Inav 2.5 Настройка Долголетов-LongRange квадрокоптеров. Летает теперь просто фантастически!!!

Конфигуратор github.com/iNavFlight/inav/re...
Рама SHARK X9 clc.to/mc3j3A
Бюджетная рама clc.to/_s6bFQ выбрать 8inch
Полетник Matek F722-SE clc.to/j3I_bw купон BGRCSM722
GPS Matek M8Q-5883 clc.to/RAofiw
Моторы Racerstar AirA 2508 1200KV clc.to/StJ3Bg
Бюджетные моторы clc.to/AvylYA
Регули Holybro Tekko32 clc.to/x0Ws3w
Бюджетный вариант clc.to/HsNOvQ
Видеопередатчик AKK X2-ultimate clc.to/F2ZhAA
антенна clc.to/znr_ZQ
Камера clc.to/fqaqkA
Приемник R9 mini clc.to/R4sH8w
Бузер clc.to/T0IV9A
Поисковая пищалка clc.to/ztLkbQ
Пропеллеры для быстрых полетов использую эти www.hqprop.com/c/8quot-0384 или бюджетные clc.to/px0RDQ
Пропеллеры для долгих плавных полетов 3 лопасти www.hqprop.com/c/9quot-0385 и неплохой бюджетный вариант clc.to/c_nWUg
Файлы под печать- drive.google.com/file/d/16Cpu...
instagram- rcschoolmodels
Мой второй канал: / rcschoolmodelslife
Моя группа вконтакте: rcschoolmodels
Я в ВК: rcschoolmodelsylian
Почта - [e-mail]
#LongRange #сборкаквадрокоптера #Matek #banggood #inav

[@memtostenson1506]

Спасибо за видео! Мы, программисты, говорим "релиз", не "реАлиз"

[@user-dy6ne5zg6u]

Спасибо за ЛИКБЕЗ 👍👍👍. Побольше бы таких видео.

[@maverik079]

Супер! А Я полгода собираю, скоро уже наверное полечу

[@LoveHouseCompany]

Спасибо, Юлиан!👍

[@rossoshrobotics8866]

ЛАЙК не глядя ! но смотрю ))

[@IhorMatsiuk]

Спасибо за видео! А можешь еще дамп со всеми настройками выложить?

[@user-od8xu1nu3k]

Спасибо. Как раз нужно.

[@gorky1734]

Красава все очень подробно

[@lansalvares1553]

Привет Юлиан. Как себя показали трешки HQprop 9050 на этом коптере?

[@rs-bk2567]

Приветствую! Как себя ведёт при использовании fail save с тумблера и как ведёт себя в полёте на автовозврате? На 2.4 при использовании fail save не глушил моторы на земле, точнее раз через раз, и при возврате домой перелетал точку взлёта, очень дёрганный в этом режиме. Тестировал на восьми дюймовом кваде

[@_U_F_A]

По yaw дёргаться начал при взлете,квад 3 дюйма,Юлиан подскажи ,где рыть?

[@stek96]

А вы пробовали делать настройку для грузового лонг рейндж квадрика на 12 пропах?

[@PilotUFO]

Юлиан какова дальность и время твоей сборке?

[@shlomystal]

Юлиан , так может это рпм фильтры такую магию дали , а матрикс мало помогут ? Не пробовал только матрикс врубать ?

[@tullerval]

Шикарно. А какой максимум по времени получилось выжать в подобном размере дрона?

[@Azuma_kitsune]

Супер

[@TheShaburik]

Вы делали долголёт на 250!!! Эти настройки я так понимаю не пойдут .??

[@levgradchik1615]

Спасибо огромное!!! Подскажите пожалуйста, как в inav програмно отключить видеопередатчик на время настройки?

[@mutoryu]

Не слишком низкий tpa breakpoint? 1150 это же точно меньше газа висения.. а выше этого срезаешь 25% пидов. Поэтому и получилось пиды выше поднять без проблем

[@kasatka60]

А для самолетов надо эти фильтры настраивать?

[@user-yr7hu5fq1b]

Юлиан, собрал квпдрик с такими же комплектухами, но есть проблемка с компасом, бывает отваливается в полете, бывает при старте начинает пищать бузер, в осд пишет компас феилт, не могу понять в чем проблема или матековский компас глючный или что?! В айнаве в это время начинают валиться ошибки по i2c, уже и частоты менял, короче непонятно, менять на новый или размагничивать. После переподключения питания ошибки пропадают, при взлете или во время полета опять компас отваливается.

