Wave Drive with Rolling Elements. Best Gearbox for 3D Printing?

  Рет қаралды 287,105

TrashRobotics

TrashRobotics

Күн бұрын

Пікірлер: 694
@trashrobotics
@trashrobotics 2 ай бұрын
Если что: Телега: t.me/trashrobotics Дзен: dzen.ru/trashrobotics Бусти: boosty.to/trashrobotics
@massachusetts5472
@massachusetts5472 18 күн бұрын
Побриться видимо религия и морально нравственные страдания не дают?😂
@LiponchiK
@LiponchiK 4 ай бұрын
Я данный вид редуктора вообще в живую никогда не видел, а тут ещё и калькулятор. Однозначно респект и уважуха! Удачи в новых проектах!!!
@mikhailsavenkov7429
@mikhailsavenkov7429 4 ай бұрын
Их продают давно во всю для промышленности
@angeltensey
@angeltensey 3 ай бұрын
сейчас в любительской астрономии пошла тема: на моторизированные экваториальные монтировки (монтировки с возможностью компенсировать вращение земли) ставить вместо традиционного противовеса главной оси и моторчика- волновой редуктор прямо в ось. типа волновой редуктор держит большие рычаги (нагрузки на излом), что позволяет избавиться от кочерги с противовесами.
@stookin1009
@stookin1009 4 ай бұрын
Тот самый студент, который понял, что не зря писал диплом о волновом редукторе: 🥹 UPD: Это мем, типо ОН не зря все это делал. Только понял, что коммент выглядит будто я писал диплом.
@technotroll-pro
@technotroll-pro 4 ай бұрын
Я лайк автоматом и коммент аналогично - как смогу гляну) а ты молодец 👍
@gebolat7812
@gebolat7812 4 ай бұрын
Это просто офигенно! Я конечно дегидрировать пришёл, но узнать что-то новое вовсе не прочь. Тем более,когда про это новое так классно рассказывают, и ещё и показывают.
@darkfrei2
@darkfrei2 4 ай бұрын
Не дегирировать, а дегидротировать.
@AntonKhabarov-s4v
@AntonKhabarov-s4v 4 ай бұрын
@@darkfrei2 вообще деградировать
@constasmile
@constasmile 4 ай бұрын
@@AntonKhabarov-s4v на нынешней жаре люди без кондиционеров совмещают оба этих действия :)
@VitaliySunny
@VitaliySunny 4 ай бұрын
О, солирианцы подъехали.
@MrDocctor
@MrDocctor 4 ай бұрын
А зачем Вы дегидрируете? Отёки беспокоят, да?
@Андрей-и9б9ч
@Андрей-и9б9ч 4 ай бұрын
Мне нравиться подача материала. Сразу чувствуется огромная работа автора за кадром!
@erastakhmetgaleew1075
@erastakhmetgaleew1075 4 ай бұрын
когда есть просто интересная работа, "работа за кадром" это о чём?
@SERVICE_KARELIA
@SERVICE_KARELIA 4 ай бұрын
НравиТся.
@nick_alien
@nick_alien 4 ай бұрын
Защитил кандидатскую диссертацию по волновому редуктору с промежуточными телами качения в МАИ (можно погуглить Крылов Н.В.). У редуктора есть минусы, которые ставят крест на его промышленном использовании, а именно большой люфт, который трудно устраним, низкий КПД (около 65%), очень низкая крутильная жёсткость.
@nick_alien
@nick_alien 4 ай бұрын
А, и ещё шарики в качестве тел качения вообще не годятся, т.к. проминают дорожки в волновом колесе, и люфт становится ещё больше. Так что только ролики годятся.
@trashrobotics
@trashrobotics 4 ай бұрын
Добрый вечер, читал вашу работу. С люфтом, да, во "взрослых" редукторах, вероятно, придется попотеть (читал как их устраняют у Янгулова В.С.). В плане люфта, как я понял, только классический волновой вне конкуренции. С остальными придется возиться. С пластиком, конечно, чуток попроще. Тут его и выбирать несложно + до предела устранять нет смысла: уже деформация пластика бОльший вклад будет вносить. По КПД ориентировался также на работы Янгулова и Степанова В.С., там, как я понял, заявлено, что получается оно в районе 92% (для определенного редуктора из работы). Хотя, действительно, логично предположить, что оно может быть меньше из-за наличия пар скольжения. В общем, пойду еще сам дальше тестить -_-)
@nick_alien
@nick_alien 4 ай бұрын
@@trashrobotics когда я начинал работу на этими редукторами, то тоже думал, что будет больше 90%. Потом я сконструировал и лично испытал в железе порядка 10 разных конструкций и оказалось, что КПД довольно низкое из-за трения скольжения между роликами и сепаратором. Хуже всего, что оно приводит к локальному нагреву роликов, их отпуску, что делает их мягкими и в итоге они превращаются в призмы) это мы на ресурс испытывали.
