Ракета с инерциальной навигацией и GPS: сборка и запуск || Ракетостроение, часть 7

[@paveltroev8221]

где-то читал про историю, как кодер писал систему для одного южноазиатского порта и у него расчёты по какой-то причине не совпадали, ему пришлось все расчёты перевести double, это тоже не помогло, а потом оказалось, что на экваторе число g ниже. а ещё была история про то как в 90х один программист писал физический движок, всё было классно, но когда он моделировал вращение кирпича этот кирпич с какой-то периодичностью выполнял непонятный кульбит, он подумал, что точность недостаточна и перевёл расчёты в тензоры - эффект остался, а потом он забросил эту затею. прошло 15-20 лет и он случайно наткнулся на "эффект Джанибекова" и прозрел )

[@fosfoniy1839]

Слов нет, просто красавец! Родителям твоим поклон, а тебе удачи и пусть у тебя все сбудется. Трудных, но интересных тебе дорог.

[@7plus7Production]

На Гея похож твой «красавец».

[@kr3nd41]

@@7plus7Production клоун

[@olexande]

@@7plus7Production не суди, да не судим будеш ...

[@Tehno2110]

​@@7plus7Production гея в зеркале увидишь, а это нормальный мужик! Не то что некоторыея

[@vanAlex1000]

@@7plus7Productionа ты откуда знаешь, как они выглядят? Сам такой?

[@КМА-ц9э]

Да уж, усердный, тут не отнять! Спасибо за подробности, в том числе за математику! И да: синяя изолента - это классика, её применение - залог успеха!

[@woodrusartdesign.2718]

Редкое сочетание, когда так великолепно работают мозги, и не чуть не хуже руки! Браво

[@movicave]

Великолепное видео! Вижу, сколько сил вложено в реализацию этого проекта, от идеи, схемотехники, пайки, программирования контроллеров, воплощения реального объекта, запуска и финала с демонстрацией результата. Особо порадовало увидеть численные методы и ход мыслей разбирающегося человека при анализе шумных данных с датчиков. О структуре и монтаже часового видео вообще помолчу, у меня терпежу не хватит :) Мне этот ролик доставил эстетическое и моральное удовлетворение. Желаю вам сохранить изобретательский настрой и иметь время на такие проекты!

[@busy_beaver]

Спасибо!

[@homer652]

Как же приятно смотреть с интересом и понимать каждое слово. Это то чем я хочу заниматься, но лень и время.........)))) Ты молодец, спасибо тебе, из тебя вырастет потрясный специалист. Всегда есть куда расти.

[@busy_beaver]

Радует, что меня поняли, а тем более - каждое слово!

[@НелинейныйПовторитель]

Молодец парень, уважаю увлечённых людей

[@AlexanderMoon]

не бросай! это восхитительно

[@parkour191289]

Очень круто !!! В одиночку, и программирование и расчеты и слесарные работы. Ты прям молодец.

[@busy_beaver]

Спасибо

[@andreblik8249]

Радует, что есть такие усердные ребята, которые не бояться сложных задач

[@polzorg5891]

Да... Мои аплодисменты! Столько проделанной работы с таким дотошным подходом. Я думал такой умной молодёжи сейчас не сыскать. Я очень надеюсь, что вы найдёте себя в жизни в данной направленности. Желательно на родине.

[@АндрейЗакроев-с1з]

Нет слов! Снимаю шляпу перед Вашим умом и упорством

[@eugenesamrinov5771]

Автор ультра мега хорош! Это невероятно! Желаю максимальных успехов. И почему так мало подписчиков и лайков?!

[@Ben-ez4kr]

@@eugenesamrinov5771 полностью согласен

[@busy_beaver]

Спасибо! Надеюсь, больше станет

[@eugenesamrinov5771]

@@busy_beaver Ты их реально заслуживаешь!

[@ОлегЛаптев-е9о]

Подписчиков мало потому-что умных и увлеченых мало. Это нормально. Биологический закон. Правда образование для болонок еще кратно уменьшает умных. Время ,,все на трактор,, , ,,все на самолет,, , все в космос,, прошло и заменено на потребительское ,,у всех будет хавка,, . Что мало отличается от жизни обезьяны. В этих условиях появление умных чудо. А обезьяны могут только замедлять ютуб, и соответственно прогресс человечества.

