Прерывания в микроконтроллерах? Что это, и как с ними работать. Краткий ликбез.

#микроконтроллеры #программирование
Почему-то тема прерываний всегда пугает новичков, и в этом видео я попробую как можно более популярно объяснить "с чем едят" такого зверя как прерывание в микроконтроллерах =)))
З.Ы. Среда программирования, показанная в видео называется GCBasic, диалект языка Бейсик. В прошлых выпусках выкладывал ссылки на нее, если вдруг ссылка не работает - гугл знает как ее найти =))))
Материалы (программы, схема) из видео:
files.inbox.lv...

[@АндрейСазонов-д4о]

Лучшая видеоиллюстрация работы прерываний 🤣👍👍👍

[@Gnevistj]

Спасибо! =))))))))

[@ВладимирШевчук-ъ2г]

Опять этот Инженер с хорошим чувством юмора! Придется смотреть )

[@FermeyZZzz]

Он не инженер. Это Джеймс Хетфилд - музыкант.

[@user-wc9yb9jm7y]

Шикарная подача материала😂 в конце Скайнет осознал свою сущность😂

[@Gnevistj]

Спасибо! =)))) Да, в конце произошел сбой, приведший к выходу за рамки установленной программы =)))))

[@BioTech81]

Всё как всегда на высоте но новации которые были внесены просто космос. Здрасьте кстати 😂 Олег вас катастрофически мало в эфире...

[@Gnevistj]

Спасибо! =))) Приношу свои извинения, катастрофически завален работой, крадущей у меня эфирное время =)))) Стараюсь исправиться =)))))

[@telemexxp]

Вам нужны прерывания...😂

[@4arus]

Надо параллельный алгоритм. Основная работа + эфир )) Спасибо тёзка за выпуски 🤝

[@artemdavinci]

Вот про многозадачность будет очень даже кстати посмотреть. Как всегда доходчиво и интересно ;)

[@Gnevistj]

Окей, подготовлю отдельный выпуск про параллельные алгоритмы =))) Но сразу попрошу не путать - это не многозадачность в прямом смысле этого слова, хотя выглядит архипохоже =))))))

[@artemdavinci]

@@Gnevistj Да, это я понимаю, что так или иначе все равно МК делает последовательно. Благодарю ;)

[@ПавелДмитренко-х3ш]

Экранизация программы с прерыванием , просто класс

[@chemodanoff5804]

Не беспокойте Саныча по пустякам! Он занят самым важным делом, и выполнение основной программы всегда должно оставаться в максимальном приоритете. Припаяйте рядом вспомогательную микросхему и дергайте ее за 6стую ножку сколько угодно!

[@panzerlo3418]

Лучшего объяснения прерываний я не видел!

[@alexlaktionov2835]

Хэтфилд образца 1991 года,спасибо за очередной разбор,доступный гумманитарию!!!Чётко👍

[@spermozond]

Отлично объяснил, понятно для чайников.👍 Ждём таких же объяснений про работу с памятью, чтением и записью.

[@alexishome4322]

Видос супер, автор шикарен ! Про прерывания жду второго выпуска, про таблицу векторов и приоритеты.

[@Parseee]

Подача - космос. Автор ролика просто великий человек, может такими темпами все таки вкачусь в МК

[@santhermTV]

О, а можно про параллельное подробнее. Что за язык, какие результаты можно достичь относительно текстового компилятора. Почему в текстовом нельзя (или не логично) это делать.

[@astarkmn]

Очень жду про параллельные алгоритмы и языки для микроконтроллеров. P.S. я так понимаю в серии про Watchdog, будут пинать "собаку", а не Саныча 😂

[@inbuckswetrust7357]

Саныча будут пиннать с двух ног и он будет пилить обеими руками разными пилами

[@lofo1979]

Приветствую, как всегда доходчиво и с юмором. Спасибо за видео и ждем новых. Понятнее чем у других блогеров.

[@electrosheeps6718]

Лайк и подписка однозначно! Раз уж тема пошла про языки программирования было очень интересно про micropyton. На сегодня, как по мне - самый прогрессивный инструмент для работы с микроконтроллерами.

[@mikesaiganov4535]

Пора, однако, закачивать этот бейсик, и пробовать чего- нибудь писать. И проверять. С такими видеоуроками, грех не попробовать!!!👍👍👍

[@user-xy4sv9cl6v]

Оригинальная иллюстрация прерываний. Но тема полностью не раскрыта (прерывания по переднему фронту, по заднему, по изменению сигнала и проче) Буду ждать видео про "Лестницу" - это интересно для меня.

