Programación a nivel básico del robot Fanuc M10-iA con entradas y salidas (RI/RO, wait, call).

En este video te muestro instrucciones básicas en un robot Fanuc para enviar señales digitales a las salidas y leer entradas digitales, además de los diagramas de conexión. Te muestro un par de ejemplos muy simples usando estas instrucciones.
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/ cchavezrobotics

[@CesarChavezRobotics]

En este video uso las entradas y salidas del conector para el efector final (RI y RO).

[@marcelcosta9879]

Buenas César!! Gran vídeo, todo perfectamente explicado. Tengo una pregunta con referència al conector END EFFECTOR. Como le haces entender al robot que la electroválvula està conectada en cierto pin, que referencia a una salida de tipo RO [ - ]? El conector End Effector de mi robot contiene 24 pines.

[@lobosolitario9454]

Saludos cordiales estimado, como corregir un posicionamiento como el ejemplo, eso pasa en una paletizadora a la cuarta capa suelta desde muy alto, haciendo que las cajas queden mal ubicadas, el robot está controlado por un plc,

[@jeanpierrecalancha8863]

Hola Cesar que tal, una consulta en el caso que quisiera comunicarme con un plc en tiaportal siemens, sabes de donde puedo descargar el gsd o si tuvieras los pasos o un video de las configuración a realizar para hacer la comunicación te agradecería.

[@CesarChavezRobotics]

Hola Jean. Lamentablemente no tengo la experiencia para resolver tu duda. Saludos

[@rajivmamoremendozaorihuela9154]

Buenas ingeniero puede hacer un video sobre habilitar y deshabilitar el ínterbus

[@carlosdominguez243]

Buenas noches tendras el procedimiento para mandarlo a.home

[@soyflachis6901]

Hola ing Buen dia una pregunta como puedo modificar un punto si ya tengo el programa ....

[@CesarChavezRobotics]

Pones el cursor en la línea del punto a modificar y presionas la combinación de teclas SHIFT + TOUCHUP. No recuerdo si TOUCHUP está en F4 o F5. Saludos.

[@flaccolapresion777]

@@CesarChavezRobotics buenas tardes como puedo configurar los pns

[@JuCkaaHReeMC]

Ingeniero algun documento con la teoría que pudiera facilitar al pueblo

[@iliasilias9243]

como se deconectaría la salida Di 16