Как Сделать Гусеничного Робота и (не)Задолбаться

[@trashrobotics]

Если что: Телега: t.me/trashrobotics Дзен: dzen.ru/trashrobotics Бусти: boosty.to/trashrobotics

[@dpoleev]

Попробуй заливать на рутуб. на телике вполне себе норм пользоваться с учетом заблокированной рекламы на роутере

[@TestTest-zy3tj]

ТRASHROBOTICS ,А ПРОИГРЫВАТЕЛЬ ВИНИЛА -АВТОМАТ МОЖЕШЬ СДЕЛАТЬ? НУ , СКАЖЕМ НАПОДОБИИ ЭСТОНИИ 010 , ?

[@pomatuchto]

видос пушечный просто. Оч круто. Особое уважение за применение компьютерного зрения. Обычно все останавливаются на механике и не занимаются мозгами. А те кто шарит за мозги, не делают механику

[@Товарищ-я1в]

Лучших роботехнический канал на Ютубе. Классные шутки, качественная съёмка, интересная подача материала. Товарищ, продолжайте творить, желаю вам удачи в этом.

[@akkoxe]

Гусеничную технику лучше делать с двумя вращающимися гусеницами при повороте. Тогда она не будет "нагребать" так сильно. Смысл в том, что когда мы поворачиваем одной гусеницей, то вторая просто всей своей боковиной зарывается в землю. И ладно бы она вращалась на одной точке (такие решения тоже есть с подьемом центрального катка при помощи гидравлики), но она же просто как лопата сгребает все кочки вбок, нагребая землю между собой и катками, создавая доп усилие и т.д. Отсюда лучшее решение для повороте на месте из простых, это вращать вторую гусеницу назад. Поворот на ходу делается так: Скорость вращения вперед минус скорость вращения назад и есть скорость вращения второй гусеницы. В этом случае обе гусеницы всегда вращаются (кроме одного случая поворота на малой скорости), и вторая гусеница не плужит землю. В случае с независимым приводом на каждую сторону делается просто изменением алгоритма работы моторов. Ну и если дать малый газ и поворот, то можно вращаться вокруг одной гусеницы, а если просто разворачиваться на месте, то будет вращение вокруг центра, а не вокруг борта.

[@АлександрЛеонов-ц1у5о]

Такие изделия дают опыт и возможность не наступить на грабли. Творческих успехов.

[@Cg.Anabioziz]

Лайк. Без сомнений ляпи и ошибки наиболее интересно смотреть, найлучший опыт и контент. Спасибо что все рассказываешь и показываешь, красивая обгортка и стерильность не по душе в ней нет жизни, а у тебя все по делу прохождения. Продолжай в тому же духе!!!

[@ncuxo324]

У меня месяц почти youtube не работал без впн, а тут при выходе твоего видео сразу запустился сходу. Чудо какое-то! Спасибо

[@Xalk444]

С начала бы посмотрел видел как получить доступ к ютубу, а не ждал манны небесной

[@1skanderHtt]

отличный проект!!! сам гусеничный движитель сложный в него много мусора попадает, а вот если заменить на колёса большего диаметра с приводом на каждое колесо (без гусеницы) тележка получится просто супер... в любом случае отличная платформа получилась... есть поле для модернизации...

[@NexWirus]

@@СергейЗелинский-ч8с чему чему, а таким колесам есть куда грязь собирать, на всенаправленных только по бетону/паркету кататься, даже асфальт уже не каждый нормально подойдет.

[@seashanty8463]

Ролик занимательный! Думал о таком же проекте (тележка с навигацией для помощи в сборе урожая, может быть для перевозки дров к дровнику), но он оказался слишком сложным для воплощения. Большое спасибо за контент!

[@Товарищ-я1в]

"Колхоз-боты" Данную тему можно будет развить следующим летом. Роботы которые помогали бы в сельском хозяйстве, автоматизированные грузовые платформы, поливалки, сажалки семян всякие. Или ещё прикольная идея робот с машинным зрением, который распознает жуков вредителей и уничтожает их дихлофосом или мухобойкой. Получился бы терминатор для жуков ;)

[@IvI-cj9dc]

Вычислительной силы одноплатки не хватит, тогда уж подключать дрона к стационарному компьютеру по вай фай)

[@chelovek364]

​@@IvI-cj9dc можно найти плату которая сможет делать такие вычисления. Как минимум такое сможет сделать расбери пай. Правда с ней пво от комаров будет дороговатое

[@Александркулаков-с1э]

@@IvI-cj9dc сделать второй этаж и разместить там материнку от обычного компьютера.