[@mishka_medvedb]

Привет Юлиан, посоветуй пожалуйста фирму акб для 650 рамы тарот, и для акулы долголет, какие выбрать фирму емкость спасибо большое за ответ, на inav 2.5 перешел давно , довольный как слон))))

[@underwaterdigital505]

Юлиан, будет ли продолжение по миниподвесу?

[@abalakov]

дергается трясется пропвошит - "летит просто фантастика"

[@user-tt5tg7dg6k]

Дерготня жуткая...

[@MordaRSi]

Ацнав всем бабла чтоль занес?)))

[@vetal16]

При возврате домой начал подниматься на очень большую высоту, хотя высота в настройках стояла 10 метров, что может быть?

[@user-lw7jr8wn4b]

Ребята подскажите пожалуйста. Собрал недомавик все как у Юлиана. Приёмник r-xsr . При подключенном аккумуляторе и подключении к inav не показывает в inav напряжение Акума. Ну и амрится не хочет. Куда копать что смотреть? Юлиан спасибо за видео!!!

[@user-yb3cn5co7n]

Добрый вечер, обалденный квад хочю собрать такой-же по вашим ссылкам, а батареи какие использовать не подскажите, и фпв очки, огромный рахмет вашему каналу 🖐️

[@user-cz7yj9rl1k]

Как настроить компас. Когда пристегнут просто к раме ставлю flipcw90 и все работает. Напечатал держатель в котором модуль компаса повернут назад на 30 градусов по отношении рамы. Как настроить?

[@ZStraNNik]

Юлиан, посмотрим, что ты нам расскажешь)

[@ZStraNNik]

Уплывает горизонт, ч на 185 летаю на 2.5

[@mutoryu]

Попробуй получше откалибровать акселерометр. Может поможет

[@denniart6769]

Здраствуйте! Вы собераете квадрики под заказ?

[@DiogenDogg]

Что с качеством видео? Как будто снято на китайскую экшн камеру из 2015😕

[@Leifur-AlexXz]

Вот он этот вираж на посадке! Страдаю от такого фокуса достаточно часто (правда, в увлечении я меньше года, с прошлого лета); на что грешить до сих пор не разобрался. Основное ощущение - что квадрик плохо оттормаживается в точке home на автовозврате, особенно при возврате «по ветру». Причём, может 3 - 5 раз вернуться нормально, а потом хоп, и уйти в завал по кругу и пытаясь вернуться снова в домашнюю - входит на 2-м круге в землю на весьма большой скорости (если не вырубить RTH и не начать садить его вручную…), хотя, иногда может после 1 - 2 таких кругов прицелиться и приземлиться точно. /это всё пока в версии 2.4 и более ранних, но вижу, что и в 2.5 также всё умеет/. На что только не было подозрений: - что слишком высокая скорость возврата (1000) - что плохо настроен (по умолчанию) режим торможения, или он плохо пригоден для высокой скорости. - что pid-ы для nav-режимов надо другие какие-то - что при возврате с подсевшим аккумом - часть двигателей перестают «вытягивать» чёткое прицеливание. - что компас сбоит подозревал (хотя его я перепроверил и пока дело не доходит до посадки - nav - работает отлично) - что всё-таки надо использовать режим cruise, а не attitude (буду проверять в ближайшее время). В настоящее время это самая обычная 250-ка, собранная и настроенная по классике ютуба :D Проблема в процессе исследования. Квадрик летает отлично и далеко во всех режимах, но уверенности в успешной посадке так и нет.

[@igorbalashov580]

Все просто. Поправьте навигационные ПИД на такие: Position XY P=15 Velocity XY P=50 I=15 D=100 FF=40 возвращаться будет так же как и раньше а при подходе к дому плавно притармаживать за 10-20 метров и медленно заходить на точку, потом уже аккуратно садиться. Никаких перелетов и кружений. Немного долго кажется после сумасшедших кульбитов при штатных настройках. зато всегда эффективно и безопасно.

[@Leifur-AlexXz]

@@igorbalashov580 спасибо за конкретные цифры - понятно, что всё надо проверять и сравнивать, но конкретика даёт понимание в какую сторону "крутить".

