Планетарный редуктор 1:4 для Nema 17 / Planetary gearbox 1: 4 for Nema 17

[@vladimirblagin3105]

Большое спасибо за ваши труды! Знания по роботостроению на многие годы на одном канале. На 0:56 Для качественной резьбы можно использовать металлические закладные резьбовые втулки. Для использования в напечатанных 3D моделях их думаю можно легко вплавить в заранее подготовленное отверстие. Для этого потребуется винт, в который вкручивается резьбовая втулка, его функция позиционирование вплавляемой втулки и ее дополнительный подогрев. Можно еще гаек на винт накрутить для увеличения теплоемкости. Втулку с вкрученным винтом сначала нагреваем до нужной температуры (можно просто на варочной плите), потом одними плоскогубцами с теплонепроницаемые прокладками (можно кусочки фанерки зафиксировать на губки, можно просто тоже немного подогреть плоскогубцы, тогда прокладки не нужны) аккуратно вплавляем в отверстие, потом другими плоскогубцами с охлажденными в холодной водичке губками окончательно фиксируем, удерживая за винт. "Холодные" плоскогубцы быстро остудят винт и втулку, пластик быстро опять перейдет в твердое агрегатное состояние, образуя надежное соединение втулки и изделия. Винт выкручивается, облой аккуратно срезается. Вуаля.

[@SergeyDorosh]

Грамотно написали! Ну я думал напечатать шестигранные отверстия под гайки, только корпус придется увеличить немного

[@vladimirblagin3105]

@@SergeyDorosh Да, я потом уже увидел, что вы используете проемы под гайки в других конструкциях. Думаю, такой вариант как у вас проще и надежнее. Ну как вариант, для опытных моделей, вплавляемые резьбовые втулки имеют право на жизнь. Особенно, если мелокосерийная модель потом будет из литьевых пластиков. Кстати, чтобы не сильно увеличивать толщину корпуса, можно использовать квадратные гайки в проемы. У них толщина меньше и опорные плоскости больше.

[@dmawzx]

Здорово у вас все детали защёлкиваются! Прям удовольствие получаю :)

[@SergeyDorosh]

Спасибо) Пластик АБС хорошо доводится после печати шкуркой, надфилем или ацетоном)

[@ACIDITYRAIN]

@@SergeyDorosh Здравствуйте, хотел распечатать Ваши редукторы из pla У меня они совсем не собираются

[@ACIDITYRAIN]

@@SergeyDorosh Вы под усадку абс их увеличили что ли?

[@SergeyDorosh]

@@ACIDITYRAIN Я печатаю из АБС, посадочные места под подшипники и тп увеличиваю или уменьшаю. Профили зубчатых колес из программы Geargenerator

[@ACIDITYRAIN]

А Вы продать готовый не сможете? Я бы по готовому разобрался что мой принтер не так делает

[@Mikhail29rus]

Отлично у вас получилось! Если бы не видел это видео, подумал что сделано на производстве ))

[@SergeyDorosh]

Спасибо))

[@РусланГ-т3э]

Это точно. Заводской редуктор. Красота.

[@TechnoDuke]

Сергей, кроме уменьшенного люфта, Вы забыли упомянуть еще одно важное свойство планетарной передачи. Из-за множественного зацепления, кратного числу сателлитов увеличивается нагрузка по моменту, которую может выдерживать редуктор, так как в передаче крутящего момента, участвует сразу несколько зубьев, между которыми распределяется нагрузка. То есть допустимая нагрузка на один зуб шестерни, множится на число сателлитов.

[@SergeyDorosh]

Все правильно, так и есть! Забыл про это сказать так как этот редуктор не особо нагружен))

[@sergeychibitok913]

Спасибо за вашу работу!

[@voxhuman]

Очень хорошие валы диаметром 3 мм в старых приводах CD/DVD

[@SergeyDorosh]

Да, точно, там и качество отличное!

[@Maxwellf1]

Рекомендую для ПЕТГ саморезы. Есть опыт использования обычных саморезов в петг пластиках.Держат отлично, никакой подготовки отверстия в этом случае не требуется.

[@SergeyDorosh]

А вот это очень крутой способ, спасибо! Надо подумать как сделать! Под саморезы часто делают квадратные отверстия, чтобы не деформировать отверстия, можно попробовать))

[@SergeyDorosh]

Ребята, сейчас помогаю друзьям с нейросетями разобраться, они запустили веселый канал для детей и взрослых www.youtube.com/@CRAZYZOO-c4u/videos. Посмотрите, что могут нейросети, подписывайтесь если понравилось)) Используются БЕСПЛАТНЫЕ нейросети, отвечу в комментариях на вопросы)

[@EnergyStarProton]

Всегда радуют ваше видео.спасиб

[@SergeyDorosh]

Спасибо))

[@EnergyStarProton]

Sergey Dorosh вам спасибо. Что делитесь с нами своими трудами

[@АлександрПавлов-ч1х]

Клёва) молодец!!!

