Regla de Ziegler-Nichols - Primer Método

[@tavoochoa100]

No existe mejor video en youtube para explicar esto, muchisimas gracias.

[@SalvadorFI]

Qué comentario tan lindo, es muy motivador. No olvides suscribirte y recomendar el canal

[@axellmirandag.786]

El mejor video explicando de manera super clara y buena. Muchas gracia, te mando un saludo!

[@SalvadorFI]

Saludos!

[@Olavotemrazaodenovo]

Saudações do Brasil. A melhor explicação do youtube. Obrigado.

[@camilobruhnparra4860]

Muchas gracias, explicas súper bien...

[@SalvadorFI]

Es un gusto ayudarte. Saludos y no olvides suscribirte 😁

[@khristianss]

amigo, todo perfect... pero me hubiera gustado que explicaras desde hallar la m del punto de inflexión dada la curva del C(t) en cuestión. saludos!

[@eriklujancarrion8137]

me too

[@maxm1329]

Pues sólo deriven la función e iguálenla a cero y encontrarán los puntos críticos

[@BenjaminNicolasTrinidad]

Muchas felicidades por tu canal

[@SalvadorFI]

Gracias, saludos y no olvides suscribirte

[@BenjaminNicolasTrinidad]

gracias por ayudar a la humanidad a salir de nuestra ignorancia...

[@luk45ful]

Excelente explicación!

[@elquemiras]

gracias por el video ! fue de mucha ayuda

[@SalvadorFI]

Es un placer, te mando un gran saludo, no olvides apoyarnos con tu suscripción

[@santiagocastanovilla9730]

bien explicado, tengo una duda la función de trasferencia como quedaría para el sistema del video?

[@alam298D]

no hay video del metodo 2 para lazo cerrado?

[@josenabilnassrdesousa1348]

y como haces la grafica y el punto de inflexion si solo tienes la funcion de transferencia deberias explicar desde ahi

[@Lashistoriasdelilith]

Gracias! Muy claro

[@renzorisotto7205]

Sonata, lo que representa la grafica es el comportamiento del sistema frente a una perturbacion razonable introducida en el elemento de regulacion del sistema de control. La funcion de transferencia es un modelo...Saludos.

[@JorgeJimerch]

Con esos valores garantizo la estabilidad del sistema?

[@Donbra]

Hola salvador Como puedo yo saber de alguna forma cuanto tiempo se demora la planta en estabilizarse ?

[@schwarzmann3167]

Buenas tardes, tengo una pregunta, cómo es que definen el punto de inflexión del sistema? y cual debe de ser la pendiente de la recta tangente? Está hecho en base a cálculos o es arbitrario?

[@schwarzmann3167]

Sé que es mediante derivación, pero al tener solo la curva de reacción y no la función del sistema en sí, y siendo sistema continuo (como para no poder usar el método de derivación numérica tan fácilmente al no tener un periodo claro), que convendría hacer? Discretizar la señal a intervalos razonables y aplicar der. numérica para encontrar el tramo en el que se encuentra el punto de inflexión?

[@MirTort]

Estaba buscando Ragazzini-Truxal, pero he visto una camiseta de Sonata Arctica y me he visto obligado a entrar y darle al like.

[@SalvadorFI]

Jajaja buena esa, gracias por tu like y por comentar, tengo bastantes videos con muchas Playeras de grupos de metal, un saludo!!!

[@carlosgarcia-uy1bf]

hola tu calan es excelente una pregunta era para es T/L es la proporción critica Pc

[@SalvadorFI]

Hola, que tal, no entendí muy bien tu pregunta

[@AbdielDoor]

Hola, disculpa para mi tiempo de muestreo ¿qué me recomiendas usar de valores?

[@ahav384]

Excelente video !!

[@SalvadorFI]

Muchas gracias. Te invito a suscribirte y recomendar el canal con tus amigos

[@angelrivera3192]

Pero en las aplicaciones que he realizado con PID , la gráfica es una onda senoidal que se va atenuando, también aplica esta regla ?

[@gianfuentes3814]

Tengo una FT 0.039/0.78S+2 y cuando cálculo L en el MATLAB me resulta que L=0 que pasa en ese caso no se puede calcular los valores para el PID ??

[@alexandermorales8460]

hola amigo saludos una pregunta esos calculos bajo este metodo me funcionan para diseñar con amplificadores operacionales?

[@davidpelserr5699]

Mi duda es que valor tenemos que meter en la salida del pid para la variación de la curva C(t). Siempre tengo esa duda.

[@RodrigoHernandez-cr6nd]

Muchas gracias por el video, me esta sirviendo mucho. Solo una duda, para la entrada que debo aplicar a mi sistema debe llegar hasta el punto donde quiero poner mi setpoint al cual mi control PID va a tratar de mantener o puedo aplicarle una entrada de escalon con un valor cualquiera?, muchas gracias.