@fonyfazoulyanov3357
@fonyfazoulyanov3357 4 ай бұрын
@nick_alien хоть сам уже давно не вхож в научно-исследовательские круги, но ради интереса прочитал вашу работу. Сильно, то, чем мы занимались в нашем универе, не идет ни в какое сравнение) Мое почтение!
@trashrobotics
@trashrobotics 4 ай бұрын
А, если не сложно, можете сказать при каких нагрузках наблюдается снижение КПД? Я просто провел небольшой тест, он, конечно, концептуально не очень правильный, но прикинуть результат можно: 1) Измерил при какой нагрузке происходит срыв шаговика без редуктора (1.7 кг*см в статике); 2) Измерил при какой нагрузке происходит срыв шаговика с редуктором (26 кг*см при движении); 3) Отсюда примерно оценил КПД: 26/(1.7*17) = 0.90 = 90% Предполагаю, что такой высокий результат из-за небольших нагрузок. И хотелось бы оценить степень нагрузок, до которых такой редуктор можно использовать.
@We_and_the_World
@We_and_the_World 4 ай бұрын
Эволюция - это способ живого противостоять энтропии, нарастающему хаосу и беспорядку. Спасибо за твой вклад в борьбе с энтропией!
@АлдрАалдр
@АлдрАалдр 4 ай бұрын
К сожалению, так энтропию не победить. Грунт поддастся.
@AtlantisRouTou
@AtlantisRouTou 4 ай бұрын
Мощно загнул, внушаить.
@baronfox8829
@baronfox8829 4 ай бұрын
Эволюция скорее ускоряет энтропию в долгосрочной перспективе так как обычное тело которое сначала нагревается от солнца, а потом излучает фотоны теплового излучения плохо преобразует энергию этих фотонов в высокоэнтропийную, тогда как жизнь способна намного быстрее преобразовать энергию фотона в высокоэнтропийную, например земля со всей её жизнью по некоторым подсчетам на 1 низкоэнтропийный (Читай как видимый свет) фотон выпускает 20 высокоэнтропийных (Читай как инфракрасный) и хотя общая энергия остается той же мы увеличили энтропию за счет существования жизни в 20 раз P.S. к сожалению у меня нет данных про обычные тела без жизни, если у кого нить таковые есть я буду рад их увидеть, и если всё же жизнь не увеличивает, а уменьшает энтропию я буду вдвойне рад так как это значит что мы проживём в перспективе чуть дольше до тепловой смерти вселенной
@Eldobaz
@Eldobaz 4 ай бұрын
@@baronfox8829 Жизнь в данный момент времени только увеличивает энтропию. Правда в масштабах Вселенной - это ничто, но локально очень даже.
@ctrlxai5659
@ctrlxai5659 4 ай бұрын
@@АлдрАалдр Нужно веровать в Аллаха, он спасет от энтропии.
@niketasa27
@niketasa27 4 ай бұрын
Ээээ деградировать я хожу на другие каналы, а ваши видео я смотрю очень внимательно ! Спасибо большое за видео ! Было очень интересно и познавательно! Представляю какую работу по поиску инфы по редукторам пришлось проделать 👍. Удачи вам и дальше !
@Batonchik124
@Batonchik124 4 ай бұрын
На самом деле, такой редуктор очень классный, у нас в промышленности применяется как перемешиватель для раствора в бурении, места занимает очень мало, легче обычного с шестернями, утечек масла тоже мало, так как он просто шприцуется, перегрев ловит на много меньше, если им не мешать гущу типа цемента, одни плюсы у него, работает тише ещё, так как заполнен солидолом, либо маслом 75.90
@alshayda4168
@alshayda4168 6 күн бұрын
в масле, значит, надо. (вариант: в тефлоне ) а сколько rpm об/м на входе у него? и на выходе? у автора канала шаговик, они довольно медленные (примерно
@michisato9653
@michisato9653 4 ай бұрын
Да это же полноценная научно-исследовательская работа выполненная в формате видео! Спасибо автору! Это невероятно круто и полезно!
