Programmer simplement un correcteur PID avec TIA Portal (En quelques lignes, Anti-Windup inclus)

[@lh3552]

Monsieur je vous remercie infiniment pour ces infos qui sont vraiment trés utiles..

[@dumasyann4023]

bravo M. Hervé

Belle pédagogie, bravo.

[@hetanhawke2354]

chapeau bas monsieur

[@vincentleblond4006]

Très bonne vidéo. Juste à 15:05, "la surface sous la courbe se réduit", elle ne se réduit pas, elle ne fait qu'augmenter mais moins vite qu'avant ;)

[@SuperBigblue76]

Super vidéo, super logiciel, c'est vraiment impressionnant ! En cherchant dans cette vidéo et dans les autres, je n'ai pas trouvé le code qui est associé au moteur (dont on peut choisir l'ordre je crois) et à sa charge mécanique. Pourriez-vous me dire où le trouver ? Merci beaucoup, et encore bravo pour tout ce travail !

[@SuperBigblue76]

@@hervediscours436 Merci beaucoup, je vais tester ça ! Pour tout vous dire, je suis professeur en école d'ingénieur, et je reprends le cours d'automatique. Je suis donc à la recherche d'un logiciel de simulation se rapprochant le plus possible du monde industriel. Et je dois bien avouer que TIA Portal associé à Factory I/O me plait bien ;) ! Ceci dit, je ne sais pas encore si ce logiciel serait adapté plutôt adapté à un appui du cours magistral, ou s'il pourrait être utilisé pour un TP de simulation. Dans ce cas, je ne voudrais pas que les étudiants renseignent les équations de récurrence correspondantes (le cours sur le numérique ayant lieu plus tard), l'idéal serait qu'ils aient accès à une bibliothèque d'objets (moteurs, charges, réducteurs, fours, etc) avec leurs équations associées, et qu'ils réalisent le "câblage" du procédé. A voir si c'est envisageable, mais j'ai des doutes ...

[@SuperBigblue76]

@@hervediscours436 Effectivement la version Education n'est vraiment pas chère, je vais regarder ça de plus près. J'utilise également énormément Labview, de chez National Instruments, et je me demandais s'il n'y avait pas redondance entre ces 2 logiciels, à savoir que la modélisation complète d'un système bouclé se fait parfaitement bien sous labview, et que, via une carte d'acquisition et un régulateur réel, la mise en place du logiciel de supervsion (IHM) pourrait, à priori, se faire aussi. Y a-t-il donc un (autre) intérêt à utiliser TIA Portal, avec des régulateurs Siemens ?

[@SuperBigblue76]

@@hervediscours436 Je suis exactement dans la même réflexion que vous, à savoir un équilibre entre la vision industrielle, et la vision scolaire ;-) Le scolaire c'est la modélisation causale, avec Laplace, et un logiciel de simulation type Scilab, où l'on va placer un comparateur, et des blocs avec des fonctions de transfert, puis analyse fréquentielle (Bode, Nyquist) et temporelle. Pour être franc avec vous, mes premiers supports pédagogiques n'abordaient que cette vision, par manque d'expérience et de recul nécessaire ... La vision industrielle c'est le régulateur, le Vrai, avec des actionneurs et des capteurs. Et ce qui me plait dans TIA Portal, ou Labview, c'est que l'on peut à la fois travailler sur des systèmes réels, avec des cartes d'acquisition ou des régulateurs, mais également simuler des systèmes complets, régulateur industriel compris, sans que cela ne soit trop scolaire ! J'essaie donc d'axer mon cours (et mes TP) sur ces 2 visions ... Et il est bien vrai qu'avec les PLC d'aujourd'hui, Automatique et Automatisme ne font plus qu'un...

[@abdelabdou2025]

D'abord merci pour pour la clarté de votre présentation. Je voudrais savoir si c TIA PORTAL qui offre la possibilité de cette forme de simulation parce que je l'ai pas encore utilisé . Merci d'avance

[@adamounaminsalon4493]

merci infiniment, est ce que tu peux partagé avec nous le projet tia portal? par exp sur drive.

[@aliounesall8796]

Merci pour la vidéo. Je voulais savoir s'il vous plaît comment faire pour ajouter le coefficient du délais de dérivation sur ce bloc PID ?

[@aliounesall8796]

@@hervediscours436 C’est au niveau de la vidéo régulation PID partie 4. Vous avez ajouter un filtre sur l’action de D pour éliminer l’effet d’amplification des hautes fréquence. Je voulais ajouter ce filtre sur mon bloc PID réalisé comme décrit sur cette vidéo ci

[@aliounesall8796]

@@hervediscours436 Merci Merci Merci

[@alberto141278]

Merci pour la vidéo. pourriez-vous montrer comment vous avez écrit tout le bloc, ou vous ne pouviez pas leur donner my french its not rich