[@denislobko9513]

Четыре сателлита не особо рекомендуется делать, получается неравномерное распределение нагрузки на сателлиты (без уравнивающих механизмов или без микронной точности деталей). Трёхсателлитный будет таким же по долговечности только за счёт того, что в нём более равномерно распределяются силы по сателлитам. И да, огромное спасибо за видео, вы большой молодец!

[@SergeyDorosh]

Спасибо за профессиональный комментарий, учту в дальнейшем!)

[@АнтонЩербань-ю5й]

Здравствуйте, тоже сейчас печатаю редуктор, и столкнулся с проблемой что в некоторых точках редуктор подклинивает, и нужно большее усилие для его провората. Печатал ПЛА, шестерни моделировал в Fusion 360. Сталкивался ли кто-то с подобной проблемой, и в чём может быть её причина?

[@ВладимирМасловский-ь6и]

а где купить подшипник 808 я что то в интернете не нашёл

[@charon_9545]

Здравствуйте! Скажите пожалуйста,а не могли бы Вы показать редуктор для nema 42,хотя бы схематически. Нужен чертёж редуктора для такого двигателя. Собираюсь делать манипулятор на базе такого двигателя,собираю информацию по этой теме. Буду очень благодарен!

[@ДмитрийКоваль-г1ю]

Глущенко Иван, был бы тоже очень благодарен, если бы вы поделились такой информацией

[@SergeyDorosh]

К сожалению в наличии только Немы 17, не имея под рукой мотор сложно проектировать

[@ДмитрийКоваль-г1ю]

@@SergeyDorosh, а если ваш редуктор просто отмасштабировать? В теории это может сработать? Если да, то можно было бы поделиться step файлами? Заранее благодарю.

[@SergeyDorosh]

@@ДмитрийКоваль-г1ю В принципе можно масштабирование попробовать, постараюсь на днях в степ перекинуть и ссылку дам

[@ДмитрийКоваль-г1ю]

@@SergeyDorosh, и еще вопрос: а туториалов, случайно, не будет на тему, как управлять несколькими движками одновременно? (Желательно не электромеханическим способом, а сугубо программным). Заранее благодарю за ответ.

[@26Stav]

Здравствуйте, хотел бы узнать а как его можно со стыковать с ремнём скажем и шкив 2 GT

[@ВладимирМасловский-ь6и]

я так понял вы проектируете модели в 3д компасе а можете скинуть исходники чтобы я их мог подогнать под свою конструкцию?

[@ИльяГорлов-н7у]

крррасота. единственное, что меня смущает: а достаточно ли устойчив к истиранию абс, чтоб использовать его в редукторах? мне кажется - это всё годится только для прототипирования. или я ошибаюсь?

[@SergeyDorosh]

Все верно, я обычно использую АБС для изготовления опытных образцов и мастер-моделей для литья в силикон. Если печатать, то лучше PETG

[@alexzloy4367]

Хотелось бы увидеть планетарный редуктор 1:100. Возможен ли такой? И сравнение его с волновым...

[@SergeyDorosh]

Недавно показал такой редуктор 1:50 kzbin.info/www/bejne/gJTPq2iHbdV3mKs, если в нем в первой ступени уменьшить число зубьев на 1, то получится редуктор 1:195))) Для 1:100 надо подбирать сочетания числа зубьев на двух ступенях

[@alexzloy4367]

@@SergeyDorosh Да но как быть с плавностью хода? На сколько я понял, чем мельче зуб (или больше количество шпилек между ступенями), тем плавнее ход в циркуляционных/волновых редукторах, но и соответственно невозможность их напечатать (если только не соплом 0,1 мм за несколько дней=))...). А в планетарных такой проблемы быть не должно, как бы. По крайней мере в дрелях/шуруповертах я не замечал "дерганий" на патроне...

[@SergeyDorosh]

@@alexzloy4367 Да, в планетарных эвольвентное зацепление, оно и дает плавность хода

[@alexzloy4367]

@@SergeyDorosh нашел на ютубе двухступенчатый планетарный редуктор 1:51 вот такого плана: kzbin.info/www/bejne/jWqThGuKh6mGabc . Но он слегка громоздкий получается...

[@SergeyDorosh]

@@alexzloy4367 Да, видел этот ролик, хорошая работа, я подписан на этот канал))

[@isildurgir]

какой у Вас модуль передачи?

[@fissh2782]

Здравствуйте, какой крутящий момент может обеспечить данный редуктор?

[@SergeyDorosh]

Не больше 10 Нм

[@Bondarev-Y]

Туда б еще щеточный контактор добавить, чтобы провода не болтались

[@SergeyDorosh]

Да, хорошо бы, но пока не придумал такой контактор. Можно попробовать встроенный литиевый аккумулятор и радиоканал, тогда проводов вообще не будет)

[@ЕгорКостылев-р5ж]

Программа Gear generator не бесплатная же...(((

[@hfhtuyf]

Можно ли такой редуктор сделать с сотношением 1:2?