@uis246
@uis246 4 ай бұрын
Скорее обзорная статья, но ладно
@andreahri
@andreahri 2 ай бұрын
Только недавно видел на каком-то канале рекламу, где Светлаков вспоминает о роли разговаривающего с телевизором недалекого мужика, спустя пару часов случайно натыкаюсь на это видео, а здесь молодой Светлаков рассказывает про технические вещи, о которых раньше знать не знал Это однозначно лайк и подписка 👍👍
@moonbrains7557
@moonbrains7557 4 ай бұрын
Нереально интересно!!! Первый раз вижу чтоб настолько просто и непринужденно кто то про что то объяснял))) Не было даже малейшего желания выключить видео от скуки 😁 Очень грамотная и интересная подача 🤌 Жаль только что видео выходят не шибко часто 😢 хотелось бы чаще видеть подобный контент на ютубе 👀
@ВикторОсокин-ю6х
@ВикторОсокин-ю6х 2 ай бұрын
Вот это дааааа,70 лет прожил,всё время с техникой а таком редуктора и не слыхал,большой рахмат за информацию,удачи в начинаниях
@Georgy1407
@Georgy1407 4 ай бұрын
Не жалко никаких лайков и комментариев за такие ролики! Огромное человеческое спасибо! Я своим начинающим конструкторам обязательно скину ссылку на ваш канал, чтобы изучали! Ещё раз спасибо!
@ivankostuyk2803
@ivankostuyk2803 2 ай бұрын
Это был приятный шок когда после формул появился калькулятор на Пайтон. Мужик - ты гений!
@silent404voice6
@silent404voice6 4 ай бұрын
Успехов в робототехнике! За калькулятор волновой передачи с промежуточными телами качения отдельное спасибо!
@user-of-world
@user-of-world 4 ай бұрын
Крутое исполнение, а за калькулятор отдельный мега респект!
@dgtal1
@dgtal1 4 ай бұрын
Очень интересная находка! Вышло отличное видео как по материалу, так и по подаче! Хорошая работа!
@Dmitry161
@Dmitry161 4 ай бұрын
Браво! Случайно наткнулся на это видео, и был как минимум восхищен! Начиная с самой идеи редуктора и заканчивая объемом проделанной работы и подачей материала!!! Спасибо огромное.
@ЖелезнаяЖизнь
@ЖелезнаяЖизнь 4 ай бұрын
Красавчик, и очень круто что выкладываешь стл модели того что используешь🤝 Ещё прикольно что чертежи с формулами показываешь👍
@sw4yt
@sw4yt 4 ай бұрын
чувак, ты герой! именно то что было нужно. не знал про такой редуктор вообще.
@HalfAssProjects
@HalfAssProjects 4 ай бұрын
Чёрт! Как же ты вовремя! Я как раз думал о мощном безлюфотвом редукторе, который будет просто изготовить! Спасибо тебе большое! То, что ты написал под это дело еще и калькулятор это вообще безумно! Спасибо огромное!
@orangebarsik2010
@orangebarsik2010 4 ай бұрын
Два года назад встречал такой редуктор на Sergey Dorosh, видео - Волновой привод с ПТК 1:23 / Wave actuator 1:23, там в качестве подшипника и тел качения использовались шарики от пневматики, формула расчёта тоже была. В контексте применения к робототехнике у вас видео более интересное, есть возможность повторить. За калькулятор отдельный респект!!!
@maxekb77
@maxekb77 4 ай бұрын
Да Сергей их давно уже в разных эпостасиях разложил. Я их То же делал на роликах - но чёт не пошло
@ВиталийФещук-б4п
@ВиталийФещук-б4п 4 ай бұрын
Очень познавательно было, про такие виды редукторов слышал впервые! Спасибо
@Maksimilan3
@Maksimilan3 4 ай бұрын
Чувак я офигел от увиденного! Этот редуктор занимает минимум места!! Куда то с большимим оборотами не сгодится, а вот в сервопривод то что надо!
@АлексейСлесаревич
@АлексейСлесаревич 4 ай бұрын
О, а вот и отличный вариант DIY редуктора монтировки для астрофотографии. Взять с алика пины и подшипники, и можно делать летний проект
@evgeniysvinovsky326
@evgeniysvinovsky326 4 ай бұрын
Нет. Затрахаетесь обеспечивать точность ВРПТК.
@evgeniysvinovsky326
@evgeniysvinovsky326 4 ай бұрын
Так что пока что червячная наше всё.
@АлексейСлесаревич
@АлексейСлесаревич 4 ай бұрын
@@evgeniysvinovsky326 Похоже начало мысли утеряно, остался только вывод. Почему червячная наше всё?
@ВремяЕсть-э7п
@ВремяЕсть-э7п 4 ай бұрын
@@АлексейСлесаревич потому что односторонняя передача усилия. "Автоматически", конструктивно фиксируется выходной вал без необходимости удержания двигателем.
@АлексейСлесаревич
@АлексейСлесаревич 4 ай бұрын
@@ВремяЕсть-э7пАга, а как компактно печатать на 3д принтере?