[@rv9os453]

Да 98% его не поймут. Больше скажу . Дай Бог что пару прцентов поймет . Реально молодой человек умничка . Эти Алмазы нужно собирать в одно место , и вместе , только задачи им ставить не кому . Так как кто должен ставить такие задачи не далекие люди к сожалению , и это очень мягко еще.

[@ЛабораторияПетровича]

🤦🤦🤦этот пацан какой то гений мать его, смотрю и охреневаю от его ума. Красава. Будь там где ты есть, ты нужен родине!!!

[@Hasmasnafg]

Не, сейчас родине нужны безропотные рабы для мясных штурмов ) Им платят миллионы, дают льготы на поступления в лучшие вузы страны )

[@МихаилЧернышев-ъ6е]

Парень точно гений.

[@ОлегНедоспасов]

Автор очень умный пацан)) я рад что есть еще такие)

[@bikeonoor4006]

Забавно, как элементарные вещи можно безумно усложнить😂. Мы лет 40 назад в ракетомодельном ружке использовали для выброса парашюта или пиротехническую задержку, либо шарик с пружинкой в стеклянной трубке😂.

[@busy_beaver]

Можете про шарик объяснить, как это работает?

[@ivanudod9825]

Обьясни я тоже жду

[@samvp60]

Отличная работа. Мы полюбили ракету, будем ждать ее снова...

[@belbek2seegomko486]

Ваууу... Вот это круто! Молодец! Настолько интересно и подробно всё описано. Спасибо за контент.

[@busy_beaver]

Пожалуйста

[@fontes5697]

Слушать Ваши мысли одно удовольствие, про кватернионы: очень хорошая вещь, сам к ним пришёл и писал на них гировертикаль, описание хорошее по использованию кватернионов есть в книге Матвеев, Распопов "Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем". По плате: разводка ручная весьма неплохая, но очень рекомендую всё же купить стартовую станцию 8586, а для лучшего качества плат и бОльших возможностей рекомендую использовать фоторезист, да, дороже, но сможешь в домашних условиях собирать платы под чипы корпусировкой типа LQFP c довольно чёткими дорогами

[@TheBolotnik]

Привет, дружище. Целый год от тебя не было вестей. Ты вообще красавчик, и не ищешь лёгких путей. Делать самому плату в домашних условиях это прям хардкор. Молодец, продолжай в том же духе!

[@witaminkabargin8764]

Видео шедевр. Ты в таком многом смог разобраться и довести проект до конца, супермолодец) Мне хоть и 23, но я стремлюсь быть таким же)

[@Batva_]

для того чтобы быстро и хорошо залудить плату возьми многожильный провод, например 2.5мм², сделай что-то наподобие щёточки, залуди этот провод, нанеси флюс на плату и через провод паяльником води по плате, периодически добавляя олово на проводок

[@maxmad1901]

Сергей Павлович Королев добрый времени суток,поздравляю вас с успешной реинкарнацией

[@MrMCLXXV]

Молодец мальчик! Очень рад что в России есть такие творческие ребята. Я бы тебе подогнал что-то из своего измерительного оборудования. Творческих успехов тебе, парень!

[@blank_002_]

Усердный бобёр вернулся!! ура! Долго ждал ))

[@vitaliybarsukov4841]

Просто слов нет. Мега круто. Мега подробно. Удачи. Подписался. Жду следующих видео.

[@mexaluch9991]

Это отличная работа, как сама ракета, так и видео о ней. Особенно разбор математики понравился, и методы калибровки датчиков. Удачи в следующих проектах)

[@st0nx]

Господа, давайте товарищу скинемся на паяльную станцию. Она не миллон стоит. До 10к можно взять.

[@floks700]

Она ему не нужна. У меня друг до сих пор без станции. Чинит профессионально айфоны самсунги, всё подряд, телевизоры. Станция - это тупой фетиш.😂

[@Doktor255]

@@floks700 Собака на трёх лапах тоже прекрасно выживает. Это значит что у собак лишняя лапа? Лично у меня богатый спектр оборудки. И без станции отваливается приличный спектр задач. Например. Перекатай на айфоне процессор без станции. А я посмотрю.

[@АлЮ-с8э]

За пару тысяч можно взять китайца на Алике на жалах т100. У самого такое, нравится

[@floks700]

@@Doktor255 так столик нагревочный у него есть😂 сам видел 84 градуса🤣🤣🤣 а вот паяльной станции и нет. И он перепаивает что угодно, вплоть до процев.