[@andron7636]

Поменял навигационные пиды как вы говорили и вот что вышло у меня: при подлете действительно притормаживал но опускаться не захотел, так и висел надомной пока я сам вручную не стал его снижать. В чем может быть проблема?

[@Leifur-AlexXz]

@@andron7636 Похоже, но нет. Position XY P=15 ставить не стал, поставил 25 - да, во всяком случае, на краш-круг не заходит. Действительно подлетает и начинает висеть, может секунд 10 - 15 - 20 висит по-разному, ветер был приличный такой, но не ураган. Всё это время работает режим RTH, по OSD видно (в смысле не посадка и не подготовка к посадке) - квад как бы очень-очень плавно нащупывает точку. Как "нащупает"- дальше всё отлично. "Препеар-лендинг" - т.е. разворот носов в сторону взлета; затем корректный "лендинг". Видимо еще покрутить надо Position XY. (касаему Velocity XY - у меня уже по умолчанию указанные настройки стояли).

[@andron7636]

@@Leifur-AlexXz у меня сек. 10 точно висел, ветерок был, но я не стал ждать, отключил RTH и посадил сам его, да, с настройками надо поиграться. Есле у вас получится добиться хорошего результата то маякните. ;)

[@user-zw8dc6wx7v]

Привет помогите если знаете в чем дело У меня Полетник Matek F722-SE совсем новый но конфигураторе инав после прошивке не горит Магнетометр включаю авто сохраняю после перезагрузке опят выключается не знаю как с ним справляться помогите если знаете как можно решать проблему заранее скажу что перепрашивать не помогло

[@pavelpavlov3237]

👍

[@minai4526]

Привет Юлиан помоги собрать бюджетный гоночный квадрокоптер для начинающего👍👍👍

[@user-gq7pk9zk8j]

👍 .

[@oliabahir5880]

шото не хочет компас с команды стиков калиброваться .

[@throgvar4727]

INAV 2.5.0 RC2 не сохраняет ПИДы на контроллере Omnibus F4 Pro corner.

[@andrewkrohmalyuk4465]

как я по акуле соскучился)

[@torukclaus937]

Привет Юлиан, неподскажеш как увеличеть частоту GPS обновления в Inav . На данный момент 2 MHz ,хотелось бы до 5 MHz. Спасибо.

[@iv4512]

Заменой GPS модуля поддерживающей протоколы UBLOX 5Гц и UBLOX7 10Гц

[@torukclaus937]

Привет, я не понял Ваш вопрос.

[@iv4512]

Здравствуйте, Юлиан, давно смотрю ваши видео, собрал не один квадрокоптер пользясь вашими советами, спасибо. У меня вопрос, почему Вы в настройка GPS выбираете протокол UBLOX вместо UBLOX7? Насколько я знаю у UBLOX7 частота обновления позиции 10Гц против 5Гц у UBLOX, это должно быть лучше для навигационных режимов и удержания позиции. У Вас стоит GPS Matek M8Q-5883 который должен хорошо работать в UBLOX7. Спасибо.

[@MordaRSi]

Ты видел хоть один коммент где бы Юлиан ответил? Юблокс7 говорят не тако стабильный

[@Gordar12]

Вы сначала сам gps модуль купите с такими параметрами ,а потом уже решайте ...

[@SWTxSerega]

Неужели теперь можно айнав, использовать под гонку?

[@Andrey_1997]

Да вот только смысл если другие есть прошивки для этого)

[@user-if5se4kx6d]

Лучше чем rpm фильтрация ? ( В бетафлае)

[@alexall]

Не лучше но уже подпирает ) я про матричные фильтры , а RPM фильтры в айнаве работают слабо , хватает матричных .

[@arkbox1]

Юлиан, на эту раму мавиковские моторы со складными пропами просто просятся! Никаих "флатеров" не будет!

[@Sergiy_Milyan]

Спасибо !!

[@mutoryu]

В бетафлай есть дуплекс для фпорта. Но через cli

[@ZStraNNik]

Kiril Ka , что такое дуплекс?

[@mutoryu]

@@ZStraNNik когда по одному соединению передаются и принимаются данные. Как протокол fport. Можно использовать только один провод вместо 2

[@Maverik575]

Зачем после калибровки компаса питание переподключать?

[@vitdetz1921]

Тоже не понял...