@ICE_DAYS
@ICE_DAYS Ай бұрын
Всё волновое - гениальное и простое) Вселенная сама -- это волновая среда, в которой происходит взаимодействие волн, ничего больше и нет)
@VEC7ORlt
@VEC7ORlt 4 ай бұрын
Отлично! Проще циклоидного, больше поверхности зацепления, да и кучу готовых деталей можно использовать - те же ролики/шарики в магазинах подшипников есть.
@evgeniysvinovsky326
@evgeniysvinovsky326 4 ай бұрын
А где вы ролики отдельно видали? Сцыль киньте. Шарики да есть в рассыпухе
@VEC7ORlt
@VEC7ORlt 4 ай бұрын
@@evgeniysvinovsky326 не поможет - не из России, в локальных магазинах видел, значит и у вас должно быть - идут как детали к подшипникам.
@StalkerX86
@StalkerX86 4 ай бұрын
​@@evgeniysvinovsky326 по-моему можно из роликового подшипника взять ролики вместе с сепаратором. Только нужно будет рассчитать редуктор под имеющиеся ролики, а не наоборот.
@stanislavdenysenko2007
@stanislavdenysenko2007 3 ай бұрын
@@evgeniysvinovsky326 Ролики есть на Али по ключевой фразе "Pin Needle Roller Thimble"
@ВладимирВасечкин
@ВладимирВасечкин 4 ай бұрын
Молодец. Как приятно смотреть умных и грамотных людей. А у некоторых на ютубе земля плоская и дома из пенопласта без каркаса строят. Удачи в проектах и изобретениях.
@viktorl3177
@viktorl3177 4 ай бұрын
Спасибо большое. Никогда про такие не слышал. Было очень интересно.
@будемжить-о1ц
@будемжить-о1ц 4 ай бұрын
Внятно изложено, наглядно показано. Однозначно подписка.
@maxgrokhotov4947
@maxgrokhotov4947 4 ай бұрын
Супер проект! Отличное видео, сразу захотелось напечатать такой же 👍👍👍
@vitkevot8620
@vitkevot8620 4 ай бұрын
Это супер. Автору большое спасибо за просвещение и за огромный труд который он провёл.👍
@РустамУмутбаев
@РустамУмутбаев 4 ай бұрын
Коэффициенты редукции нехилые! Есть на уме пару идей где применить сии редукторы! Спасибо большое за информацию и калькулятор! Ждём-с новых свершений! Пролетарский лайк 👍!!!
@dreyktroll4490
@dreyktroll4490 4 ай бұрын
За копания в научных публикациях отдельный респект. За перевод на человечий куркулятор, двойной отдельный респект! Даешь труЪ популяризацию науки!😊
@VHSNick
@VHSNick 4 ай бұрын
Шикарно! Ваши видео вдохновляют на работу и творчество. Успехов в проектах и долгих лет на Ютубе!
@gragnekha8101
@gragnekha8101 Ай бұрын
Спасибо за отличное видео! Очень приятно, четко, познавательно! Всех благ и мотивации для новых прекрасных видео и работ!
@GgOkHr
@GgOkHr 4 ай бұрын
0:28 здрасте, с вами Даня Крастер
@victorven6834
@victorven6834 4 ай бұрын
Вы своим примером вдохновляете других двигаться вперёд и создавать что-то новое!
@otann
@otann 3 ай бұрын
Качество роликов всё круче и круче! Смотрю с огромным удовольствием 👍
@СергейМиллер-у7я
@СергейМиллер-у7я 2 ай бұрын
Красава! Рассказал и разжевал всё так что даже почти деградировавший я всё или почти всё понял. При этом без воды и не обойдя вниманием реально важные моменты, такие как области наибольшего износа, непригодные качества материала для конкретных элементов ну и т. п. Кратко, лаконично, по существу. Все бы так. 👍👍👍
@borisgolubtsov1892
@borisgolubtsov1892 3 ай бұрын
Как же я тебе благодарен! Не знаю, пока как зовут, сейчас побольше высмотрю. Как же вовремя и кстати, я наткнулся на это видео! Иду на Boosty и становлюсь подписчиком!
@triphonovav
@triphonovav 4 ай бұрын
Блин, вот реальный мозг , почему он видосы делает , а не для заводов станки .
@ЕвгенийС-й9е
@ЕвгенийС-й9е 4 ай бұрын
Потому что нашим заводам не нужны умы им и студентов достаточно которые за копейки и опыт работают. А новое они могут и китайское из китайских комплектующих собирать.
@vasyapupken
@vasyapupken 4 ай бұрын
может потому что это только твоё некомпетентное мнение? этот ролик не содержит ничего выходящего за программу рядовго ПТУ. соответственно, если увиденное вызывает у тебя реакцию "вот реальный мозг", то твои знания недотягивают даже до этого невысокого уровня.