[@Doktor255]

@@floks700 а что в этом смешного? Реакция заставляет думать что у тебя проблемы с головой, ибо обычный разговор, а ты ржош на пустом месте. Так то это не норма. Отпало все желание вести разговор.

[@МихаилКононенко-ж3ю]

Напомнил мне детство. Мать как то поймала меня за травлением платы в стакане. Под руку попал шнур от кепятильника. Жопа горела!!! 😂😂

[@Neo123456787654321]

Избить ребёнка вместо того, чтобы обеспечить материальную базу его увлечению. А всё почему? Потому, что дырки мразотные рожают, а что дальше делать, как воспитывать - понятия не имеют, на курсы-то никакие они не ходили. Надеюсь, вы её уже сдали в дом престарелых после переписи квартиры на себя.

[@igorKoltsun]

Плохо била 🤔 кЕпятильник от слова кИпеть 😉

[@МихаилКононенко-ж3ю]

@@igorKoltsun Тогда всё равно было кепятильник - кипятильник, результат один. 😁

[@Charmed_quark]

Очень круто! В видео увидел обработку карбона, но не заметил никакой защиты от пыли, а она канцерогенна. Береги себя!

[@busy_beaver]

Хорошо, мне об этом уже написали. Из защиты я использовал только пылесос, подключенный к концу самой трубы

[@flytsokotly2006]

Умничка! Порадовал! Успехов тебе, паренек!

[@cubicattache]

1. GSM модули достаточно требовательны к питанию, в особенности GSM стандарта, который в пике может потреблять до 2А. АКБ + схема питания должена обеспечивать такой ток. Модули требовательны к разводке, к согласованию антенны. Согласование с микрокотроллером лучше делать через транслятор уровней типа TXS0104, но и на рез делителях можно. Eсли не ошибаюсь GPIO SIM800 по даташиту поддерживает 2.8в, а ESP32 3.3в. Закажи платку на известных сервисах с учетом рекомендаций по разводке таких модулей. 2. СМСки с модуля могут быть в двух форматах, ASCII и PDU, то что на видео PDU, можешь нагуглить декодер, но тогда скорре всего тебе придется поддерживать кодировки UTF8/16 для русского языка. АТ командами можно переключить формат.

[@busy_beaver]

1. Модуль питался напрямую от акб, 2 ампера он должен выдавать. Что касается разводки - я использовал готовую уже разведённую плату (красную) и готовую антенну к ней. Согласование уровней я сделал резисторным делителем. 2. Спасибо за информацию. Я знал, что есть два формата смс, но не догадался, что это PDU так отображается

[@SIM31r]

2 вроде формат сам переключатся, если шлешь abc то текстом, а если abcЖЖ то PDU. Но это не точно, когда работал с SMS просто кирилицу убрал и всё

[@floks700]

Восстановление данных почитай, перемежение данных, помехоустойчивое кодирование. Есть библиотеки для этого. У тебя там явная попытка была это сделать, но слабая (1бит в 1 байт). А перемежение может растянуть его в 1000 бит или более, плюс коды восстановления избыточные. Я вручную делал это ещё в 90х, когда инета не было. Перемежение псевдослучайно делал сам😂

[@busy_beaver]

@@floks700, я про это слышал. Но если на 140 метрах даже целые байты не доходят, это ситуацию не спасёт

[@floks700]

@@busy_beaver ну да🤣👍

[@chichomancho1791]

Вот так начинал ГИРД. Длина провода для запала компенсируется высоким напрежением и кодензатором. если хочеш сделать запал зрелищным то из старого полевого телефона ТАП, четыре диода и кондензатора 100микро/200В, сделай DC источник для поджига. вертиш ручку двадцать раз потом нажимаеш кнопку. енергия в конде достаточно для поджига сопротивления.

[@vladsergeevich8030]

Молодец! Интересное видео. Всегда завидовал людям которые на ты с математикой! Успехов!

[@OceanSafari-zw5xv]

Браво, профессор! Вы похожи на тов. Мориарти, когда читаете)) Вы большущий молодец!

[@FGFDST]

ДРУГ! Реально Красава, как диплом свой по видео посмотрел)

[@grandfatherpikhto6708]

Ааа! С утра настроение хорошее! Особенно завораживает интрига с ЛУТ и отдельной калибровкой датчика по осям. Кстати, ЛУТ получился НАМНОГО лучше, чем в штатных видео про ЛУТ) Огромное СПАСИБО!!!!