[@redessocialesful]

Amigo tengo una pregunta, mi planta tiene un offset en el eje y, es decir, cuando no es enviado ningun escalón a la entrada, la respuesta no es cero, es una constante. Pero cuando es enviada la señal escalón a la entrada, la salida es de tipo sigmoidal con el offset que te mencione. En base a esa condición, Puedo emplear la tablas de ZIEGLER NICHOLS para encontrar el controlador? Muchas gracias por tus videos, son de muchisisma ayuda.

[@mickytoespino880]

Disculpa mi ignorancia ... Pero ese es un lazo Abierto??

[@alexlimon6492]

Cuando volverán los cursos de control ? :(

[@miguelcandido4454]

oye una pregunta de donde la kp ti td quisiera saber como los sacaste

[@SalvadorFI]

Con la fórmula

[@miguelcandido4454]

pero los valores iniciales que tú le diste a esas variables osea el 1.2 ,0.5 y 2

[@SalvadorFI]

Hola, esos son valores que ya vienen dados por el problema

[@estebanroccalucena1684]

Hola esos son valores ya establecidos por una tabla, que varían según el tipo de controlador que quieras encontrar, ya sea PI o P o PID, esa tablita debe de estar en google imagenes.. saludos

[@miguelcandido4454]

ok muchas gracias y como saco la tabla ??

[@williamclerque7703]

perdón mi ignorancia pero como se saca esos valores con los que inicia?

[@martinvillafane8126]

hola, yo recien empiezo con este sistema o regla, mi pregunta es si los valores de 1,2, 2 y 0,5 son valores prefijados de antemano como constantes?, o sea que van siempre esos valores sin importar el tipo de control que uno está utilizando. Desde ya muchas gracias

[@SalvadorFI]

Los valores dependen del tipo de sistema de control, saludos

[@martinvillafane8126]

si eso estaba viendo mas adelante en otros videos. Gracias por responder!

[@fer-ci6cz]

Como sale el valor de 1.2 de kp?

[@saulramirez4907]

Gracias por el vídeo. Una pregunta, está bien que mi sistema no alcance el valor de referencia?, es que usando este método mi sistema tiene un transitorio muy rápido pero en la parte estacionaria oscila (muy poco), pero nunca llega al valor deseado

[@SalvadorFI]

Hola, si no alcanza tu valor de referencia entonces tu sistema es inestable, saludos

[@saulramirez4907]

Muchisimas gracias

[@yoandelgado2039]

excelente video Muchas gracias, aunque puedes complementarlo explicando lo de 63% y el 98% de la curva con respecto a T. saludos!

[@SalvadorFI]

Muchas gracias por tu observación como sugerencia, te mando un saludo, no olvides suscribirte y recomendando el canal para que sigamos haciendo videos

[@tavoochoa100]

Salvador me podrias indicar que valor es S? O como hayarlo?

[@jrcrespo1553]

Mil gracias muy claro....

[@SalvadorFI]

Es con mucho gusto

[@jorgenicolasbarravivanco6436]

Como llegaste al valor de L= 13 ?? SAludos!!

[@rogermartinezzzz]

Te amo!

[@SalvadorFI]

jajaja gracias, demuestra tu amor con tu suscripción y recomendando el canal con tus amigos, te mando saludos

[@jjss6581]

buen vídeo,podrías hacer nyquist por favor.

[@SalvadorFI]

+jj ss claro, próximamente

[@alexandermorales8460]

amigo saludo desde caracas de verdad muy buena tu explicacion estoy diseñando un controlador pid para un cautin ( soldador de estaño) se que es muy complejo y exagerado pero quiero hacerlo por satisfacción y practica como hago para tomar el tiempo de retardo y el de estabilidad de la resistencia de calentamiento de el cautin para sacar las constantes? te lo agradezco si puedes ayudarme

[@rimbaud578]

excelente video, pero el segundo metodo??

[@morancameromariana3185]

Si no es un escalón unitario ?, cómo puedo hacer eso?

[@sergiojimenez3445]

Ti seria el equivalente a ki?

[@SalvadorFI]

+sergio jimenez hola, sí, saludos y no olvides suscribirte

[@levenAR23]

Hola amigo una GRAN pregunta... este metodo es para cualquier tipo de planta ??? por que hay un tipo de planta que normalmente veo en los ejemplos multiplicado un sistema de primer orden con un exponencial y pienso que este solo es aplicable para esto???

[@no_se_nada_de_nada]

Solo aplica para sistemas sobreamortiguados o criticamente amortiguados.

[@paulorojasrodriguez8818]

mi buen amigo ese metodo se aplica a sistemas de lazo abierto. y tu sistema es de lazo cerrado...