[@kclikadin4179]

фига у тя запросы, на это ведь деньги нужны нехилые

[@Товарищ-я1в]

@@kclikadin4179 Ну я бы не назвал это запросами, это просто безумные идеи. Понятно, что стоить это будет не мало. Хотя грузовую платформу товарищ в видео сделал и я не думаю что она слишком много стоит. Конечно ее еще нужно доработать, ну там ходовую часть улучшить, гусеницы можно заменить на колеса и д.т.

[@user-pandorum]

Спасибо за видео! Ничего лишнего, всё по делу! Смотрел на одном дыхании

[@ВикторГубанов-г3в]

Отличная идея. Немного промахнулся с комплектухой и техническими решениями. Однако сама задумка хороша. Такой самоходный ящик. Из вариантов как это делал бы я (спец по коптером и самолётам): подобное шасси с танковым ходом + дешёвый полетник с установленным на него ардуровером. Мощный блютуз или вайфай модуль подключенный к автопилоту. Если таки очень далеко (50+) метров телеметрийный радиомодуль на 915й частоте. Подключаемая к роверу нашим телефоном по используемому каналу связи или через 915й радиомодем и ставим режим следования за наземной станцией. Мобила транслирует автопилоту свои координаты и тот старается подвести платформу по ближе к координатам наземки с некоторым офсетом 1-3 метра. Точность современных gnss приемников позволяет такое делать даже при их цене 2-3к рублей. А как заполнишь ящик можно тыкнуть аппарату режим умно Но о автовозврата домой и тот проследует в эти координаты с учётом ранее пройденного маршрута. А после его можно таким же образом позвать обратно. Можно так же и управлять платформой прямо с телефона через тот же канал связи.

[@MonsterRU2]

Можно встроить в платформу весы, по достижению лимита грузоподъемности сама пусть едет на выгрузку)

[@Александр-ж7г1ъ]

Лайкос однозначно! Это стоит того чтобы просто жить и творить

[@ИТакСойдет-ъ1з]

надо рой маленьких роботов, чтобы по одной картошине возили😁 офигеть какая милота была бы

[@BlackFox7874]

Привет! В целом видео очень интересное и позновательно, такую конструкцию даже и 95% людей для своих сельских нужд даже не соберут, а у тебя вообще продвинутая технология на таком уровне вышла. И не множко юмора: Робот Волли начало, первые шаги в качестве домашнего помошника.😂😂😂 Автор не забрасывай такую разработку, в целом очень гениальная идея. В данный робот нужно закинуть электронику от робота пылесоса в плане прибытия на базу для подзарядки аккамулятора, и так же в данный робот нужно добавить голосовое управление кроме маркеров распознования, было бы хорошо установить механизм подъёма платформы чтобы данный робот мог самостоятельно в точке выгрузки сам сгружать ящики и возвращаться к первосточнику иными словами к хозяину. Глядя на такие разработки, большие корпорации по работотехники тоже принимаются за изобретение таких роботов, только с той разницей что у них больше возможностей и материалов.

[@VivoW-w3b]

Очень интересно получилось. Даже когда есть недостатки, замечательно учиться на чужом опыте🎉

[@ДмитрийАлександрович-м1е3р]

Ты делаешь классные diy проекты! Кстати нашел твой канал чисто благодаря алгоритмам ютубчика)

[@Serzzz9978]

огонь! когда-то сам хотел запилить такую платформу, для аналогичной, но немного другой цели. времени так и не нашлось (как и мозгов), а гироскутер купленный для этого живёт 7 или 8й год на балконе....

[@РамазанАбдуллаев-н4х]

Проблему с забиванием можно будет решить используя принципы конструкции танкового ведущего колеса. Там имеются специальные зоны (в виде углубления, они бывают сквозными) в которую продавливается грязь и песок

[@vyacheslavgrishkov4407]

Интересные гусеницы получились. Может их лучше из металлических тросиков сделать, ставя в нужных местах обжимные металлические гильзы (если не будет хватать силы зажимов пластиковых). Перейдя же на BLDC от гироскутера, избавишься от проблемного редуктора и установится синхронность вращения. Лайк и подписка!

[@ДенисШаралапов]

Нам нравятся твои эксперименты и страдания, продолжай. Очень интересный и классный канал.