[@busy_beaver]

Пожалуйста!

[@ikono2]

Молодец! С таким гироскопом хорошо сделать управление отклонением двигателя ракеты. Если слегка закрутить её аэродинамически, то, периодически отклоняя вектор тяги электромагнитом в нужный момент, можно добиться строго вертикального полёта. Всегда хотел такое сделать, но мне здесь начать и кончить, а есть и другие интересные занятия. А у тебя на данном этапе уже 99% пути к этому пройдено. Успехов!

[@nikolaecolog1438]

Сказать что это мощно, ничего не сказать! Продолжай!

[@Ehovir]

Хотелось бы видео отдельно по системе спасения 😊❤

[@busy_beaver]

Предыдущее видео буквально и есть по системе спасения. Зайдите на канал и увидите

[@Ehovir]

@busy_beaver хорошо, спасибо❤️

[@Ehovir]

@@busy_beaver автор как думаете, можно ли использовать сервопривод для открытия обтекателя?

[@busy_beaver]

@@Ehovir, в принципе можно. Вопрос только, как именно его туда приспособить

[@Ehovir]

@busy_beaver вот я думаю когда буду ракету делать попытаться пошаманить над ним, и места на много меньше займет и если все хорошо приспособить то и эфективней и надежней чем тот же заряд (для газов и давления) будет

[@МихаилЧернышев-ъ6е]

Да... Я в детстве тоже занимался электроникой. Только был совецкий паяльник и платы от сломанного телевизора. Учителей, ютуба небыло. Хорошо что была библиотека в паселке и там были журналы и книги про электронику

[@АнатолийМолот-ж6з]

Красавчик, слов нет! Тебе учить нужно, у тебя хорошо получается!

[@bereggromov8076]

Потрясающе. Удачи . То что вы делаете это действительно серьезные достижения!

[@busy_beaver]

Спасибо

[@AA-un4so]

Благодарю за очень интересное и познавательное видео!!!

[@ИгорьБесформенный]

Просто шикарно, огромный респект этому киборгу помноженному на вечность.

[@elektrikpco]

Автор молодец! Удачи! На новый год нужно обязательно под ёлкой найти паяльную станцию

[@ostrov11]

... ну или просто заработать и купить, паяльный фен и пинцет, 19лет автору, какая нах елка.

[@MrAnatolyinc]

За долгое время что то реально интересное . Огонь !

[@OldBro]

В коем то веке Ютуб в агонии порекомендовал тебя товарищ, обожаю такие ролики. Лайк и подписка.

[@busy_beaver]

Спасибо!

[@АлександрПронин-х3ъ]

Товарищ, Вы Гений. Как можно столько знать всего?

[@МихайлоБітмарчук]

Напоминаешь один канал с хомяками. Отличный контент чтобы освежить память спасибо

[@outrixtriumphir5116]

Подписываюсь, огромная радость такое смотреть. Красавчик!

[@АлексейПирогов-з7з]

Ты молодец! Не останавливайся

[@luckstrike]

Наконец Бобер вернулся! Спасибо за такой крутой контент, ждем еще больше такого)

[@FilinAndrey]

Очень крутая серия видео, посмотрел все с удовольствием! Продолжай обязательно!

[@ИвельУндо]

Молодец, алга ! В 8 классе когда учился, тоже была идея собрать ракету. Топливо -- бензин, окислитель -- кислород из воздуха. Бенз наливается в бутыль, в которую вмонтирован сосок велосипедной камеры. Через этот сосок в бутыль с бензином накачивается воздух. Бензопровод вмонтирован в крышку бутыля. Так как ракета стоит вертикально, бенз оказывается внизу, воздух сверху давит на топливо, своего рода насос. Под бутылем с бензом находится бутыль с воздухом под даалением. Также из крышки идет воздухопровод. Бензопровод и воздухопровод встречаются в камере сгорания. И у первого и второго есть краники, открывающиеся одновременно. По открытию происходит поджиг. Как думаешь, имело ли смысл пробовать построить ракету на такой топливной базе с описанным механизмом?