[@6om6a]

Классно и доходчиво. Хотелось бы узнать, как реализуется шаговое программирование, наподобие STL в промышленных контроллерах.

[@Unikus777]

Поддерживаю! Тоже имею задумку на промышленном сотворить.

[@Gnevistj]

@Сергей Б , под пошаговым вы наверное имели в виду язык SFC (GRAFCET) и ему подобные? Ибо упомянутый вами STL это некий аналог асма от Сименс =)) Да, планируется серия про "большие" контроллеры, там все и расскажу =))))

[@Unikus777]

@@Gnevistj , скорее всего типа Ladder . Хотелось бы запрограммировать Мицубовский FX2N

[@6om6a]

@@Gnevistj так точно, маэстро! Ждём новых выпусков, а Вам огромная благодарность!

[@АльфирКужагильдин]

До самого начала показа Саныча надеялся что прерывание наоборот будет относится к употреблению любимого пенного, а основная программа это распиловка заготовки 🙂🙂

[@user-ul6iu3nu7i]

Ура, дождался) Сразу лайк! После просмотра ваших видео, захотелось попробовать что то посерьезнее чем Ардуино. И как раз на работе нашол плату, с квадратным микроконтроллером. Обрадовался, отмыл с мылом, принес домой. Начал гуглить по маркировке, в предвкушении чтоже мне попалось в руки) Каково-же было разочарование, - это оказалась плата управления стиральной машины))) Поиски даташита на деталь успеха не принесли, так и лежит на полке.

[@Unikus777]

А я знаю как это работает... Лет 30 назад грыз Ассемблер... Но аппетит быстро пропал 😜А Саныч наверное жалеет , что пиво не льётся нескончаемо как в бесконечном цикле... 🤣

[@dmitryefimkin6550]

Спасибо за труд. Очень полезный ликбез.

[@alexsv1834]

Кайфую от подачи материала. Давай ещё!!!

[@Anti_During]

Про вкусный пенный напиток воспоминают, когда хотят объяснить реактивную мощность ))

[@dmitri7586]

Здравствуйте! С удовольствием смотрю ваши выпуски из сопредельного государства на севере. Не могли бы вы ответить на один вопрос по теме программирования микроконтроллеров, который не дает мне спокойно пить пиво. Чувствую, что ответ примитивный, а понять не могу. Вот имеем мы микроконтроллер, который можно запрограммировать по разному. В одном случае микроконтроллер выполняет одно, в другом - другое. Но ведь при программировании внутренние соединения элементов контроллера не меняются! Каким образом программа влияет на путь электронов. Вы же в программе указываете: вывести на ножку номер 7. А если бы написали: вывести на ножку номер 5? Сигнал пришел бы на 5ю ножку? Если да, то это значит, что электроны могут двигаться по разным путям в зависимости от программы. Вот как так то?

[@zorrozorro2839]

Отличное видео, сегодня смотрю все подряд с канала, спасибо! Интересно а будет ли что-то по ретро-эвм и советским пэвм типа Вектора-06Ц и т.п.?

[@schrodingeryusuke6083]

Здравствуй, Друг! Спасибо за труды, понятно и интересно рассказываешь) Жду следующий ролик про программирование. У меня возник вопрос. Помоги пожалуйста. Как организовать: 1. Параллельное выполнение независимых участков кода; 2. Парную работу двух микроконтроллеров (реализовать передачу данных и/или управление с одной микрухи на другую). Есть задача: организовать плавную перемотку условно веревки с одной катушки на другую. Мотор без намотки вращается быстрее, чем второй с полной катушкой. Основная программа на одной микрухе запускает работу двух моторов, один на намотку и второй на размотку. Управление скоростью вращения моторов для компенсации (уравновешивания) их вращения хочу вынести с основной программы отдельно. По состоянию энкодера или команде STOP прекратить выполнение программ(ы). Отображение хода работы (отмотано/надо отмотать) на дисплей 1602 я бы тоже вынес на отдельную микруху. Как сие лучше и правильнее реализовать? Можешь сделать ролик на эту тему?

[@Lead-Engineer]

эх..когда то я тоже занимался извращением по программированию пик контролера на ассемблере ...но понял что жизнь слишком коротка чтоб ее потратит на освоение мало оплачиваемой темы

[@pahasuper13]

мне понравилось! полностью согласен

[@13tsar]

Почему в универе так не объясняли??)) супер!

