Processing of LiDAR point clouds

We present the visualization of our results in the treatment of 3D point clouds, obtained from aerial LiDAR sensors. We have developed several applications that fullfill the requirements of partner company, Babcock International, which finances a part of this project. We address the challenge of an efficient computational processing, not only in the treatment of large amounts of points but also in the reduction of time in order to obtain a solution in systems with several cores.

[@fabriciovaca1782]

una pregunta el visor y sus algoritmos de identificacion y clasificación son en codigo abierto o protegido? se ha publicado en alguna revista? Saludos

[@citiususc]

Estimado Fabricio: gracias por su consulta. Esto le responden los investigadores responsables del trabajo a su consulta: "Los códigos como tal están regulados con un contrato con la empresa Babcock (ahora Avincis). Hay un visualizador, Olivia, que tenemos registrado y que en teoría está disponible. En github.com/citiususc/olivia está la versión original, que ha sido muy mejorada y están en nuestros repositorios internos. Respecto a publicaciones, estas son de los distintos temas: - Detección de zonas de aterrizaje: link.springer.com/article/10.1007/s11227-016-1912-7 - Segmentación basada en grafos: www.spiedigitallibrary.org/journals/journal-of-applied-remote-sensing/volume-11/issue-1/015020/Graph-based-approach-for-airborne-light-detection-and-ranging-segmentation/10.1117/1.JRS.11.015020.short - Visualizador Olivia: ieeexplore.ieee.org/document/8502756 - Filtrado de puntos de terreno: www.mdpi.com/2072-4292/11/19/2256 - Detección de carreteras: www.mdpi.com/2072-4292/12/12/2025 - Búsqueda de caminos: www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924271621003129?via%3Dihub - Líneas eléctricas: ieeexplore.ieee.org/document/10518086 También hay tesis relacionadas, y más papers que están en la web del CiTIUS (citius.gal/es/research/publications/)"

[@tenoga1]

Es muy bueno su vídeo. Podría indicarme que software usaron para hacer el procesamiento de la información por favor.

[@citiususc]

Estimado Noé: gracias por su comentario. Indicarle que el software de visualización mostrado ha sido desarrollado en el CiTIUS (la referencia científica está en la publicación científica sobre OLIVIA, ver citius.usc.es/investigacion/publicacions/listado/olivia-a-developer-friendly-open-lidar-visualiser-and-analyser-for-point-clouds-with-3d-stereoscopic-view). En cualquier caso, los resultados de este trabajo son fruto de la investigación del Grupo de Arquitectura de Computadores del CiTIUS. Más información en citius.usc.es

[@ronelgantu7002]

Muy bueno el video. Quisiera saver si este empresa. Dicta cursos aplicados a este tema.

[@citiususc]

Estimado Ronel: gracias por su comentario. El CiTIUS es un centro de investigación de la Universidad de Santiago de Compostela (España), y los resultados de este trabajo son fruto del trabajo de su equipo en el área de Computación de Altas Prestaciones (citius.gal/es/research/areas/computacion-de-altas-prestaciones2). En este momento no hay ningún curso previsto sobre la materia, pero todas las actividades formativas organizadas por el centro se publican regularmente en la web del CiTIUS (citius.gal) y sus perfiles en las redes sociales (@citiususc): Twitter, Facebook, LinkedIN, Instagram y KZbin.