[@busy_beaver]

Вообще вы описали по сути устройство жидкостного двигателя. Такое устройство имеет право на жизнь, но есть моменты, которые нужно исправить. 1. Следует использовать кислород, а не воздух, с воздухом или вообще не получится, или очень значительно хуже 2. Давление в обеих бутылях должно превышать давление в камере сгорания, чтобы топливо могло продолжать поступать. А в камере сгорания по-хорошему должно быть хотя бы атмосфер 40. Никакая бутылка этого не выдержит, нужен металлический баллон 3. В жидкостных двигателях топливо сначала проходит по трубке внутри стенки сопла и нагревается до кипения за счёт этого. Это должно хорошо так увеличивать тягу. Не знаю даже, заработает ли без этого 4. Соплу нужно охлаждение обязательно. Иначе неизбежно расплавится. Даже сталь плавится в жидкостных двигателях 5. Нужны правильные форсунки для впрыскивания топлива в камеру сгорания Посмотрите видео Вавега. Он жидкостный двигатель построил и у него даже тяга получилась. Вообще это дело сложное и, на сколько мне известно, ещё ни один любитель ракетостроения (т. е. частник, а не крупная компания или кб) не запустил ракету на жидкостном двигателе. Сами двигатели делали, но не запускали. Если у вас получится - будете первым

[@ИвельУндо]

@@busy_beaver спасибо за подробный ответ и за то, что уделил время написать его. Отлично разбираешься в теме для своего возраста. Логично и все по пунктам разложил 💯 Так держать 👍

[@TheFaridrep]

Прекрасная работа, многому можно научиться, удачи и терпения вам чтобы довести все до идеала :)

[@СергейТерёхин-ч9б]

Привет! Отличное видео, наполнено знаниями на выпускную работу для университета. Большое спасибо за информацию и за видео!

[@vyacheslavgrishkov4407]

Просто молодец! Отдельное спасибо за подробные расчеты! Лайк, подписка, донат.

[@Viktor_Smilenko]

Ну усердный так усердный! 100% Удачи в разработаках и усердии! Из таких и выходят настоящие ученые. Молодец! попробуй с LoRa проект и дронами питающихся от солнечных батарей. У тебя 100% что получится интересное!

[@uladzimirorlov8000]

Молодец. Мог бы посоветовать только не возиться с платой, а сразу купить полетный контроллер, стоит 13 дол на Али , там сразу и барометр bmp280, и гироскоп, и 32-битовый камень от stm. Весь полетный софт можно взять на гитхабе, включая драйвера баро и гиро , из пакета ардупилот например, чтоб не возиться с задачей Коши и калибровкой)

[@capfsb]

Вот это видос! Настоящий шедевр!

[@intellectualcat4000]

2:51 Можно попробовать травить медь с помощью гальванопластики. 1. Подготовить пластинку. Закрыть все нужные места краской или скотчем; 2. Взять любое зарядное устройство от бытовой техники; 3. Подключить плюс к медной пластике, минус опустить в воду, где плавает пластинка; 4. Посолить воду для повышения проводимости воды; 5. Включить зарядное устройство в розетку. Получается не так аккуратно, как при химическом травлении меди, зато быстро.

[@busy_beaver]

Пол часа подождать мне не сложно, это не имеет смысла

[@intellectualcat4000]

Да это так... на заметку. Бывает, что нет под рукой хороших окислителей, или растворять надо что-то покрепче, чем медь. Вот в этом случае и помогает электролиз. Смысл это имеет. Мне даже обидно, что вместо благодарности, я вдруг получаю критику.

[@busy_beaver]

@@intellectualcat4000, извините за критику. Обидеть не хотел. Мне просто в последние дни больше сотни комментариев написали, на всё подробно ответить сложно. Спасибо за совет конечно. Просто я не думаю, что это целесообразно, потому так написал. Мне проще подождать, пока плата полежит в травильном растворе

[@SergeZinin]

Лучшее видео за последние лет 5

[@neonid78]

Сначало немного напрягает дикция, но когда дело дошло до математики, я был в шоке. Ты очень мега хорош, очень мало такого на ютубе, что показывает такое показательное применение математики ( ну по крайней мере для моего уровня понимания) P.S ты очень много понимаешь, только чуть-чуть дикцию отработать(приходится некоторые моменты пересматривать)

[@Petrzhukv]

Вот это вы батенька заморочились )) Плюсую ! Я просто ракеты пока запускаю, потом будем посмотреть!

