Подключаем энкодер к ардуино

[@JekaMandra]

Спасибо. Только ваш код и заработал как надо!

[@СанСаныч-я8о]

Спасибо за видео есть ещё способ использование энкодера в ардуино - используя прерывание, мне кажется это более правильный способ #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 20, 4); int Count=0; const int PinCLK = 2; const int PinDT = 4; volatile boolean TurnDetected; volatile boolean up; void encoder(){ volatile boolean CLK = digitalRead(PinCLK); volatile boolean DT = digitalRead(PinDT); up=((!CLK && DT)||(CLK && !DT)); TurnDetected = true; } void setup() { lcd.begin(); lcd.clear(); lcd.home(); pinMode(PinCLK, INPUT); pinMode(PinDT, INPUT); attachInterrupt(0,encoder,CHANGE); } void loop() { lcd.setCursor (0,0); lcd.print(Count); lcd.print(" "); if (TurnDetected) { if (up){ Count++; } else Count--; TurnDetected = false; } }

[@Evtomax]

Энкодер, который крутится вручную, - не такой критически важный и скоростной элемент, чтобы использовать прерывания. На платах Arduino прерывания можно навесить чаще всего только на 2 пина.

[@СанСаныч-я8о]

тут я немного не соглашусь - если основной задачей ардуино будет обработка энкодера - то тогда да - смысла использовать прерывания нет - но если написать скетч который выполняет очень много задач в цикле, а энкодер используется допустим для подстройки и очень редко - то лучше использовать прерывание иначе реакция на энкодер будет очень медленной - но и ограничение в 2 прерывание в принципе можно обойти

[@Evtomax]

Если ввод начинает тормозить, то опрос устройств ввода по прерываниям таймера.

[@Sherkhan_61]

@@СанСаныч-я8о, можете на примере скетча научить как это делать? Начинающий. Еще не сталкивался с этим финтом.

[@k_alexis79]

Ваш код не эффективен, т.к. прибавление и вычитание у вас происходит в основном цикле и счёт происходит не быстрее чем частота циклов. Это должно быть к коде прерывания вместо того, что у вас. Вывод на экран нет необходимости делать каждый цикл, достаточно раз в 100-200 мс. У вас это сильно тормозит цикл.

[@payalnik_TV]

Скетчи можно скачать в теме поддержки на форуме. Там же все вопросы по работе схемы: forum.cxem.net/index.php?/topic/177136-подключаем-энкодер-к-ардуино/ Раздел с сотнями проектов на Arduino на сайте: cxem.net/arduino/arduino.php

[@SERVICE_KARELIA]

В прямом направлении по положительному фронту, а в обратном - по отрицательному?

[@Rus_slan]

Хорошо и познавательно. А на счёт управление блоком реле с помощью энкодера. Подскажите?

[@user-live_fair]

Что необходимо изменить в скетче для появления десятичного значения? То есть надо изменять значения шагом 0,25.

[@ВиталийКукоба-ж1д]

А выложите пожалуйста урок про решение уравнений равновесия схемы на основе законов Ома и Кирхгофа. А то в интернете не нашёл информации на примитивно-понятном языке. Заранее спасибо

[@Avlicon]

Чем отличаются предоставленные вами энкодеры ?

[@hagenh3365]

Заходим в ардуино.иде управление библиотеками, набираем "encoder", находим encoder step counter, ставим и наслаждайтесь. Да vcc надо подключить к +5v тоже.

[@dr.emmettbrown8466]

А кнопка на энкодере? Я делал через прерывания и для борьбы с дребезгом использовал триггер Шмидта. А вот с кнопкой что то не пошло :(

[@Evtomax]

Для кнопки код будет в одном из следующих видео на нашем канале.

[@dr.emmettbrown8466]

я сам не знаю что не пошло, я поставил кнопку тоже на прерывание с параметром FALLING и контроллер стал подвисать. Честно, я даже не стал разбираться что не так ибо в моем проекте кнопка не нужна и я просто плюнул на это. А вот сам энкодер работает хорошо. А так просто интересуюсь на будущее.

[@NovaCat777]

Проверил все варианты, не подходят для моего энкодера. У моего не 4е шага за раз, а два, то есть фиксированные позиции 00 и 11. По приведённым кодам у меня счет по два шага с кодом для плавного и с последним кодом считает не на каждый тик, а через один. Как подправить? Разобрался. Надо в LOOP добавить делитель int enc_value = value/2; или просто закомментить valueDec(); и valueInc(); в первом и третьем блоках. Вариант с делителем предпочтительнее, не дает ложного прибавления или вычитания. Второй вариант будет прибавлять или вычитать при не полном шаге.