[@ToolBoset]

Афигет, я тоже хочу такие создавать! Но вряд-ли 😂

[@vernnms78]

Замечательный проект! Я б даже подумывал сдавать такие платформы в аренду.

[@MrBaksser]

Да охренеть как круто. Это просто кладезь опыта. Если кто-то будет повторять, то на твои грабли не наступит.

[@fedordegtyarev1507]

Дружище ты просто гений... С нетерпением жду новых видосов. Это самый клевый канал на ютубе из того что я смотрел в последнее время.

[@uriukti]

Да ты же золотой человек для армейки!!! 🎉🎉🎉

[@iescor1]

Приятно видеть, что спустя 7 лет Артем хранит традиции и продолжает делать роботов из говна и палок

[@ИльнурИксанов-ы4ш]

Проходной проект, который круче и интереснее чем у многих основные проекты. Очень интересно смотреть. Аплодирую стоя.

[@СергейЖилинский-щ7г]

Классная самоходная тележка получилась. Удачи в проектах и побольше интересных видео

[@Ardbot]

Спасибо за видео! Интересно наблюдать за проектом. Хоть и проходной, но это опыт и нам интересно!

[@кириллмезенцев-ж7ч]

Очень интерестный проект получился, как и говорил автор телегу можно совместить с манипулятором и превратить в полноценный проэк

[@woodead1989]

Не бухти ты, пили теперь снеговика который будет снежки лепить и кидаться ими )))) Норм видео, и телега

[@savelylive]

Платы от гироскутеров тоже прошиваются по управление по шим/юарту/rc протоколам, и контроллеры покупать не нужно.

[@kostyaunin2900]

Офигенный же проект. Что угодно можно так собирать. Тема. Спасибо за идею. Успехов каналу

[@hustonsquad818]

Судя по тому, сколько не было роликов - не задолбаться не получится😅 А видос зачётный, лайк)

[@СашаШаврин-я4х]

привет. ты всё ровно молодец, столько стараний, вложений, работы, скажу честно не каждый это сделает, даже если не получилось что планировал, то что соорудил заслуживает уважение. тем более уже знаешь какие не до счёты. уверен ты можешь и больше! удачи!

[@nedoingner]

0:46 от любви до ненависти

[@osmanpasha_diy]

Очень крутой проект! Однако не могу не заметить парадокс, что с ростом опыта и возможностей ютюбера-самодельщика увеличивается сложность его проектов, а вместе с этим уменьшается возможность зрителей эти проекты повторить; и вообще увеличивается разрыв между уровнем автора и зрителей.

[@sanitarlesa_true]

А по мне, так офигенный прототип. Грабли все собрал, следующий будет то, что надо. Ну и респект за машинное зрение, весьма круто.

[@Александр-п9е3х]

А по моему ОГОНЬ получилось)))) Я как раз по профессии агроном)))) Кстати, хороший картофель у тебя получился в этом году! 👍

[@Stirlitz_ru]

Молодец, продолжай в том же духе

[@devilso6]

Офигенный ролик получился, нигде такого не встречал еще

[@dok.Sanger]

Да ну прикольно получилось! Огонь 🔥 Как я раньше ваш канал не видел?!

[@Binominom]

Мне все понравилось. Все думал как замутить платформу для покоса травы, думаю взять все идеи что тут и допилить. Спасибо за труд и вектор

[@НаумПриходящий-бу]

Китайцы похожее на ютубе показывали.

[@sanchopz3246]

Может быть проект и проходной, но полезной информации в нем достаточно, огромное спасибо за ваши видео и ваши старания. Иногда такие простые и на первый взгляд "проходные" проекты бывают весьма полезны.

[@DrEvil-lv8us]

Благодарю! Отлично сделанное видео, компактное и грамотное изложение, быстрый обход критических точек. Непонятно - почему нет опорных катков и почему "видео не учебное"? В остальном - продолжайте пока есть возможность! Но в тележке лунохода победили колеса....

[@ВладимирСоколов-с7ч]

идея збс , видос классный. Я бы родителям в деревню такое собрал бы

[@Optem_xd]

Видос всё равно класс. Проект можно потом доделать/переделать ибо он очень интересный и даже может быть полезен на даче это 100%. Думаю надо базу сделать чуть больше и прочнее и максимальную нагрузку увеличить и тогда будет вообще пушка. А если ещё и сделать модульный верх, чтобы под разные задачи менять верхнюю часть, то вообще пппушка-гонка. Идея с робо-рукой интересная, но применение сомнительное(разве картоху поднимать хд)

[@mihailsergeevichs]

Привет, пишу этот комментарий чтобы поддержать автора, хотя обычно практически ничего не комментирую. С удовольствием пересмотрел все видео на канале, очень нравится тематика применения и подача. Искренне желаю расти и развиваться.