[@user-kp8lz4uh8e]

Такой порядок, у naza то же самое

[@user-ik9yx3sm7c]

Чтоб данные из ПЗУ переписать. Инициализация.

[@user-yc1mq2oo5y]

подскажите плиз кто знает почему у меня нет в списке режимов позишн холд? вообще только есть альтхолд из навигационных режимов, уже всё обыскал и пересмотрел и не понял почему у всех есть а у меня нет :-((

[@shukhratsobich9401]

Скорее всего, у вас не подключены или не инициализируются GPS-модуль и/или Компас (Magnitometer). В верхней части окна iNav соответствующие значки должны светиться голубым цветом. Проверьте настройку портов, а так же настройки на вкладки "Configuration".

[@user-yc1mq2oo5y]

@@shukhratsobich9401 спасибо, да , компас указал гпсный и появились режимы, ура!))

[@user-yc1mq2oo5y]

@@shukhratsobich9401 режимы есть но не армится (( на компас ругается, я указал gpsmag подумал что виртуальный как бы по направлению полета типа определяет стороны света, айнав что без физического компаса не работает а этими режимами?

[@shukhratsobich9401]

@@user-yc1mq2oo5y Может быть у вас компас в настройках включен, но физически его нет и поэтому не армится. Проверьте настройки в Configuration и в ports. Ещё на вкладке Start в правой верхней части есть таблица с галочками и с крестиками. Если какое-то устройство не определяется, там будет написано Hardware Falure, если я не ошибаюсь.

[@user-yc1mq2oo5y]

@@shukhratsobich9401 спасибо, уже заказал новый компас, буду с ним пробовать

[@DVNikus]

Вопрос по Inav возник веселый... Тройка псевдо-долголет, старый проект откопал, решил обновить. Omnibus nano v6 оригинал. На Betaflight - все ок. На iNav постоянно глюки какие-то. Даже уже пару issue составлял и разрабы правили явные косяки (то гира не определяется, то с airmode косяки). В итоге есть летающая прошивка 2.2.1 - сегка подправлены пиды, ну и базовая настройка. Откалибрована, летает и в acro и в навигации, точку, высоту держит, возвращается. Но стоит в настройках что-то подправить - при арминге стоит пол секунды, потом со свистом уходит в стратосферу. Причем может быть как на завышенный, нормальных, настроенных или завышенных пидах. От чего зависит - не выявил. Один раз чуть потолок не пробил, второй моторы правил, третий в лоб получил - теперь тросом его привязываю при проверке))) На последней 2.5.1 - все настраиваю, все по идее хорошо, но заставить полететь в любом режиме не могу. При арминге он стоит - с версии 2.3.0 сделали фикс airmode, что бы пока газ не поднимали, roll, pitch и yaw не реагировал - т.е. как в бетафлае, проверить перед стартом, покачавшись на земле - низя. Только написать они об этом в релизе как обычно забыли, всю прошивку перебрал, пока нашел - думал пид-контроллер сломали. Однако все же или что-то сломали или глюк. На 2.5. и выше, где ввели матричные фильтры (походу сперев их из Эму), вообще взлететь не могу. При любых настройка, по дефолту, заниженных пидах, применении пресета или без - при арминге и минимальном газу уходит в стратосферу или переворачиваетс с набором оборотов. Разрабы молчат - ждут когда откопаю причину. Не могу понять куда дальше рыть.

[@nextkorban9861]

Здравствуйте, хочу приобрести квадрокоптер, но являюсь новичком в этой кухне, что можете подсказать и заранее большое спасибо!

[@shukhratsobich9401]

Посмотрите плейлисты по сборке. У Юлиана куча видео по этому поводу со ссылками на детали и с промокодами. Только смотри что посвежее.

[@strelok193193]

@@shukhratsobich9401 я так понимаю в этом видео - это модифицированный коптер из видео "250-ка долголет-дальнолет"? Насколько актуальна та сборка, первая, сделанная 2 года назад?

