчики и припаял к контактам напрямую. Изолентой скрутил аккумуляторы что бы не болтались и так же припаял напрямую к контактам. Следует заметить что никаких BMS я и в помине не припаивал, так как у меня их просто нет. Поставил на зарядку. В итоге через 1.5 часа зарядились и все три робота спокойно перешли в режим ожидания уборки (загорелся зелёным советом) Никаких ошибок, никаких БМС, никаких резисторов не допаивал никуда. И вот уже 4 месяца все три исправно служат и кстати намного дольше работают чем на родных аккумах. Ну а когда соседка матери принесла на переделку 630 серию... Увы тут не обошлось без танцев с бубном.

[@angryskunk1st]

А через какое-то время в сети появится видео "возгорание робота пылесоса". Умирает одна 18650, убивает вторую, которая в параллель подключена, ну и другие банки начинают заряжаться до напряжения 5,6 вольт. Бабах!

[@paulk1168]

Есть видео по сборке лития с контроллером?

[@user-or2rn5dp6f]

Подскажи какое сопротивление должно быть в резистора r207? У меня вышел из строя.

[@user-cd3pp1cb6w]

Спасибо за полезную информация. И.е. bms с балансом более приемлема на переделку. Я ставил простые без балансира и через 3 месяца пошла ошибка. На 780 работает, а вот на 450scoobe нет.

[@user-bf9zu8uu9k]

Доброго времени , как со скообой разобрались , тоже ищу варианты

[@AAE888]

А как решили ошибку заряда на 780 ?

[@user-um8fi2ir1j]

В 780 румбу впаивали только 2МОм и все?

[@user-cd3pp1cb6w]

Хочу дополнить свой комментарий. Купил бмс с контроллером, спаял на 4 АКБ ( на заряде выдавали 4,2) и он на irobot scooba 450 заработал как родной.

[@user-gw3ny3do4q]

Долго проработал?

[@user-vd7pk7dg4l]

Добрый день! Проблема с PANDA X900 пишет ошибку Е 02 подскажите пожалуйста что означает?

[@dmitryk3924]

А я просто купил ли-ион и поставил. Всё работает... 630 румба

[@ЧПУ]

Батарейкам хана от перезаряда?

[@user-hs7pj2os6i]

здравствуйте являюсь владельцем xr210a хочу перевести на литий но не знаю как он определяет что уже зарядился и как-то заряжается не понятно , зарядка идёт минут 10потом перестаёт,а лампочка моргает типа зарядка идёт

[@asunny5644]

Добрый день, Вам! А вы из какого города? В новосибирске у вас случайно нет знакомых, которые помогли бы мне с аналогичной ситуацией по этой же модели робота...

[@android-jc7to]

Добрый день! Видео было очень полезным. Перепайка резистора действительно решила проблему ошибки зарядки 5. Есть пожелание, что бы Вы сняли видео о переделке i-roomba 780 серии на li-ion. И подскажите как с Вами связаться. Заранее спасибо!

[@gusulises1758]

pro trick : you can watch series at Flixzone. I've been using them for watching lots of of movies recently.

[@bakerrodney6332]

@Gus Ulises Yup, have been watching on flixzone} for since december myself :)

[@user-um8fi2ir1j]

Получилось переделать под 780? Какой там резистор ставить. В сети есть схема переделки с помощью cd4053, но там появляется ток покоя 40 мА и за 4 дня высаживает в 0 литиевый аккум на 4.5Ач.

[@stacho_15st87]

А ссылку на плату можно? Благодарю

[@theyamay]

Подскажите пожалуйста, резистор 2 МоМ какой брать? На 1 Вт, 0.5Вт или 0.25 ВТ? И есть ли разница угдеродистый он или нет?

[@allmycircuits8850]

Мощность какая угодно, на нём будут выделяться буквально микроватты, в общем, какой найдётся и какой удобнее туда припаять. Работает он на постоянном токе фактически, поэтому и тип резистора особой роли не играет.

[@mykhailopetryk7838]

Подскажите пожалуйста, а как бороться с err7 на пятой серии (установлен не оригинальный аккумулятор)?

[@bondthlw5374]

Маркировка на корпусе R207: 660 или 099. Без выпаивания 82,6 кОм

[@andreydeadd5617]

Собрал: 4 банки плюс балансировочная плата плюс контакты. Термистор установил с контактами. Пылесос работает, но после установки на базу выдает "charging error 5". Впаял в параллель с R207 резистор на 1,5МОм. Пылесос встал на зарядку - минут через 10 выдал опять ошибку и вообще разрядился(

[@loklis2778]

А если поставить не 4 а 5 АКБ?

[@darkwin7153]

Ну не знаю, ребята. У меня Roomba 500 серии, вроде 520, просто поставил вместо родной батареи литий-ионную с али, и работает у же 6 лет, вторая батарея такая уже. Ни разу никаких ошибок не выдал по зарядке.

[@AvatarArtur]

Друг привет! У меня такая проблема с XR510A, когда запускаешь он через несколько секунд переключается на charge и едет на станцию заряжаться. Питание подаю через лабораторный блок питания. Вот я думаю, может резисторы проверить? И как определить микросхему по питанию?

[@nut8400]

АКБ под замену.

[@AvatarArtur]

@@nut8400 Друг, ну я его запитываю через лабораторный блок питания. И он также переключается на charge.