[@SergeyDorosh]

Нет, по формуле передаточного числа тогда число зубьев солнечной шестерни должно быть равно числу зубьев эпицикла. Для 1:2 лучше обычный цилиндрический

[@nikola2692]

Не пробовали запресовать маленькие ланунные гаики вот вам и резьба будет

[@SergeyDorosh]

Закладные гайки иногда использую, чаще нарезаю резьбу если длина резьбы больше диаметра раза в 3

[@fundus7028]

Здравствуйте! А можно у Вас такой один заказать? И если ли возможность изготовления такого редуктора под другой двигатель? Nema 34,57 итд напишите пожалуйста,обговорим.

[@SergeyDorosh]

К сожалению, в ближайшее время заказы не беру, нахожусь в командировке, если только в ноябре

[@fundus7028]

Sergey Dorosh я понял,напишу в ноябре. Буду ждать

[@СашкаБелый-ч6м]

Очень плохо, что нету ссылки на подшипник на АлиЭкспрессе. И я считаю обзор не полный если вы не называете во сколько нам обходится такой редуктор. А ведь это самый важный параметр, когда человек выбирает «сделать редуктор самому или купить?» Неужели вам так сложно посчитать? А так же не рассмотрен вопрос выбора материалов печати. Могли бы сказать какие минусы будт если вместо нейлона использовать абс, пла или петг (на сколько часов работы его хватит?)

[@SergeyDorosh]

На али я редко покупаю, долго ждать не люблю)) Думаю, самодельный всегда будет дешевле, про ресурс такого сказать не могу. Этот редуктор напечатан из АБС, лучше печатать его ПЕТГ, износостойкость выше будет

[@СашкаБелый-ч6м]

@@SergeyDorosh хм... я слышал что из petg быстро крошатся, и что если нет нейлона, то из вариантов abs, pla, petg, надо выбирать pla, поскольку он самый прочный.

[@SergeyDorosh]

@@СашкаБелый-ч6м Я печатаю только из ПЕТГ и АБС, про другие пластики сказать не могу. ПЕТГ прочный, но хрупкий, для ударных нагрузок не подходит, но спекание у него хорошее

[@СашкаБелый-ч6м]

@@SergeyDorosh У петг низкая твёрдость и высокая прочность. У пла высокая жёсткость и твёрдось, соответственно хрупкий. Не крошится и практически не изнашивается (в отличии от абс и петг). Для шестерёнок он гораздо лучше. Круче только нейлон за счёт своей скользкости.

[@SergeyDorosh]

@@СашкаБелый-ч6м Возможно, нейлон пока не пробовал((

[@АлександрШульков-я9з]

Здравствуйте! У Вас отличный канал! Есть огромное желание повторить ваши конструкции из цветных металлов, но есть одно но. Ваши файлы STL они же MESH(сети) хорошо подходят для 3D принтера или CNC типа ARTCAM который более подходит для художественной резки и из-за формата в том числе, но если резать с помощью более специализированных программ которые точнее работают с параметрическими моделями он подходит плохо. Так как STL формат создан довольно давно и, если не ошибаюсь, для анимации в основном, то перевести любой формат в MESH (stl) может любая программа 3D моделирования, а вот обратно уже не получится... Ваша программа создает изначально параметрическую модель и если не ошибаюсь может конвертировать в тоже довольно распространенный STEP(.stp .step) формат, по моему опыту это наиболее подходящий формат обмена моделями между разными CAD CAM системами.

[@SergeyDorosh]

Я рисую в Компасе, могу сохранить модели в любом формате. Другая проблема в том, что некоторые размеры моделей уменьшены или увеличены именно под 3д печать

[@SergeyDorosh]

@@gyggit Я масштабирую профили в компасе, в СТЛ не пробовал масштабировать. Таким способом можно люфт снизить до минимума

[@voxhuman]

Сделал тестового Дельта-Робота на ваших редукторах, спасибо за модель, немного доработал под себя. На хороших драйверах tmc 2209 работает бесшумно: kzbin.info/www/bejne/hmPNgpalad5rmrs Люфты получились большие и проскакивают шестеренки под нагрузкой от 500 гр, тянет до 1000 гр: kzbin.info/www/bejne/oYqvXqyiZ9mZm5Y Из хороших моментов, проскакивание зубьев не разрушительно, что очень хорошо для процесса отладки. Печатал по вашим чертежам из PET-G, все винтики хорошо закручиваются и держат.

[@SergeyDorosh]

Хороший робот получается! Люфты можно убрать масштабированием сателлитов. С передаточным числом 4 для Немы17 получается примерно 20 кгсм, с плечом 20 см получается 1 кг примерно, но это когда мотор на пределе

[@kirillvinogradov3805]

Сергей, здравствуйте! Скажите пожалуйста, повышает ли плавность хода волнового редуктора, увеличение количества сепараторов, как в данном ролике? kzbin.info/www/bejne/qKnCda1uqdOlY9k

[@SergeyDorosh]

Думаю, что да

[@ДмитрийЗасухин]

АБС слишком подвержен износу.

[@SergeyDorosh]

Да, для рабочего варианта лучше более прочные пластики типа PETG

[@omartahir9239]

اصنع لنا باور بانك لتشغيل الابتوب اذا كان ممكنا من فضلك