[@jaserEST]

Крутняк. Буду дальше смотреть за твоими достижениями и надеюсь кое что из этого тоже сделать.

[@dobryi1980dobryi]

Метод Байеса, метод Ньютона, ортогональные матрицы, матричное преобразование....берём дсп

[@OleggaOne]

Могу дать годный совет, по сверлению отверстий. Когда-то давно я делал платы фоторезистом, но думаю для ЛУТа это тоже применимо. Все отверстия под детали я распечатывал - 0.3мм. Просто редактированием посадочного места. В итоге в местах сверления получается вытравленное как-бы кернение под сверло. Получается почти идеально. Даже DIP40 залетали без проблем.

[@busy_beaver]

Не совсем понял. Вы распечатывали просто на плате места без меди, там, где нужны отверстия? Отдельно от распечатки дорожек, или одновременно? Если одновременно, то я ведь и так это сделал

[@OleggaOne]

@@busy_beaver ну вот ты распечатываешь шаблон на принтере, на нём, скажем, есть посадочное место под микросхему с площадками 1.4х0.8. Я, перед печатью шаблона, меняю эти 0.8мм под сверловку на 0.3мм или даже 0.2мм. В итоге,при сверлении, сверло 0.8 центруется в этих 0.3мм. Всё выглядит сильно аккуратней.

[@busy_beaver]

@@OleggaOne, понял. Спасибо за совет, попробую так сделать в следующий раз

[@andreyfrolov1532]

Отличная задумка и реализация. Продолжай и все получится, с меня подписка и жирный лайк.

[@busy_beaver]

Спасибо

[@alexeyfedorov1752]

офигеть, нужно частную космическую компанию организовывать, спутники будем запускать на низкую орбиту

[@Александр-щ1р6й]

Красавчик! Успехов тебе в твоих трудах!)

[@temend1799]

так долго и интригующе ждал новый видос что уже успел поступить на ракетостроение

[@технофан-й2ю]

очень даже годный контент, не бросай это дело парень

[@Иван-ъ2ы4б]

Ого это очень круто надо будет полностью посмотреть.

[@SNNtg]

Молодец ! И GPT чат тоже молодец .Потому что «важно понимать» ))

[@busy_beaver]

GPT не использовал

[@pavelsoloduhin3461]

Красавчик!По термопереносу хорошо показывает себя термотрансферная бумага.Приглаживаешь утюгом,а потом сдвигая утюг тянешь вверх уголок, остаётся только тонер. Можно использовать подложку с ПВХ самоклейки, отличный результат с ней.

[@dmitrykaplun9063]

Лучше всего хорошо себя показывает JLCPCB. Ну а в домашних условиях, фоторезист мне больше нравится, чем ЛУТ, я ещё и паяльные маски фоторезистивные делаю.

[@ostrov11]

@@dmitrykaplun9063 ... "Лучше всего хорошо себя показывает JLCPCB" ага, ты еще расскажи что у тебя и осциллограф есть.

[@busy_beaver]

Ну тут дело скорее не в теплопроводности, а в том, на сколько легко от бумаги чернила отстают. По поводу подложки - я где-то ещё это слышал. Наверное попробую в следующий раз.

[@АлексейЕ-м3г]

​@@busy_beaver главное чтобы медь была чистая, можно ее наждачной бумагой потереть, она станет чистой и заматовеет тонер лучше будет прилипать.

[@busy_beaver]

@@АлексейЕ-м3г, я об этом в видео сказал. 1:57

[@MsRuslan74]

Моë почтение!!! Дружище! Ты новый AlexGyver!

[@Kosmoselektronik]

ТВОРЧЕСКИХ УСПЕХОВ БРАТ!!!!

[@Ivan_Travinkin]

С интересом смотрел предыдущие части. Выяснилось, что подписка слетела. Желаю успехов!

[@Весовщик-щ3э]

Умничка, иди дальше! А другие пусть в блогах седят да пиво хлещут!

[@АлексейПорутчиков-и2и]

Круто, работы проделали очень много.

[@NemoCap777]

Через несколько минут начал мучаться вопросом, чего же парень не использует кватернионы, раз так походя оперирует с вышматом - и вуаля - в конце он приходит к этому. Редкостный универсал! В равной степени легко работает и головой и паяльником с напильником. Если парнишка попадет в профильный коллектив, да к хорошему наставнику - через лет 50 его, за его дела, будут помнить так же, как сейчас помнят Глушко, Челомея, Макеева, Бармина и иже с ними.