[@ЕвгенийТарасов-я6п]

На самом деле процессор не сразу останавливается в момент срабатывания прерывания, а выполняет ещё одну команду. Это сделано на случай если всякие прерывания будут часто останавливать основную программу, чтобы она не стояла на месте, а хоть как-то продвигалась.

[@леон-в2й]

Саныч это крут, интересно смотреть,ыче понятно, настоящий педогог, сегодня после работы буду прерываться

[@Thesturmgever]

С этим чуваком, мне захотелось научиться программировать. К стати, здравствуйте. Если бы на уроках информатики учили бы так, то большинство бы учились на 5.

[@ostanin_vadym]

Спасибо за полезный контент. PS: удивлён коду на Basic'e, тем более для МК. Был уверен что это мёртвый язык как рудимент Windows.

[@Gnevistj]

Это не совсем "классический" бейсик, а скорее его диалект. Более того, очень похожий диалект (помесь бейсика с паскалем) вовсю используется для программирования "больших" ПЛК =)))

[@АлексейЗамула-ч6ф]

Ништяк! И понятно и весело!

[@donautoclub5345]

Старт Команда смотрим на шедевр Саныч Команда смешно Команда очень смешно Команда лайк Команда подписка Энд

[@TriFid249]

Жирный лайк))) Саныч сделал мой день🤣🤣🤣

[@Gnevistj]

Спасибо! =))))))

[@WhiteZSY]

По вопросу о том, что можно написать чистый код на ассемблере - или использовать инструмент правильный, а не бить гвозди микроскопом: Работа программиста сейчас так дорога, а ресурсы аппаратные нет:). И человек пишет на том, что знает. И то что быстро для бизнесса (И в итоге дешевле.), выигрывает. (Бабки - бабки-бабки)

[@vladyslavshchedryn7008]

Отлично, наливай ещё! И Саныча не забудь!

[@inbuckswetrust7357]

главное в этом деле не пролить регистры :) Саныч работает по переднему фронту ноги ;) Главное не получить удовольствие вовремя дребезга ноги :)

[@АндрейЛуганцев]

Ну наконецто прерывания

[@Gnevistj]

Еще и таймеры будут! =))))

[@АндрейЛуганцев]

@@Gnevistj отлично

[@germanpyanov5187]

😃😜🤣Всё наглядно и понятно.

[@redcattrix]

Интересно, как часто или в какой момент процессор проверяет, что установлен флаг прерывания и надо его обработать?

[@Grek303]

Доходчиво😂😂😂

[@Palladln]

На текстовом языке, любой графический блок, можно запихать в отдельную функцию или обработчик и никаких тонн текста не понадобится.. По крайней мере на СИ, а СИ++ еще и классы есть и типы и структуры..

[@Дмитрий-ю8е2х]

на 50-ой секунде я понял, что ВСЁ знаю о прерываниях 🤣

[@СтепанИванов-ъ2х]

Молодец ! Хорошо рассказывает .

[@Bambarmiyakirgudu]

3:44 В атмеге есть такая штука The low level of INT0 generates an interrupt request.

[@Bambarmiyakirgudu]

Ну тоесть пока пин на ноле мега будет в бесконечном прерывании.

[@stanislavp681]

Производители микроконтроллеров разрабатывают ассемблеры к своим микросхемам, а бейсик конвертируется в ассемблер через ast, а уже потом в байткод. Таким образом я могу писать программы хоть на javascript(по примеру Tessel). Ассемблерные подпрограммы которые реализуют действия команд бейсика, содержат дополнительные действия в виде проверок и разных подготовок, понятное дело что это не очень хорошо влияет на производительность программы.

[@ЧебурГенЪ_ЧебурГенычЪ_Шапокляк]

Санычу привет. Он лучший педагог)).

[@ДмитрийШанько-к9г]

Что-то я тупым себя чувствую. Как так прерывание (int) можно заменить командой перехода (call)? Команда перехода сохраняет в стеке только адрес куда нужно вернуться, а прерывания сохраняет не только в стеке адрес возврата но и состояние всех регистров. Таким образом, после возврата с перехода программа может понять, что был переход (как правило состояние регистров меняется), а после прерывания не как не возможно определить было прерывание или нет (разве что по таймеру времени, если он есть). В общем если написать подпрограмму или процедуру (кому как удобно для понимания) и обращаться к ней двумя способами (прерыванием и переходом), то произойдет не предсказуемые действия в плоть до сбоя. На ассемблере конечно можно по извращаться и сделать такое и будет работать. Я описал работу компьютеров, неужели микроконтроллеры работают по другому? Микроконтроллеры я пока не программировал.