@YanYasnyi
@YanYasnyi 4 ай бұрын
@@ЕвгенийС-й9е Умы сидят не на заводах, а в КБ и НИИ, и их там достаточно, и работой завалены. Всё дело не в управленцах на заводах, а в финансистах и некоторых высоких руководителях, которые получают доход с заказа импорта. Причём любого, не обязательно китайского. И такая политика давно присутствует, всё остальное - следствие.
@Revived321
@Revived321 4 ай бұрын
Он делает более годное дело, фактически участвуя, хоть и относительно забесплатно, в продвижении всего человечества к пресловутому СШК из вахи и коммунизму одновременно. Сотня таких челов в каждой области если проработают несколько лет оставив достижения в свободном доступе и самообеспечение живущих хоть самих по себе людей всем необходимым уже может быть доступным.
@tensorfly4508
@tensorfly4508 4 ай бұрын
​@@vasyapupken, это где же такие ПТУ. Обычно я видел челов такого уровня понимания и знаний лишь в качестве выпускников универов.
@jegis
@jegis 21 күн бұрын
Я не очень люблю подписываться на каналы, но вот на этот канал с удовольствием подписался. Много вещей я для себя нашел, сам тоже интересуюсь роботами.
@GOGL14
@GOGL14 4 ай бұрын
мужик, я не то что впервые вижу такие редукторы, я впервые вижу подобный канал.
@Alexandr-yd7ho
@Alexandr-yd7ho 4 ай бұрын
Я свою версию уже успел запилить, в ближайшее время буду собирать. У меня упор на то что половина деталей делается на лазерном станке из дерева. Сделал две ступени и получил соотношение 40 к 1. Спасибо тебе дружище за калькулятор. Все документы я конечно прочитал. (статьи) Если интересно гляньте видео у меня на канале выложено с редуктором.
@МаксВРН
@МаксВРН 4 ай бұрын
Серьезный подход к делу. Продвижение науки в массы. Красавчик
@OctopuzOct
@OctopuzOct 3 ай бұрын
А я просто хочу удивиться тем, что год назад на канале вышли видосы со станком из фанеры и палок, а теперь тут волновой редуктор с калькулятором! и роборука. Чел, ты крут.
@steamcyber3076
@steamcyber3076 4 ай бұрын
Круть. По смазке, очень аккуратно надо быть со смазкой, пластик очень прихотлив, литол разедает пластик. Надо подбирать или на силиконовой основе или что то другое. Мозг радуется таким вещам.
@weaselgunsru
@weaselgunsru 4 ай бұрын
Пластик тоже разный бывает.
@petunized
@petunized 4 ай бұрын
Не звизди. Литол пластика не разъедает.
@alshayda4168
@alshayda4168 5 күн бұрын
hi-gear silicone spray по пластику хорошо работает (у меня). ну или пмс-1000 или сколько там нужно, не знаю, пмс-10000?
@Serwius1
@Serwius1 4 ай бұрын
Огонь, красавчег, если руки дойдут до изготовления подобной штуки, обязон донат скину. Видос сохранил и подписался.
@Nobodymentor
@Nobodymentor 19 күн бұрын
Только вчера стал искать что-то подобное и наткнулся на патенты, а у Вас уже калькулятор готов! Шикарно! Как думаете, можно избавиться от вибраций поставив один редуктор поверх другого в противофазу?
@АлексейГаврилов-ш2и
@АлексейГаврилов-ш2и 3 ай бұрын
Отдельный респект за программу расчета. Редуктор по стл модели собрался и работает без проблем
@Sedoy_master26
@Sedoy_master26 4 ай бұрын
Я занимаюсь ремонтом грузоподъёмной техники(автокраны, автовышки) и лет десять назад приехала на ремонт автовышка АКБАРС, на ней заклинил редуктор поворота стрелы. И каково было моё удивление, когда я его разобрал:нет ни привычных мне шестерёнак или червяка.Там стоял , как потом я уже выяснял волновой редуктор.
@djuma-d1s
@djuma-d1s 4 ай бұрын
Просто супер!!!! Очень интересно, занимательно и доходчиво, но все равно непонятно. Смотрим дальше за развитием проектов!!!
@DylanAyrton-ss1mp
@DylanAyrton-ss1mp 4 ай бұрын
Внятно изложено, наглядно показано. Однозначно подписка.. Вместо шариков можно использовать ролики, из той же шпильки нарезанных..
@scottsrobots
@scottsrobots 4 ай бұрын
First video I ever translated. Very cool! May try to use on one of my bots!
