Pimp my Tractor - Teil 4: Einbau des Lenksystems

Lenksysteme gehören auf vielen Betrieben mit modernen Traktoren bereits zum Alltag. Wir zeigen, wie Sie auch Ihren alten Lieblingen etwas mehr Selbstständigkeit verleihen.
Aus profi 09/2020: www.profi.de/praktisch/prakti...
Bezahlte Werbung bei profi? Nicht ganz: Für die Restaurierung des Schleppers bei der Firma Lankhorst haben wir selber "tief in die Tasche gegriffen". Dieses Video enthält aber sogenanntes "Productplacement". Das bedeutet, dass die Firma Trimble (www.trimble.com) uns die verbauten Komponenten kostenlos zur Verfügung gestellt und die Firma Vantage Agrometius GmbH (www.vantage-agrometius.nl/de/) uns beim Einbau unterstürz hat.
Hallo zusammen, der `Tuning-Marathon´ am Deutz-Fahre Agrostar 6.21 geht weiter.
Heute bekommt der Schlepper das neue Lenksystem der Firma Trimble, das in Deutschland von der Firma Vantage Agrometius vertrieben wird.
Carsten Schlangen ist Service-Techniker bei Vantage Agrometius und er erzählt uns jetzt ein paar Details über das Lenksystem von Trimble, das wir auf den Agrostar aufgebaut haben.
Ja, wir haben hier das GFX 750 Display in Verbindung mit dem NAV 900. NAV 900 ist Empfänger und Navigationsrechner in einem Bauteil.
Dann haben wir unseren Lenkradmotor, den SAM 200: Innenliegende Verzahnung für die Lenksäule, gute Lenkperformance.
Bevor der NAV 900 auf dem Kabinendach montiert wird, muss sauber gemacht und die genaue Anbauposition auf dem Dach bestimmt werden. Gehalten wird der Empfänger durch vier Klebefüße. Dadurch müssen keine Löcher ins Dach gebohrt werden.
Auch in der Kabine starten die Vorbereitungen mit dem Ausbau des alten Lenkrads. Ein Spiral-Kabelschlauch schützt die Kabel des Empfängers. Diese werden hinten an der Kabine heruntergelegt.
Doch nun erst wieder ein Blick ins Archiv. [...]
Um den Lenkradmotor zu halten, wird am Lenkstock oberhalb des Blinkerhebels eine Halteschelle montiert.
Während innen der passende Einsatz für den Lenkradmotor gesucht wird, werden außen bereits die Kabel des Empfängers von unten in die Seitenkonsole geführt.
Es ist kein Zahnrad-Motor wie bei anderen Herstellern. Sondern im Prinzip ein Elektro-Motor, der geräuschlos arbeitet. Trimble arbeitet grundsätzlich ohne Lenkwinkelsensor. Der Lenkwinkel wird quasi anhand der Umdrehung des Lenkradmotors abgetastet.
Was bei der Modernisierung nicht fehlen darf, ist der Isobus-Kabelbaum. Auch dieser findet den Weg von unten in die Seitenkonsole.
Kreativität ist bei der Halterung des Lenkradmotors gefragt: Diese verlängern wir um ein paar Zentimeter.
Als Halterung für das Display und Mobilfunkmodem nutzen wir einen Flachstahl auf dem die Kugelhalterung geschraubt wird.
Das GFX 750 kann sich via WLAN mit dem Mobilfunkmodem verbinden - mit dem GX 450. Das haben wir auf der Rückseite des Display platziert. Und dementsprechend wird das Korrektursignal - das RTK-Signal - über das Handynetz, über das Internet empfangen.
Strom bekommt das Lenksystem direkt von der Batterie.
Das ordentliche Verlegen der Kabelbäume ist nicht zu unterschätzen: Der Weg führt uns von der Batterie entlang am Motor, von unten die Seitenkonsole und unter der Fußbodenabdeckung hin zum Display.
Der ISO-Bus-Kabelbaum wird hingegen durch Zündstrom versorgt. Klemmen hierfür finden Sie in der rechten Konsole.
Nach dem Montieren der Blenden und des neuen Lenkrads hoffen wir auf erste Lebenszeichen des Systems.
Ich kann das einmal zeigen: Erst die Trimble-Apps. Da werden meine Trimble zugelassenen Apps gezeigt und wo ich dann auch meine Lizenzen verwalten kann. Da habe ich das Display und den NAV 900. Da kann ich dann jetzt auswählen was angeschlossen ist: NAV 900 sind jetzt diese Lizenzen schon drauf und auf dem Display dann diese hier. Wenn ich jetzt neue Lizenzen einwählen will, muss ich dann in diese App `Central´ rein - unter Lizenzen verwalten - und dann erscheint hier unten plus.
Wenn ich dann da drauf gehe, dann kommt direkt die Kamera, kann den dann davorhalten - zack. Dann kommt Lizenz akzeptiert. Jetzt muss ich das nochmal machen, (für) die RTK-Schaltung und die Autopilotlenkung.
Jetzt kann ich gucken: Da ist jetzt Autopilot `basic-to-high´ - also die RTK-Freischaltung. Jetzt ist beides auf dem Lenk-Kontroller und am besten macht man dann immer danach einen Neustart.
Ja, und jetzt müssen wir erst einmal das Fahrzeug draußen ausmessen.
Es folgt die Kalibrierung auf der Wiese. Machen Sie dies zum ersten Mal, ist die Unterstützung der Spezialisten ratsam.
Und? Haben Sie Lust bekommen auch Ihrem Youngtimer mehr Selbstständigkeit zu verleihen? Dann Lesen Sie den vollständigen Artikel in profi 9/2020.
Bericht: Alexander Bertling
Kamera: Roman Hünefeld & Joshua Seiler
Schnitt: Roman Hünefeld
Sprecher Christoph Wittelsbürger
Musik: KZbin Soundlibrary