[@sodakrais8871]

Ура спустя год ты выпустил видео!

[@amonix4035]

Для надежной передачи данны не нужно передавать биты байтами. Вы исспользуете чип с готовым протоколы физического уровня - Lora или IEEE 802.15.4. Они уже в себе имеют избыточность и корекцию ошибок. На уровне самого устройства.

[@busy_beaver]

Lora - хороший вариант. В следующий раз, когда нужна будет дальняя связь, обязательно задействую Lora

[@shyrikbass]

Охиреть упорный! Я в ракетостроении ослил только миномет камнями с карбидным двигателем) а из авиации только взрыв пакеты из вертолетного колеса и марганцовки😂... Кстати селитровые ракеты неполучились

[@vovanikotin]

Чтобы точно попадать в отверстия при сверлении, накерни их калёным черным саморезом, его носик очень острый и не тупится, легко бей молотком, тогда сверло не будет уходить в сторону

[@intellectualcat4000]

О, да! Наконец-то я дождался ролика спустя год.

[@You2Ber42]

Теория конечно интересно рассказана, и это база. Но все же хотелось бы видеть использование промышленных библиотек или хотя бы Open Source, так как в целом такие выкладки трудно воспринимать на ютубе, гораздо понятней это становится когда занимаешься отладкой. С библиотеками более понятно: Вот сюда скармливаем данные сенсоров, вот этот метод запускает калибровку, вот тут смотрим положение в пространстве. (ну а потом когда выясняется что все работает не так как хотели лезим уже в кишки и изучаем теорию :) ) И еще если я все же правильно понял если задача стоит определить апогей то это все делается значительно проще. Хотя я думаю цель все же была с тем что бы разобраться. Но мне кажется это лучше делать путем изучения существующих решений чем с 0.

[@busy_beaver]

Свою систему написать мне было интереснее. И прям хороших библиотек я не нашёл, а с какими-то непонятными проектами с гитхаба разбираться я не хочу. Справедливости ради, я не сильно и искал. Что касается апогея - да, вы правильно поняли. Единственная проблема - этот метод начинает врать, когда ракета отклоняется от прямого курса вверх. Не сильно, но всё же

[@Alex-du3cn]

Молодец! Талантище!

[@olegkurkachev3570]

Молодец, тебе бы найти интересный и доходный проект

[@konstantinchernyshov2370]

Дорожки отрываются не от некачественного стеклотекстолита, а от перегрева. Используй флюс на спиртовой основе типа F5 или на водной типа F3, и паяй свинцовым (Sn60Pb40) припоем. Иначе - будешь вынужден по 10-20 сек. греть "месиво" из безсвинцового советского припоя. Sn60Pb40 + F5 (аналог ЛТИ-120) греется до 350 градусов за 0,5 секунд, и перегрева с отвалом дорожек не будет) В остальном - красава. Я в свои 30 лет снимаю шляпу, продолжай в том же духе.

[@busy_beaver]

Я и так пользовался свинцовым припоем. Флюс менять не вижу смысла, и так работает нормально. Паял при 360 градусах. Думаю, дело всё-таки в текстолите и в отсутствии паяльной маски. Потом я взял другой текстолит и дорожки перестали отрываться.

[@xianchinazn]

@@busy_beaver попробуй взять каплю припоя на паяльнике побольше - увеличится площадь контакта и теплопроводность.

[@busy_beaver]

@@xianchinazn, это понятно ) Когда надо, побольше беру, например когда деталь какую-то отпаиваю

[@Red-Cat-Fat]

Очень классное видео! Ты крут!

[@КириллШевченко-к6й]

Приветствую всех любителей ракетной тяги!

[@colonelcurtz6747]

Отличная работа

[@СияющаяПустота]

Да, автор Сверхчеловек, если мы все были такими, то на земле был бы рай.

[@8511a]

Часть с вычислениями хоть и непонятная, но показывает насколько автор крут. Инерциальная система очень нужная тема. А что если использовать не 1, а 10-15 датчиков и показания усреднять? Тогда ошибка будет меньше.