@MrDizator
@MrDizator 4 ай бұрын
Вместо шариков можно использовать ролики, из той же шпильки нарезанных.
@lexiff
@lexiff 4 ай бұрын
схожая мысль - при тех же размерах и износ меньше и нагрузку большую потянет без ущерба матерьялу
@DrakonchikE
@DrakonchikE 4 ай бұрын
Шарики отлично подойдут которые для пневматики, выйдет в разы дешевле. Если печатаете не нейлоном, лучше брать пластиковые диаметром ~5мм, чтобы они не так агрессивно сжирали детали. Минус этого редуктора тот же, что и у циклоидного: необходима высокая точность, недостижимая на fdm принтере, а иначе привет неравномерности хода выходного вала. Люфт легко убирается небольшим увеличением масштаба детали.
@VEC7ORlt
@VEC7ORlt 4 ай бұрын
Так не шарики надо брать а ролики - контакт не по линии а по поверхности!
@44Nemo44
@44Nemo44 4 ай бұрын
Да, ролики можно также напилить из шлифованных валов.
@VEC7ORlt
@VEC7ORlt 4 ай бұрын
@@44Nemo44 если любите поe6стись - да, а еще их купить можно.
@leaf1947
@leaf1947 4 ай бұрын
@@VEC7ORlt поправочка - у шариков точечный контакт, а у роликов - линия ) а в результате такого контакта - шарики изнашивают линию, а ролики - поверхность
@VEC7ORlt
@VEC7ORlt 4 ай бұрын
@@leaf1947 и да и нет - я имел ввиду износ ответной детали - надо брать ролики - тогда будет износ по поверхности, а с шариками как на видео.
@SM35fx
@SM35fx 4 ай бұрын
Интересно. Удачи в новых проектах!
@allesalles2494
@allesalles2494 4 ай бұрын
Давно с таким удовольствием про железки (пластмасски?) не смотрел! Даже с наслаждением! Это просто пирдуха!
@Ruslanishe-rus
@Ruslanishe-rus 4 ай бұрын
Мужик, ты делаешь пока не великие но большие дела! Спасибо за хорошую подачу и отлично разжованную информацию!
@Сергей-г7ы4е
@Сергей-г7ы4е 4 ай бұрын
Хороший редуктор , перспективный , недостатки можно будет доработать . Наши инженеры как всегда - впереди !
@darkfrei2
@darkfrei2 4 ай бұрын
Я делал игольчатый подшипник из филамента диаметром 1,75 мм: иголка это цилиндр, где диаметр минимален, а длина значительно больше диаметра, минимальное напряжение благодаря множеству поверхностей контакта.
@yuriyshcherbakov8797
@yuriyshcherbakov8797 4 ай бұрын
Ну ты волшебник, вот это залипуха,зашел просто взглянуть, в итоге посмотрел все на одном дыхании. ЛАЙК И ПОДПИСКА. Продолжай брат, слиль подачи просто кайф.
@departmentnefario2543
@departmentnefario2543 Ай бұрын
Среди шоу, инфоциган , и другой шляпы этот канал как глоток свежего воздуха 😂
@Karumor
@Karumor 4 ай бұрын
Вообще мимо проходил, нихрена в этом не понимаю почти, но смотреть было интересно и познавательно. Что говорит о таланте автора, как, не побоюсь этого слова, педагога.
@ДенисСавичев-я5в
@ДенисСавичев-я5в 4 ай бұрын
Большое спасибо за ваш труд. Приятно смотреть и слушать - и подача и содержание на уровне!!! Побольше бы таких блогеров и поменьше 3d-diy - где от просмотра кровь идёт не только из глаз но и из ушей.
@Roman_Mikhaylov
@Roman_Mikhaylov 3 ай бұрын
Шикарный рассказ. Спасибо, всё более чем наглядно и понятно разобрано.
@44Nemo44
@44Nemo44 4 ай бұрын
Спасибо. Интересно. В наше время, не многие просто так делятся своими наработками. С меня, подписка. Удачи!
@romankryvolapov
@romankryvolapov Ай бұрын
Видел какое то время назад проект, где редуктор в манипуляторе использовал кевларовую веревку и 2 ролика, на меньшем веревка шла во много оборотов, выглядит как очень простой и надежный редуктор
@timurgaranin
@timurgaranin 4 ай бұрын
Молодец. Надо бы провести сравнение редуктора с телами качения и обычного циклоидного. На КПД и надёжность.
@teimursalahutdinov7061
@teimursalahutdinov7061 4 ай бұрын
Спасибо тебе, добрый Человек, за такую большую и серьезную работу!
@ИванЗуев-о8н
@ИванЗуев-о8н 9 күн бұрын
Парень, ты реально крут! Синтез стольких областей знаний в одном месте! У тебя есть помощники или все сам?