[@felixbohnacker7188]

Ein tolles Projekt, so einen schönen „modernisierten“ AgroStar hätte ich auch gerne.

[@TobiasHinz1992]

Solche Nachrüstsysteme sind ja eine richtig feine Sache. Clever auch, dass der Empfänder "nur" aufgeklebt wird, so kann nichts undicht werden und wenn man es wieder abnehmen sollte, bleibt kein Loch. Bei modernen Klebstoffen muss man sich auch keine Sorgen machen, da löst sich gar nichts.

[@theorissel7014]

Was ich noch schön finden würde, wäre wenn man das Original Lenkrad verwenden könnte.

[@michaelweber8320]

@Theo Rissel das originale Lenkrad wäre zu hoch. Durch den trimble-Motor kommt das alles weiter aus dem Armaturenbrett heraus. @Sibbershusum hat das System zurzeit auch zum "testen". Der hat die gleiche Frage so beantwortet.

[@schwabischeagrarfilme8667]

Wir haben auch den Lenkradmotor, wenn wir ihn längere zeit nicht brauchen kommt er komplett runter und das Originale wieder drauf, geht super easy und sieht besser aus👌🏻

[@nicofrick5362]

Bei uns wurde die vorderachse getunt mit dem lenksystem aber das lenkrad blieb original. Das System arbeitet bei uns auf 0.5cm genau 👌

[@mattafakkah]

Very nice

[@danielmeisler4567]

Sibbershusum hat das gleiche System auf seinem Drescher und den schleppern

[@johannesdoner8802]

Wieso keine Hydraulische Lenkung?

[@frederikJD3650]

Wie darf ich das verstehen? Der Schlepper hat wie alle Schlepper heutzutage eine Hydraulische Lenkung.

[@timhansen6846]

@@frederikJD3650 Ich denke mal, dass er wissen möchte warum das Lenksystem nicht an die Hydraulische Lenkung angeschlossen, sondern mit einem Lenkradmotor am Lenkrad.

[@patricktimmler8714]

@@frederikJD3650 mit Lenkradmotor geht einfacher da das Fahrzeug nicht dem Tüv vorgestellt werden muss da nicht in das hydrauliksystem der Lenkung eingegriffen wird ausserdem kannst das ganze.system so von einem auf die andere Maschine nehmen sofern der kabelbaum da auch verlegt wird musst dann nur den empfänger der Lenkmotor und das Tablet mitgenommen werden so hat Maschine 2 auch das Lenksystem ohne teure Komponenten 2mal.kaufen zu müssen

[@Christoph-Wilhelm_Rieckmann]

Johannes, ich würde mal meinen weil das sehr aufwendig ist und den Rahmen dann doch sprengt. Der Motor ist zudem echt gut!

[@TheFastSlam]

Mir hätte ein in die hydraulische Lenkung integriertes System auch besser gefallen👍🏼finde die Systeme mit Lenkradmotor wirken immer so bisschen gemurkst bzw halbgehangen😂

[@sebastianlechner1570]

Wir haben einen Ford 7840 mit 6800 Std der könnte so eine Aktion gebrauchen. Schlepper hat turbo und ist gepflegt. Außerdem ist dieser selten geworden im guten Zustand

[@uff.cr7655]

Wie viel kostet das heutzutage?

[@profi]

@Uff. CR7 Das montierte System kostet rund 17 000 Euro, in der Grundausstattung geht es ab ca. 10000 € los

[@florianmitze9232]

Ungefähr so viel wie der Trecker wert war bevor er „gepimpt“ wurde🤣

[@patricktimmler8714]

@@florianmitze9232 das reicht bei.dem.Zustand.und.der.Betriebstundenzahl nicht 20000darfst für den schon noch mindestens hin blättern

[@martinwinzeler7622]

@@florianmitze9232 25000-30000Euro oder mehr in dem guten Zustand. Die Luftgekühlten werden hoch gehandelt,,,,aus gutem Grund!

[@Deutz-Apfel]

@@martinwinzeler7622 ach was 30.000-50.000 und dann sind sie günstig....ohmann

[@michaelniedermair1086]

Der NAV 900 gehört weiter vorne montiert für ein besseres Einlenkverhalten

[@profi]

@Michael Niedermair Das mag sein, wir haben uns in diesem Fall aber auf die Erfahrung der Jungs vor Ort verlassen.