[@Gnevistj]

Да, безусловно вы правы - не совсем точно объяснил я; имелось в виду, что подпрограмма может вызываться разными способами, но, естественно, не всеми сразу. Порой забываешь сказать о таких простых вещах, т.к. кажутся сами собой разумеющимися =)))))

[@НиколайСавельев-й8е]

Круто чрезвычайно,снимаю шляпу.

[@tree-service]

А говорят, что в обработчике прерывания не стоит делать чего-то сложного и ресурсозатратного, возникает вопрос "почему?", кроме траты процессорного времени есть какие-то минусы в исполнении объемного кода в обработчике прерывания?

[@b213videoz]

Только сюжен НЕ корректен - всё наоборот: прерывания отвлекают а не подталкивают к работе 🤪 Более корректный пример был бы если бы ему звонили на мобилку.

[@ilyazaitsev9035]

столько видео про прерывания даже для самых маленьких

[@xelerant]

Этот человек просто гений

[@Immo_Off]

👍👍👍👍👍

[@МаксимКомаров-б2ч]

Спасибо тебе Гненависть.

[@igorovcharov7424]

ну это в CISC процессорах. В RISC можно параллелить, чем сейчас с успехом и пользуются в больших машинках.

[@evilQuister]

Вот это Хэтфилд пачку отъел, еще и в микроконтроллеры

[@nik452600]

САНЫЧ - РАБОТЯЩИЙ и УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СПЕЦ ... ОЧЕНЬ ПОНЯТНО И ЯСНО ... СПАСИБО ЗА ЗНАНИЯ и РАЗВИТИЕ ...

[@robertnewman8824]

Спасибо. Про языки - интересно.

[@asutp2089]

Спасибо за видео

[@Gnevistj]

Всегда пожалуйста! =)))

[@НиколаЕгренцев-ч6э]

Из любопытства, в какой среде пишешь программы для PIC?

[@ДмитрийВсемогущий-я2и]

В частности Саныча, я бы сказал, что прерывание как раз это питьё пиваса в ходе выполнения определённого рабочего процесса! Наоборот народ запутали.

[@izada666]

Смотря для кого.

[@КлайвСинклер-е6ю]

И тем не менее - многозадачность происходит все-таки благодаря прерываниям :)

[@vadimchernov2509]

не всегда)

[@КлайвСинклер-е6ю]

@@vadimchernov2509 на железном уровне всегда - шина данных одна, шина адреса - одна, шина сигналов - тоже одна!

[@vadimchernov2509]

@@КлайвСинклер-е6ю ну вот допустим у вас два светодиода и мигать они должны по разному тайменгу, это вполне возможно и без прерываний)

[@КлайвСинклер-е6ю]

@@vadimchernov2509 а помигать светодиодами уже полноценная многозадачность, где есть операции с памятью и прочим ?

[@vadimchernov2509]

@@КлайвСинклер-е6ю так я не утверждал что во всех проектах можно отказаться от прерываний а только в некоторых))

[@mclotos]

при желании жигулём, конечно, можно буксировать автобус, но это как бы не его задача

[@danilmerkurev6248]

Класс! Спасибо!

[@demontv8326]

Прерывание нужно для многозадачности 😂

[@ОлегЛисовский-л4б]

Очень здорово!

[@izada666]

На си вполне удобно писать параллельные задачи использую планировщик или операционную систему реального времени.

[@nikotinesmola]

А что внутри МК происходит, что он резко переходит на адрес вызова обработчика?

[@tree-service]

Ну вот и мне понадобилось ;)

[@GrandmasterPoi]

Без алкашей и бутылок я теорию ЭВМ больше не воспринимаю! 😂

[@МаксМаксимыч-ц9л]

Где это все было 20 лет назад? Самому в это въехать было не просто

[@AWSXDER]

Для параллельной работы надо не специфические языки изучать а использовать ос реального времени. Нет если вам надо лампочками мигать, то ради бога, но уже при пяти шести параллельных задач вы повеселитесь пытаясь синхронизировать их по времени и разграничить им доступ к ресурсам. Та же. FreeRTOS при 4кб кода позволяет поддерживает приоритеты процессов, вытесняющую и кооперативную многозадачность, семафоры и очереди. И при этом писать на нормальном си.