@BrainUniverse
@BrainUniverse 4 ай бұрын
Ай молодца! То, что я искал. Ждём выпуск про робособаку или манипулятор на этих редукторах! Лайк, респект! Кстати, идея на подумать: если использовать вместо металлических шариков пластиковые ролики, то их износ вместе с остальными напечатанными деталями будет равномерным, в отличии от металл+пластик.
@MegaTraxxas
@MegaTraxxas 4 ай бұрын
Отличный калькулятор у вас получился, спасибо 🎉
@seashanty8463
@seashanty8463 4 ай бұрын
Больше спасибо за видео! Качество роликов стало лучше! Было бы здорово увидеть дальше какого-нибудь мобильного робота!
@ДимаНик-х2д
@ДимаНик-х2д 4 ай бұрын
Супер. Было бы неплохо через полгодика показать как изменились характеристики редукторов (если они изменятся), и посмотреть износ деталей.
@ДенисБелков-ш2л
@ДенисБелков-ш2л 4 ай бұрын
Первый толковый канал по самодельной робототехнике
@boris9189
@boris9189 4 ай бұрын
генератор волн сплошная болванка, а значит в него можно утопить двигатель, ролики можно так же нарезать из прутка, круто в общем 👍
@trashrobotics
@trashrobotics 4 ай бұрын
Правильно мыслишь)
@glorius1981
@glorius1981 4 ай бұрын
При утоплении двигателя охлаждение ухудшиться. Либо фрезеровать генератор волн из переплавленного из банок алюминия. Тогда будем служить в качестве радиатора для двигателя.
@boris9189
@boris9189 4 ай бұрын
@@trashrobotics пришло в голову несколько мыслей: 1) получается что шарики вдавливаются только с одной стороны и асимметрично двигают ведомый "сепаратор-диск", от этого могут появиться боковые нагрузки, которые будут выламывать "сепаратор-диск", создавать дополнительное трение, можно ли генератор волн сделать в виде эллипса и чтобы сделать симметричное усилие на "сепаратор-диск", 2) чтобы удерживать роборуку в одном положении под нагрузкой, то через мотор будет идти ток и он крутится не будет, а от тока он будет греться, поэтому надо ставить принудительное охолождение, кулер. Ну и дополнительно, привод генератора волн можно ставить как со стороны основы, так и со стороны "сепаратор-диск", а ещё бы найти двигатель такой, чтобы внешний корпус вращался, как у моторчиков для квадракоптеров.
@FSST777
@FSST777 4 ай бұрын
Всё прекрасно в этом ролике. ...За исключением одной мизерной детали: произношение "подшиБник" слова подшипник. С уважением! Удачи Вам!
@podaruevvasily
@podaruevvasily 19 күн бұрын
оч круто, подписался!!!! за деть почти всего просмотрел, ни чего нового, но редуктор .....это круто! ну и контент прикольный!!
@goodfis624
@goodfis624 4 ай бұрын
1) Я верно понимаю, что весь итоговый момент снимается с сепаратора, на которые он передается через шарики? То есть люфт в редукторе зависит от плотности посадки шариков в сепараторе? Тогда полностью избавиться от люфта не выйдет, т.к. весь момент передается через сепаратор, который по умолчанию не может быть выполнен с преднятягом из-за трения. 2) И получается между диском волнообразователя, шариками и внешним диском идет качение, то между шарикам и сепаратором - скольжение? При чем еще и под сильно нагрузкой. И по идее это первое место, где возникнет люфт из-за износа. Я говорю о гипотетическом высокоточном редукторе из металла. Понятное дело что для пластикового эти проблемы несущественны. Спасибо за видео, полезно было)
@leonidvalentinovich5215
@leonidvalentinovich5215 4 ай бұрын
А если вместо шариков ролики на оси использовать?
@goodfis624
@goodfis624 4 ай бұрын
@@leonidvalentinovich5215 автор предлагает такое решение. Да ив промышленных образцах это используется. Но это не решает проблему люфта. Хоть шарик, хоть ролик - если там трение, то хрен вы сделаете преднатяг.
@leonidvalentinovich5215
@leonidvalentinovich5215 4 ай бұрын
@@goodfis624 да, я, похоже, не учел, что ролики будут проскальзывать
@Андрей-ф5й5с
@Андрей-ф5й5с 4 ай бұрын
Круть!!! Однозначно респект и уважуха! Удачи в новых проектах!!!
@АлександрПорохов-ы7э
@АлександрПорохов-ы7э 2 ай бұрын
Спасибо за ролик, очень полезная информация, на выходных буду пробовать его печатать)))
@manson3000
@manson3000 4 ай бұрын
Братан это ОХУ... Но!!!! Огромный респект!!! С большим кайфом смотрю твои ролики и жду новых. Большое тебе спасибо за все труды! Жму донат!