[@АлёнаЗефирова-е2м]

гусеницы этой тележке только мешают)) По всем параметрам))

[@DMITRICH1001]

Собрал себе такой в квартиру, а QR-код наклеил на кота. Теперь кот носится не по ночам, а круглосуточно🚀

[@ArduBlock]

Крутая телега получилась !

[@drewpython2123]

Отличный долгожданный видос! Надеюсь, тема сельхозботов не канет в Лету!

[@n1x0id]

Отличный канал, странно, что нашёл только сейчас. Спасибо за видео и успехов!

[@technotroll-pro]

Проект очень даже интересный! Мне зашло, спасибо

[@truelove1381]

Не по колокольчику, а по зову сердца!

[@АлексейЧеботаев-ж3д]

Отличный проект! Жду ещё крутых проектов!

[@gagra]

Товарищ, видос офигенный. Снимай еще ❤

[@relmusc]

Интересный ролик, побольше бы таких на канале) а то я если честно уже и забыл как ты выглядишь😂😂😂

[@ОбывательШурик]

Это получилась экскаваторная телега. Для самоходной машины в приоритете которой передвижение, а не устойчивость нужно было делать балансиры. И ещё катки нужны разного диаметра, для лучшего сцепления с грунтом. Санки и ещё пара мелочей. В общем ходовка эта пойдёт, если устойчивость в приоритете. Нужно было ещё траки сделать с грунтозацепами. Как на 130м.

[@РустамУмутбаев]

Превосходные работы у вас, прикладные так сказать! И восстали машины против картохи....😂😂😂 Пролетарский лайк!👍

[@Александр-щ2ъ7з]

Робот для перевозки картошки!? Автор, ты в душе беларус😀

[@lamer-kali]

Автоматический сбор картохи звучал эпично. Удивительно, но совсем недавно тоже присмотрелся к двигателю шуроверта для своих поделок.

[@germanytoday3024]

Очень крутая вещица получилась, и другим полезно если кто учится этой теме.

[@artit304]

Хорошая многодельная штуковина получилась. Внутренний перфекционист ликует глядя на аккуратность/продуманность проектирования и сборки.

[@inasyrov7963]

Мужик ,ты крут) скоро зимняя рыбалка и многим бы зашла такая тема ,для перевозки груза по льду

[@shadowbeast3568]

Всё равно, интересное видео. Чужой опыт очень полезен для тех кто в теме. От меня - лайк и подписка !

[@denisorlov9833]

Гражданин! Вы исторгаете интресные идеи и реализации.Будем посмотреть! :-)

[@Krodmy]

Очень круто. Принтер еще не пришел заказал. Но вот такого робота хочу сделать Класс!

[@sw4yt]

так, а что в платформе оказалось так плохо-то что проект обзывается неудачным? смотрится очень круто. я бы, возможно, из автоматики бы вообще ограничился следованием за лазерной указкой, чтобы передвигать платформу рядом с собой.

[@Tpyxao]

Интересный проект. Хотя более менее крупные гусеничные платформы типа этой мне кажется уже требуют ПОДВЕСКИ, причем независимой на каждую гусеницу. А возможно и активной с поддержанием уровня. Тогда и проходимость резко улучшится, уменьшится тряска камеры, а так же возрастут габариты и цена :) Но штука классная. Давно хочу замутить чтото типа электро-тачки, может даже чтото такое же.

[@vid-make-studio]

Очень круто

[@68AHTOH]

Все проучилось 👍 👍👍 просто супер. Для как ты говоришь "проходного" проекта.

[@4avkat]

Чужие ошибки многому учат!

[@MogeJIbka]

это бы да лет 10 назад просто незаменимая вещь на огороде , туда ток нужно 4 ведра ставить и что бы они крепились к платформе по принципу ботинок к лыжам, чтобы быстро открепил взял ведро высыпал, или полное с картошкой поставил закрепил поехал ... бомба ракета 😃🤗👌👍👍👍

[@AlexTim1963]

Ну вот ни фига не понимаю. И все равно смотрю. Интересно же!

