Pythonで学ぶ制御工学 Part1

[@Yuki373]

Part1では，制御工学の基礎とPythonの基礎を説明しています． 0:00 はじめに，勉強会の概要 8:40 制御とは何か？制御系設計の流れ 25:20 Pythonのお作法 48:40 ライブラリ（Numpy, Matplotlib） 1:00:34 設計モデル（状態方程式，重み関数，周波数伝達関数，伝達関数） 1:22:00 モデルの特徴（時間応答特性，周波数特性）

[@Mm-fv3oq]

夏休みに色々動画見て勉強したいと思います。

[@tsunafkin]

電験の勉強をキッカケにして制御工学に興味を持ち、本の内容が気になっていたのですが手を出せずにいました。 ですがこの動画でさらに興味を持てたので本を買います！

[@Yuki373]

ありがとうございます！

[@redanntube]

自分もチャラい方の本から始めようと思います❣️

[@Yuki373]

それがよいと思います！ ざっと雰囲気を掴んだ後，他の本で深く勉強するとよいです

[@user-rm3wu6jm7i3]

初見です！ 最近大学でこの分野に手をつけ始めたのですが、実際ドローンや自動車、ソーラーパネルなどのハード？の制御をするにはどのように機械とパソコン？を繋げるのでしょうか？自分でも手を動かして作ってみたいのですがロボットなど作ったこともなく見当がつかなくアドバイスいただけると幸いです。またその制御は基本 Pythonが使われてるのでしょうか？matlabやc言語でもできるのでしょうか？ 質問いっぱいですいませんm(_ _)m

[@Yuki373]

ありがとうございます．制御する対象には，基本的にアクチュエータとセンサが搭載されています．ドローンなら，プロペラを回すモータや姿勢を検出するセンサがあります．センサの情報をつかって，モータをどう動かすかをマイコン（コンピュータ）の中の制御則（プログラム）で決定します．プログラミング言語はいろいろあります．C言語ももちろん使います． もう少し簡単な制御の話はこちらの動画をみるとよいでしょう kzbin.info/www/bejne/npOuXqhsfs2Bhbc センサやアクチュエータ，マイコンの繋がりを体験するには，こちらのシリーズが役に立つかもしれません kzbin.info/www/bejne/opq5gmiCl5iba68

[@ControlEngineeringChannel]

本は買いつつも今までMATLABでしかシミュレーションしてないですが、pythonでも結構できるんですね。

[@Yuki373]

教科書レベルならPythonで演習できます。最近流行りのJuliaでも。

[@ControlEngineeringChannel]

@@Yuki373 とりあえず、MATLAB graderを進めていこうと思いますが、選択肢としてpythonも頭に入れておきます。

[@JiyuKimama_Ryugaku]

matlabのimportができません。(from control.matlab import *) 調べても複雑でよくわからないのですが、controlのインストール方法もしくは開設されている動画を教えていただけないでしょうか。よろしくお願い致します。

[@Yuki373]

controlライブラリのインストールしてからimportします。 Google Colab でしたら， !pip install control でインストールできます。 Anacondaを使われているようでしたら， conda install -c conda-forge control です。

[@JiyuKimama_Ryugaku]

@@Yuki373 cmdでインストールすることができました。（# All requested packages already installed.）と表示されます。しかし、pythonで実行すると次のようにエラーが出てきます。ModuleNotFoundError: No module named 'control.matlab'; 'control' is not a package これは、controlのversionが合ってなかったのでしょうか？

[@Yuki373]

@@JiyuKimama_Ryugaku プログラムのファイルをcontrol.py で作成されていませんか？ライブラリと同じ名前のファイルを作るとエラーが出る場合があります。

[@JiyuKimama_Ryugaku]

@@Yuki373 確認してみたところ、ファイル名がcontrol.pyになっておりました。。。 変更したところ、インポートできました！ありがとうございます！