@IT-Software-mh5nb
@IT-Software-mh5nb 4 ай бұрын
Добрый вечер. Все это просто гениально. Благодарю за информацию 😊😊😊
@Toxa_Kartoha
@Toxa_Kartoha 4 ай бұрын
Круто! Много хорошей работы проделал автор и с людьми поделился результатом почти за даром
@Crazy_finger
@Crazy_finger 4 ай бұрын
Крутой материал. А еще кажется можно мини кпп из такого собрать, если корпус с разными передаточными сделать, а центровую часть смещать.
@NeoSanktum
@NeoSanktum 4 ай бұрын
со звуком как у газ 66 🤣
@BilolAyubov
@BilolAyubov 4 ай бұрын
О новый видос, значит сегодня спокойно буду спать ( соскучился
@TheKorvit
@TheKorvit 4 ай бұрын
В качестве гибкого колеса можно использовать зубчатый ремень для рубанка например, но это для небольшого нежного редуктора, а для большого что-то типа ремня от вариатора автомобильного только вывернуть его как-то
@RinatTarzumanov
@RinatTarzumanov 23 күн бұрын
Класно посмотрелось... Лучше всяких топ развлекатеных видео
@СергейНСК-р1ь
@СергейНСК-р1ь 4 ай бұрын
ААААААААА.... не фига себе.. ой .. не так .. НЕ ФИГА СЕБЕ!! Во прям в точку !! Спасибо!!!
@MrZiGG
@MrZiGG 4 ай бұрын
Вам за эту разработку такую премию дадууут... Респект, однозначно!
@АлексейЧеботаев-ж3д
@АлексейЧеботаев-ж3д 4 ай бұрын
Очень крутое и интересное видео! Качество роликов заметно улучшилось! Это круто! Успехов в Ваших начинаниях!
@Mech_AIM
@Mech_AIM 4 ай бұрын
Блин, круто. Спасибо за идею. Только вот мне кажется что ролики в кустарных условиях вполне можно изготовить в отличие от шариков которые единственное только можно из подшипников выковыривать. Новые подшипники ни один здравомыслящий самодельщик не станет курочить, а в старых шарики не такие уж и круглые уже
@tanxnt
@tanxnt 4 ай бұрын
Уважаемый Автор, спасибо, что ты есть......, вера в Человеков появляется......
@sunkissesmoon
@sunkissesmoon 2 ай бұрын
Привет Чел! Классные видосы, гениальная работа! Подскажи, на каком 3d принтере печатаешь, обрабатываешь ли детали после печати?
@m4zd67
@m4zd67 4 ай бұрын
Вот это уровень, спасибо за отличный контент!!! Удачи в развитии канала!
@MALICESSSSS
@MALICESSSSS 3 ай бұрын
Я, если честно это вообще впервые вижу!!! Меня это прям заинтересовало!
@antonovsyannikov3852
@antonovsyannikov3852 4 ай бұрын
Прям кайф посмотреть как работают другие. У самого ни идей ни времени ни сил :( 3д принтеры вроде бы игрушка а вроде классные инженерные решения воплощаются, красиво прям.
贝贝帮果果剪头发! #斗罗大陆#贝贝 #果果 #唐老六 #shorts
00:33
唐舞桐与唐老六
Рет қаралды 4,8 МЛН
HELP!!!
00:46
Natan por Aí
Рет қаралды 75 МЛН
How To Choose Mac N Cheese Date Night.. 🧀
00:58
Jojo Sim
Рет қаралды 85 МЛН
Гибкие механизмы лучше [Veritasium]
11:54
Vert Dider
Рет қаралды 399 М.
High precision speed reducer using rope
20:19
Aaed Musa
Рет қаралды 2 МЛН
Split Ring Planetary Gear High Torque
5:56
Stuff Gets Made
Рет қаралды 4,6 М.
HEATER IS NO LONGER NEEDED! Hellish eco-fireplace!
8:01
КУЙ железо
Рет қаралды 4,8 МЛН
Создание камеры нового уровня
13:01
Студия озвучки "Acting"
Рет қаралды 123 М.
3D-печать для электроники?
16:25
Hi Dev! – Электроника
Рет қаралды 129 М.
BIG. DIY CNC router. Part 1. [Diary of a Madman №4]
23:17
TrashRobotics
Рет қаралды 289 М.
贝贝帮果果剪头发! #斗罗大陆#贝贝 #果果 #唐老六 #shorts
00:33
唐舞桐与唐老六
Рет қаралды 4,8 МЛН