[@itsmakar2412]

Пж скажи что такое двигатель с энкодером (в нем 5 контактов)

[@Rin_Media]

А как быстро можно крутить что бы Ардуино смог считать импульсы без пропусков? мне нужно сделать счётчик импульсов, и энкодер в нём будет крутиться очень быстро. Точно не знаю, но несколько десятков килогерц думаю точно будет... Сможет ли он считать эти данные на таких скоростях? И вообще какая максимальная скорость считывания у Ардуино? Видео полезное. 👍👍👍. Спасибо за него. Ставлю большой ЛАЙК

[@romanlubim55]

У меня проблема с энкодером на муз. центре. Работал, спустя некоторое время стал отскакивать назад. Причина в нем или в коде?

[@ivperivm10]

Роман Ионов контакты стерлись. Можно разобрать и немного подогнуть их

[@romanlubim55]

хорошо, попробую

[@charger3851]

Автор ответь пожайлуста !!!! Как подключить энкодер к Arduino pro micro???я начинающий ничего не понимаю

[@ДаниилМакогон-р5е]

а можно Вас попросить о помощи???мне нужно управлять шаговым двигателем с помощью энкодера и выставлять шаг и скорость???

[@АлексейБронников-э1е]

здравсвуйте скаже пажалуста как замерить ток трансформатора тестором ?

[@ВладимирПолянский-о2у]

есть ещё проще обработчик энкодера . любой из концевиков энкодера цепляем на аппаратное прерывание ардуинки. а в обработчике прерывания смотрим на значения со второго концевика , если там ноль то крутили в одну сторону а если один то в другую . и ничего запоминать не надо , и в цикле опрашивать тоже , а если поставить аппаратный тригер на концевик который на прерывание работает , то можно и мотором крутить ни разу не собъется ------------- сори не заметил пост Дениса

[@Evtomax]

Вот как раз при использовании прерываний дребезг проявляет себя во всей красе, ибо не фильтруется низкой частотой опроса. Я проводил много экспериментов перед тем, как усложнять обработку (в видео это не попало). Ну и такая примитивная обработка уменьшает разрешение для многих энкодеров. В видео пример есть.

[@seriy-1232]

Как заменить 2 кнопки "-" и "+" энкодера?!

[@qweqwe4693]

В компьютерных мышах тоже энкодер есть?

[@Radionewss]

qwe qwe да, колесо мыши на энкодере

[@payalnik_TV]

В старых с колесиками. В оптических нет.

[@ИштванГалга]

есть и в новых,точнее в очень новых, где есть еще колесико сверху.

[@qweqwe4693]

Паяльник TV Мы про одни и те же колесики говорим?Про те,которыми,например, страницы в браузере вверх вниз крутить?

[@Radionewss]

в современных мышках колесо мыши выполнено либо в исполнении энкодера либо стоит оптопара( светодиод и фотодиод) между которыми колесо на котом прорези. при вращении колеса получаются импульсы.

[@ВасилийПупкин-ъ8э9в]

провода самодельные или готовые? у меня тока f-f

[@Evtomax]

Готовые.

[@maxfrvr]

Здравствуйте, в чем может быть проблема, повторяю второй скетч из видео( энкодер с фиксированными позициями), у меня идет отсчет только в отрицательную сторону, считает только в одну сторону. Думал энкодер поломанный, загрузил первый скетч, все работает, считает и в плюс и в минус но считает не корректно, если медленно крутить. Короче энкодер рабочий, а все равно только в 1 сторону считает. Где искать решение ?

[@JekaMandra]

там есть. 3 типа

[@Rin_Media]

В общем у меня задача сделать прибор для измерения микрон... я думал применить для этого энкодер от струйного принтера (тот, что прозрачным диском сделан)...

[@сашамамай-п4г]

Может пригодится kzbin.info/www/bejne/e16keqVriMudb6c на 16:50 в видео говорится о импульсах

[@СергейТ-ж1э]

Сейчас хотя бы узнал, как он называется. А то резисторами кличал)

[@АнатолийПоляков-м4о]

Такая же фигня

[@flashmotor3817]

а в скетче делить на 4))))