[@redfox7193]

Не знаю. C# вполне справляется как с асинхронным программированием так и много поточным.

[@saidgusainov6252]

Спасибо!видос с позитивом,расскажите про флаги.

[@ПоследнийГугенот]

Прослушал ролик не прерывая.

[@Amaston]

Здравствуйте Гневисть. Я везде ищу информацию, как физически передается сигнал по кабелю от одного компьютера в другой, но не могу ничего найти. А интересно, как это физически происходит, то есть как в проводах информация физически помещается. Расскажите на примере обычного выключателя люстры, пожалуйста

[@APANFE]

Спасибо ! Оч полезно .

[@inventossencillos]

Отличное видео!👍А как насчёт управления трехфазным двигателем (6 импульсов) в широком диапазоне?

[@Gnevistj]

Собрать простенький частотник? Есть такая мысль, но держу "на потОм", ибо времени потребуется довольно много =)))

[@Amaston]

​@@Gnevistj Здравствуйте Гневисть. Я везде ищу информацию, как физически передается сигнал по кабелю от одного компьютера в другой, но не могу ничего найти. А интересно, как это физически происходит, то есть как в проводах информация физически помещается. Расскажите на примере обычного выключателя люстры, пожалуйста.

[@sannexsannex4528]

Клево😂. Наеболее простой способ

[@androidpasha]

Хочу разбор webSoket на c++ и js.

[@ghjklfghk]

Пища для мозгов. Спасибо в который раз за вашу работу

[@vasilimatov4449]

Когда новые выпуски?

[@PROMOEV]

Вау кайф

[@Plastik_Game]

А вы кто по образованию? очень интересно 🙂

[@BioTech81]

Плэйбой, филантроп, миллиардер и просто красавчик 🤣

[@Gnevistj]

@Kudi Cash , инженер АСУ ТП. Точнее разработчик этих самых АСУ ТП =))))

[@Plastik_Game]

@@Gnevistj т.е радиоэлектроник,кипиа и т.д?

[@лопаоп]

спасибо за объяснение

[@Palladln]

как бороться с дребезгом в прерывании так и и не увидел.

[@staskyrychenko8319]

Спасибо! Ещё бы где почитать правила правописания в Коровьем Бейсике, на русском.

[@Русь-Родина]

Ты Бейсик не оскорбляй, недоумок.

[@samantafox4311]

А что означает слово гневисть?

[@asdffewfew]

гневность/зависть))))

[@Gnevistj]

@Samanta Fox , я уже неоднократно рассказывал в комментариях под предыдущими выпусками - но сегодня мне внезапно стало лень (могу же я полениться иногда? =))))) и вместо того чтобы напечатать поясняющую фразу из четырех слов, я пишу вот это вот все сочинение =)))) На самом деле, достаточно точный ответ даст вам гугл, или яндекс. Уверен, что ответ будет в первых строчках =))))) Но если вам лень обратится к поисковику, то расскажу здесь - отсылка к одному произведению знаменитого писателя-фантаста =)

[@erroos]

Ох уж этот софт из нулевых, выглядит конечно прям даже интересно сейчас. А в те времена все плевались, и радовались улучшениям дизайна, а потом на висту и 8ку из-за этого пришлось терпеть)

[@alexandrnovikov4773]

про догов расскажите что там за собаки в этих контроллерах

[@Максим-р6у1щ]

Так ведь у portb.4-b7 тоже есть прерывание.

[@ОлегАлександрович-й6б]

Спасибо.

[@сергейгончар-п3д]

Вы большой 👍

[@sbm31337]

Да ладно машина прям сохраняет все контекст при прерывании ??? А если в прерывание модифицируется память что делать основному потоку?

[@inbuckswetrust7357]

естественно регистры в стек пишутся которые будут в обработчике прервания затерты, если молотком ударить не по гвоздю, а по голове тоже ничего хорошего не будет :) поэтому обработчик прерываний не должен гадить по определению. Если по прерыванию память не модифицируется это какое-то странное прерввание :)

[@pavelyatsevich8448]

​@@inbuckswetrust7357ответ очевиден - перечитать объект из памяти.

[@kbess2172]

Мда... Где мой набор КР580...