[@AvatarArtur]

подаю 14.4v потребляет до 1.5А

[@user-kq7pg5zv1b]

@@AvatarArtur на14.4 он как раз и должен на зарядку ехать, дай 15-16.5

[@user-tj7bk7eb8f]

12:00 резистор заверните в изоленту или в термоусадку, от вибрации отлетит на мать будет весело! Паяют то все по разному)))

[@loklis2778]

А если увеличить ёмкость, поставить 2 по 4шт?

[@Gogo-yv6bf]

Ну так и делают. Это этот горе-мастер ставит 4. Туда влезает 8.

[@omskbau]

А как собрали акум так и не показали🤔

[@Gogo-yv6bf]

Там нечего показывать. 4s сборка. Или, правильнее, 4s2p с бмс.

[@andreyandreevich558]

Как с вами связаться?

[@user-te7hl2oy2q]

Здравствуйте. Есть профиль на авито, пишите там. www.avito.ru/sankt-peterburg_krasnoye_selo/predlozheniya_uslug/remont_robotov_pylesosov_1875044263

[@AAE888]

Так я и не понял - впайка резистора понижает с 21.5v до 16.8 ? Простите, я только в начале этих «познаний» ))

[@angryskunk1st]

нет. Допаивание резистора уменьшает сопротивление одного из плечей делителя напряжения в цепи измерения напряжения. Процессор пылесоса в этом случае начинает корректно считывать максимальное напряжение зарядки и отключать процесс зарядки раньше, чем его отключит плата BMS на самом аккумуляторе.

[@alter5535]

Так сама зарядка не подходит для литийИонных с метал Гибридных. .литий заряжается импульсами. С родной зарядкой литий прослужит месяц два. Потом и загореться все может. Меняем аккумы на литий - значит и зарядку меняем соответственно!!!

[@timofejzivoderoff7682]

За счёт контроллера заряда это регулируется. Если без него, то таки да, сюрпризы однозначно будут....

[@Gogo-yv6bf]

Точно. Я вот об этом не знал и у меня 5 лет прослужил.

[@turbozohan2796]

а не проще было поставить контроллер заряда со встроенным балансиром? Таких готовых решений куча на алике

[@Gogo-yv6bf]

Я извиняюсь, а зачем вот это вот всё? Выскочила ошибка 5 - значит аккум зарядился. Включил - работает. Воспринимайте эту ошибку, как сигнал того, что аккум зарядился. Работает всё штатно и таким образом уже лет 5 работает. Не надо суетиться ради суеты.

[@ahacpatb8736]

Я так и не понял при чём тут вольтаж ? Если ошибка в конце зарядки. Просто не тянет большую емкость. И зачем Б/У хлам за 100 руб. Если на Али за 150 можно подобрать новые 18650 подходящей емкости. И паять не надо будет.

[@MikePryadko]

Погуглите рабочий диапазон напряжений литиевых аккумов и никелевых, сравните их, затем погуглите как работает плата защиты (которую называют BMS) 🙂

[@angryskunk1st]

BMS отрубает зарядку по презаряду, а робот пытается зарядить дальше. CPU робота видит отсутсвие зарядного тока за определенный период и выдаёт ошибку зарядки. Кстати ошибка зарядки 5 большинстве случаев связана с тем, что вспух конденсатор штатном блоке питания робота и после этого кончился триак на выходе. Перед тем как лезть в схему робота надобно проверить его БП.

[@_riyki1076]

Я так понял, автор не отвечает на сообщения, но все же спрошу. То что зарядник у никелевых аккумов, это просто бп, и он выдаёт 21 вольт, его тоже переделывал? Ведь литий заряжается по другой схеме и питание на аккум должно идти по его максимальному напряжению, тоесть 16.8 вольта

[@MikePryadko]

Имейте в виду, что до аккума напруга попадает через железо пылика, а не напрямую - там-то вся «магия» и осуществляется 😉

[@angryskunk1st]

@@MikePryadko ставится зарядка с Али на LiOn 4S и получается еще больше магии. Схема зарядки робота расчитана на зарядку NiMh аккумулятора, по идее её надо полностью переделывать под LiOn. Кстати зарядник LiOn может выдавать и 48V, у меня вон для электроинструмента такой, хотя инструмент 21V. Заряжает всё прекрасно.

[@MikePryadko]

@@angryskunk1st переделывать зарядку пылика нереально: там логика в микроконтроллере есть, она следит за режимом. Я для сделал просто: на аккум повесил bms с защитой и поменял резюме делителя таким образом, что нижняя граница напряжения на аккуме теперь близка к таковой литиевых 3S (искал этот делитель долго, помогло одно из видео на ютубе, далее экспериментально искал «то самое» напряжение) P.S. я электронщик с неплохим опытом)

[@user-yo7pw7ed4d]

Капец, я чуть не уснул. Смените диктора.

[@GENNADIY-7]

А ЕСЛИ ПОСТАВИТЬ 5 ШТ. ЛИТ-ИОНОВЫХ ?

[@angryskunk1st]

Робот будет летать, готовить кофе и ходить в магазин за пивом. Главное не ставить десять, а то он присоединиться к SkyNet и поработит хозяина.

[@GENNADIY-7]

@@angryskunk1st 😜🤣🤟

[@alexivanov4022]

А SMD сверху на 2М впаять религия не позволяет? И ли обязательно выводной надо колхозить? )

[@angryskunk1st]

ну не у всех есть набор SMD резисторов под рукой же. Я бы выпаял и впаял то, который надо. А старый, если уж так хочется в пакетике к плате приклеил. Кстати в этих роботах схема зарядки очень напоминает фрагмент схемы BMS.