[@shukhratsobich9401]

​@@strelok193193 , странно, почему вы спрашиваете меня, а не Юлиана, но ответить мне не сложно. На мой взгляд, в этом видео совсем другой коптер для других задач. Рама больше, что позволяет установить пропеллеры большего диаметра, а это даёт ощутимый плюс на высокопроизводительных моторах. Минус же в том, что эта рама вибрирует и поэтому не позволяет такой манёвренности, как рама в "старом" видео. Однако, на современном софте позволяет добиться довольно уверенного агрессивного полёта в ручном режиме, благодаря фильтрам. По поводу актуальности "той" сборки, на мой взгляд, нужно всегда ориентироваться на относительно свежие комплектующие. К тому же, по цене особой разницы не будет. Прогресс не стоит на месте, производители постоянно улучшают свои разработки. Всё становится меньше, легче и надёжней. У контроллеров появляется больше памяти, у гироскопов - меньше шума и так далее. Надеюсь, что я правильно понял ваш вопрос и понятно ответил на него.

[@strelok193193]

@@shukhratsobich9401 Благодарю. Не спрашиваю Юлиана потому что таких нубов как я ему в день пишет по полтысяче человек. Вряд-ли ему хочется отвечать всем на тупые вопросы

[@shukhratsobich9401]

@@strelok193193 Ну, я бы не сказал, что вопросы тупые. По-моему всё нормально. Я вам рассказал только своё мнение. Вполне возможно, что Юлиан руководствовался совсем другими мыслями, чем те, что возникли у меня при просмотре. Интересно было бы узнать его мнение. Я думаю, что комментарии он читает и если будет возможность, то ответит.

[@widihay]

нда, айнав в своем репертуаре, обратное вращение опять не завезли)))

[@user-it6jp8jf8u]

Юлиан. Я вам в ВК написал в группе. Ответьте пож. Заранее спасибо.

[@kiss.tornado]

Реаліз = реліз ;)

[@Alexandr.9999]

Кто на летает на bn 880? Стоит брать или всё-таки платить 2 цены за матэку .

[@mutoryu]

У меня на самолёте стоит. Вроде норм. Проблем не было

[@mutoryu]

@@b166irinthematrix4 ага, у меня и бн и от холибро ловят на балконе. От матка лежит но я его ещё не проверял

[@Alexandr.9999]

@@mutoryu bn220 на подоконнике в панельке 3 этаж все ловит , проверял рескью .

[@Gordar12]

BN 880 - стоит брать и сразу заменить саму антену , там стоит 2мм ,а впаять 4мм и будет 🔥

[@Alexandr.9999]

@@Gordar12 керамическую антену заменить ты не шутишь ? И там она 30мм вроде

[@mahometalisultanov8148]

Если mixer - микшер, то jazz - язь, ведь java - ява!

[@egort908]

Где-то в Дели заплакали 1000 индусов

[@-Darkweider]

Полагаю, в ваших краях говорят исключительно Тэксэс и про микшерный пульт не слыхали..

[@user-zi9jx1dk9c]

Всё дёргается. Где то с пидами напутано.

[@veterfpv4974]

у меня меню пидов другое!!!

[@AntonKoba]

Все-одно багато вібрацій, де там "фантастично"?

[@sr-7156]

бестолковый обзор. я ставлю так и так, а что обозначает и зачем? умный аж страшно

[@Leifur-AlexXz]

И вовсе даже не так. Для тех кому нужны все настройки с объяснением - смотреть видосы iNav, "что это такое", "от а до я", "полная настройка" и т.д. ... на разных каналах. Здесь же короткий, ёмкий обзор того, что касается нового функционала последней вышедшей версии (2.5.0) + рекомендации только по основным(обязательным) настройкам, весьма полезные.

[@user-cn1be9qt5j]

@@Leifur-AlexXz Ну как бы что он обьяснял так и не раскрыл , в фильтрах не все так просто , и кто смотрит спехальского павла ,нашел два отличия ,верней не нашел ))) а какие логи он смотрел если тупо вбил чужие настройки ))) про TPA улыбнулся )))

[@widihay]

прежде чем обсирать, сделай сам хоть чтонибудь))

[@shukhratsobich9401]

Это вы не в ту песочницу зашли. Тут либо для тех, кто не хочет разбираться, а хочет просто купить указанные запчасти и собрать свой квад без особых сложностей, либо для тех, кто уже давно и регулярно на канале и знает эти ньюансы и просто сравнивает свой опыт с опытом Юлиана. Если хотите ответить на вопрос "почему?", нужно курить мануалы - самый быстрый и верный способ.

[@pavelvlasov1380]

@@Leifur-AlexXz ...короткий и емкий... Как это?