[@fpvculture4334]

если бы не ты я не узнал что эти недо кьюар коды можно юзать для понимания под каким они углом и на каком расстояние . Бл контент и подача топ очень жалко что рекомендации не продвигают

[@КларкКент-х3м]

Чувак, не бросай канал, контент топ!!!!!!

[@ksenyaku1927]

Car Тошка. 👍

[@staskyrychenko8319]

Очень интересно ! Спасибо! Моя мысля: гусеницы- слабое звено! Заменить их на спаренные колёса, как в погрузчиках BobCat

[@gamertf2]

спасибо дяденька,в следуйщий раз когда буду делать роботов завоевующих всю планету я буду делать как у теья

[@ЭдАтаев-т6о]

Не накосяч только... Как здесь

[@OzzyBone]

У шуриков указывается жесткий крутящий момент. Он измеряется на ударных нагрузках, к примеру, когда вкуриваемый саморез резко натыкается на какой ни будь твердыц материал. В условиях лаборатории обычно закручивают какой ни будь крупный болт в дерево до максимума и резкими включениями нагружают шурик. Жесткий крутящий момент соотвествует максимальному крутящему моменту двигаетя, который он может выдать на короткое время при резком повышении нагрузки. А ты привык учитывать исключительно мягкий крутящий момент. В общем, считается, что если мягкий крутящий момент для двигателя шуруповерта (или любого электроинструмента, в целом) не указан, то нужно делать жесткий ерутящий момент то ли на 2, то ли на 1.5, уже не помню

[@safil747]

У боша, деволтов, макит, милкивеев - 1.5 где-то. Даже у зубра или интерскола с ханскеннером. А у более дешёвых типа pit, гринворкс, нокорд, уже около 2

[@OzzyBone]

@@safil747 у нокорда, судя по тестам Ящика с инструментом, тоже 1.5, насколько помню. Или с чем-то перепутал

[@ПетрИванов-м1щ]

Даешь массовое производство дачных роверов, в виде конструктора для сборки!

[@roaderchik]

Молодец. Так и продолжай. Очень годный контент.

[@irefuljack]

А мы, тем временем, всё ждем станочек с ЧПУ двухосевым >:D На таком азарте даже прикупил его себе)))))

[@romahhem4nob39]

0:18 ооо, тема, бесеоллекторные двигателями пошли)))

[@СочиНедвижимость-г3т]

Доброго дня - подскажи пожалуйста а какую прогу использовал для определения расстояния по маркерам.

[@oberguga]

Кстати 240 при выставленном качестве 240 существенно приятнее. P.S. Лайфхак - выпускать второе видео в меньшем разрешении. (Low Res version). Частота выпуска видео вырастет, хотя количество просмотров - не факт.

[@user_a1819]

Отличный ролик, автору респект! Сверху не хватает турели с пулеметом, широкополосного интернета для подключения к ИИ и вот он, робо-жнец нейро-апокалипсиса :) .

[@yuriynaukovedov711]

я щас работаю над похожей роботележкой, для пасеки, она должна уметь, сама ездить с точки А в точку Б по gps обходя препятствия, и с голосовым управлением, без ручного управления, она будет работать по Slam навигации

[@Дмитрий_Алкогольевич]

Респект за проделанную работу. Нам в Сколково такие люди -не- нужны! Шурики работают на Литии. Внутреннее сопротивление у них меньше, ток выше. А у тебя гелевые аккумы для мопедов и ШИМ (насколько я понял). А это никак не даст тебе максимального крутящего момента даже с учетом маркетинговых надбавок. Поэтому дополнительные редукторы неизбежны. Особенно для такого диаметра приводного колеса и, тем более, перевозки ящика картошки.

[@niketasa27]

Спасибо за ролик, как по мне и виде интересное и платформа норм !

[@АлександрБармалеев-о5г]

Насчет "не задолбаться" это Аффтор малость лукавит😀

[@SinedWOLF]

Отличная телега вышла. Можно доставку картохи до покупателей устраивать)))

[@4AAQ]

Подними напряжение на моторках, они нормально это переживают, главное не перегреть.

[@dimarty74bog]

Тоже о такой умной телеге думаю, только все же на колесах.

[@Andrei-n5o]

скажите на каком принтере печатали ? очень хорошее качество вышло

[@alexbatin4645]

Супер. Коротко и ясно.

[@АлександрБалкер]

Лукашенко бы оценил эту штуку с манипулятором для сбора картохи😂

[@Jonson37rus]

Дорогой человек. Спасибо браза за видео. Оч круто...