[@busy_beaver]

Можно наверное, но выглядит как-то костыльно. Лучше просто один хороший найти

[@TVK_ROSAN]

Когда был немного младше, занимался ракетомоделированием и даже побеждал в соревнованиях. Корпуса делал из 3-5 слоев бумаги прокленой ПВА, красил и покрывал эмалитом. Прочности хватало и когда падали из-за нераскрывшегося парашюта и выдерживали взрыв двигателя на старте. Стабилизаторы клеил ровно (но точно уже не помню, 35 лет прошло), далал их из фанеры либо аналога современного стерадура, клеились ребром, обрывались крайне редко даже при падениях. Двигатель вставлясля в специальный стакан со стопорным кольцом, не позволявшим сместиться ему вверх, а сам стакан через «бублики из фанеры» клеился к корпусу, что не только защищало корпус от прогарания, но и позволяло быстро заменить двигатель и снова запустить ракету. Стартовый стол выглядел иначе: Под наклоном против ветра, вставлялся стальной штырь, у ракеты было 2 направляющих кольца (гильзы из бумаги по 1см), через которые она одевалась на штырь, устройство запала было примерно таким-же. По скорости падения на видео, подумал: либо парашют не раскрылся, либо применена тормозная лента. Парашют делал большего диаметра. В те времена контроллеров еще не придумали, по этому в целях эксперимента по увеличению дальности передачи, запускал передатчик для охоты лис, сделанный на 2-х транзисторах))) А вот когда учился в институте, на высшей математике все это учили, но нам не рассказывали, как это может пригодится, но даже если бы и рассказывали, то в появившийся тогда pic16f84, оно бы не поместилось, да и не стал бы я это делать 😂 В общем, лайк за огромный труд и удачи!

[@busy_beaver]

Спасибо за комментарий, интересно было читать. Только вот с прочностью корпуса не понял. Вы серьёзно хотите сказать, что 3-5 слоёв бумаги выдерживают взрыв двигателя и падение без парашюта? Как-то плохо верится

[@I___]

@@busy_beaver бумага очень прочный материал, как и дерево! особенно на удар и переменные нагрузки. а углепластик хорошо работает только на растяжение и совсем не выдерживает удары...

[@TVK_ROSAN]

@@busy_beaver Да, у нас в лаборатории все корпуса ракет делались по такой технологии. Лично у меня был только 1 случай когда повредился корпус при падении без парашюта: Это была большая копия ракеты ГИРД-9, но там была история при изготовлении корпуса, на него с высоты упал советский, железный стул, переделывать корпус я поленился (именно эту ракету с самого начала изготовления приследовали неприятности) на высоте вышибным зарядом оторвало обтекатель от системы спасения, парашют даже не выбило (это было на соревнованиях, думаю, умышленно отрезали другие участники), так даже она от падения, несильно деформировалась и именно в том месте, куда на нее упал стул. Участвовал, в соревнованиях необычных ракет, моя летающая лопата носилась над головами участков, не смотря на ее размеры (около метра+внушительное картонное лезвие вверху) она осталась цела, от полицейский жезл на скорости врезался в землю, на сколько я помню его, корпус тоже уцелел, полноразмерный огнетушитель ОХП-10 взорвался на старте, двигатель вместе с бубликами сместился во внутрь, но корпус точно уцелел. В общем не помню я случаев разрушения корпусов из-за нештатных ситуаций, другое дело в конце соревнований часто из ракет вынимали парашют, заряжали, ставили двигатель с максимальным замедлителем и они эффектно взрывались над землей, но это другая история. Кстати, у ракетных двигателей МРД , корпус сделан из картона. В общем попробуй, лист бумаги, труба нужного диаметра и клей - все что нужно для изготовления корпуса ракеты.

[@busy_beaver]

@@TVK_ROSAN, впечатляет. Прада не понял, как вы перешли к какому-то жезлу и огнетушителю. Но это 3-5 слоёв бумаги?! У вас очень плотная бумага была, или что? Это же просто картон, не слишком толстый получается. Как-то поверить не могу всё равно. Будь слоёв 10 хотя бы - может быть поверю

[@busy_beaver]

@@I___, не согласен. Карбон прочнее бумаги в любом случае. Да, на сжатие он не очень, но точно прочнее бумаги

[@pcbjlcpcb8448]

Молодец,проект суперский 🎉

[@valeraussuriysk]

47:07 Нужно было после нанесения клея не струбцинами стягивать, а шурупами стянуть эти две половинки.

[@ВАЛЕРИЙИванов-щ2я]

Вот -хорошо-теперь у всех будет свой боезапас!