[RA-L]Reinforcement Learned MultiRobot Navigation with Reciprocal Velocity Obstacle Rewards (RL-RVO)

  Рет қаралды 343

Ruihua Han

Ruihua Han

Күн бұрын

Пікірлер
@justinwang6803
@justinwang6803 2 жыл бұрын
Excellent work!!!
@hqquyen
@hqquyen 2 жыл бұрын
Excellent. How can I customize my environment?
Local Navigation with ORCA
55:46
Local Navigation with ORCA
CPSC 8810 - Motion Planning
Рет қаралды 589
This Is The World's First Geared CVT and It Will Blow Your Mind - Ratio Zero Transmission
24:10
This Is The World's First Geared CVT and It Will Blow Your Mind - Ratio Zero Transmission
driving 4 answers
Рет қаралды 1,9 МЛН
Мен атып көрмегенмін ! | Qalam | 5 серия
25:41
Мен атып көрмегенмін ! | Qalam | 5 серия
kak budto
Рет қаралды 1,2 МЛН
SHK TV - We have a new robot - Be nice to people around you #shorts #sadstory #SHK
00:46
SHK TV - We have a new robot - Be nice to people around you #shorts #sadstory #SHK
SHK TV
Рет қаралды 14 МЛН
Không phải tự nhiên các nước châu Phi yêu mến nước Nga. Bởi nước Nga có một TT đáng yêu #putin
00:19
Không phải tự nhiên các nước châu Phi yêu mến nước Nga. Bởi nước Nga có một TT đáng yêu #putin
THẾ GIỚI 24H
Рет қаралды 10 МЛН
人是不能做到吗？#火影忍者 #家人 #佐助
00:20
人是不能做到吗？#火影忍者 #家人 #佐助
火影忍者一家
Рет қаралды 20 МЛН
Новый лидер Сирии: «Мы не совершали преступлений, оправдывающих клеймо террористической группы»
8:18
Новый лидер Сирии: «Мы не совершали преступлений, оправдывающих клеймо террористической группы»
BBC News - Русская служба
Рет қаралды 127 М.
FPS Eye Training Warmup (HIGH FPS)
8:30
FPS Eye Training Warmup (HIGH FPS)
ottr
Рет қаралды 2,5 МЛН
What's a Tensor?
12:21
What's a Tensor?
Dan Fleisch
Рет қаралды 3,7 МЛН
AI Invents New Combat Technique
15:06
AI Invents New Combat Technique
cozmouz
Рет қаралды 539 М.
ШУЛЬМАН о движухе у Путина, интервью Собчак, (не)отказе Соловьеву, ФСБ, Шлосберге, Медведеве, ЭХО
1:11:58
ШУЛЬМАН о движухе у Путина, интервью Собчак, (не)отказе Соловьеву, ФСБ, Шлосберге, Медведеве, ЭХО
И Грянул Грэм
Рет қаралды 370 М.
Transformers (how LLMs work) explained visually | DL5
27:14
Transformers (how LLMs work) explained visually | DL5
3Blue1Brown
Рет қаралды 4 МЛН
An introduction to Reinforcement Learning
16:27
An introduction to Reinforcement Learning
Arxiv Insights
Рет қаралды 666 М.
NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning
2:57
NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning
Ruihua Han
Рет қаралды 464
Andrew Ng Explores The Rise Of AI Agents And Agentic Reasoning | BUILD 2024 Keynote
26:52
Andrew Ng Explores The Rise Of AI Agents And Agentic Reasoning | BUILD 2024 Keynote
Snowflake Inc.
Рет қаралды 221 М.
Reinforcement Learning, by the Book
18:19
Reinforcement Learning, by the Book
Mutual Information
Рет қаралды 113 М.
Мен атып көрмегенмін ! | Qalam | 5 серия
25:41
Мен атып көрмегенмін ! | Qalam | 5 серия
kak budto
Рет қаралды 1,2 МЛН