Здравствуй Георгий. Если в POSHOLD точку держит, то уже можно пробовать возврат домой. Для саморазвития. Только высоту возврата назначить метров 30. Выше по моему нет деревьев. Даже если что то пойдет не так, и он рванет в китай, сразу отключить тумблер возврата и он опять в ручном режиме.