[@adrianalexanderazasazogue9120]

de donde salen los otros valores

[@juanmamani6867]

Hola una pregunta de donde sale el kp, ti,y td

[@nataliamarin6749]

Cuál es la Fn transferencia?

[@the_danielsfc8293]

buen video, gracias

[@SalvadorFI]

Es con gusto, suscribete y dale like para más videos

[@alexissanchez3844]

como puedo optener la grafica de mi sistema para posteriormente aplicar el ejemplo del video ?

[@LilSoner23]

Descubriste como?

[@jonestrada4617]

eskerrikasko! Muy bueno!

[@SalvadorFI]

Gracias mi amigo, te mando saludos. Ayuda a que hagamos más videos. Dale like y suscríbete

[@carlosgarcia-uy1bf]

Si tu T/L es la proporción crítica por que encuentro En los libros kp =pc/1.2 y Tr=2pc Td=0.5pc

[@sabanturiodavar9655]

cuanto vale S?

[@fer-ci6cz]

como se calcula la recta tangente?

[@SalvadorFI]

Tendrías que derivar la función

[@fer-ci6cz]

Pero que funcion? Se supone que este método se utiliza cuando no tienes la función de transferencia, Y el sistema se comporta como de primer orden. Después de graficar la recta tangente (que investigando me di cuenta que se grafica del punto aproximado de 28.2% y el 63%) se puede aproximar la función de transferencia solo después de obtener la respuesta del sistema.

[@victorarmando2188]

guachipato m Podrias explicarme como encontraste la recta tangente

[@abomuhamd8507]

السلام عليكم ان امكن الاستاذ المحترم ان تشرح الدرس باللغة العربية ولو بترجمة وشكرا لمجهودك تحياتي

[@soteroamanciosalgadoccolla2095]

Buen vídeo :D

[@SalvadorFI]

Hola mi amigo, es todo un gusto sabes que te agradó el video. Te invito a suscribirte y recomendar el canal

[@wilzo0nquintero372]

hola amigo me gustaria saber si puedes hacer un ejemplo con una g(s)=(s+10/5(s+2))c(s) esque no ayo como resolver eso para que me de la grafica y poder sacar la L y la T :( AYUDA PORFAVOR

[@SalvadorFI]

Hola que tal, por cuestiones de tiempo se me complica, pero próximamente tendremos más videos, saludo, recuerda que con tu suscripción nos ayudas a subir más videos como este

[@gianfuentes3814]

hola bro tu funcion es de primer orden como hiciste para calcular los parametros de tu PID tengo el mismo problema con una funcion de primer orden donde L me resulta 0

[@alvaroandres5490]

EXCELENTE

[@SalvadorFI]

Hola amigo, gracias, saludos y no olvides suscribirte

[@jesuslu6876]

Hola buenas Salvador me podrías facilitar un correo gracias tengo duda que resolver

[@Andergsx750]

genial, pero me gustaria q lo hiciera en matlab-simulink

[@SalvadorFI]

Buena tu sugerencia, así será próximamente

[@encolador]

muy bueno

[@SalvadorFI]

Muchas gracias, te mando un saludo. No olvides suscribirte

[@jjss6581]

hola podrias hacer nyquist paso a paso,gracias

[@SalvadorFI]

Hola amiga que tal, claro, solo que de momento no cuento con mucho tiempo, pero en eso estamos, muchas gracias por tu comentario

[@videosinteresantes595]

4:30 yo: 24 wee 24 el: 14 :v

[@SalvadorFI]

jajajaja, suele pasar XD

[@simplementeporquepuedo7367]

El sabado rindo sistemas, aguante Sonata

[@SalvadorFI]

Éxito en tu examen. Arriba el metal 🤘 No olvides suscribirte y recomendar el canal con tus amigos

[@simplementeporquepuedo7367]

@@SalvadorFITe hago una pregunta. Hay alguna forma de obtener la funcion aproximada sin usar un controlador?

[@clarentssenyu6013]

vacan entendi muy bien

[@SalvadorFI]

+Clarents Senyu me da mucho gusto, dale like y suscríbete para asumir haciendo videos

[@josuequeiroz7684]

Top..Parabens!

[@SalvadorFI]

Saludos y gracias!!

[@ivanbances5404]

chevere

[@joseeduardocamposguzman2081]

En el mundo laboral no es un ejercicio propuesto ajustado a parámetros tontos de yo supongo que.... es un problema, lo interesante fuera que realizaras esto desde 0, desde realizar la técnica del impulso tomar datos asta que se estabilice y de mas, programar el controlador, sin utilizar la jugueteria de arduino, programar un admega16, o el que quieras, y echar andar algo real.

[@SalvadorFI]

Este ejemplo lo trabajé con arduino, y claro, sería mejor comprendido hacer videos desde las bases para una buena comprensión, los haré en cuanto me haga un espacio, saludos y gracias por el comentario

[@joseeduardocamposguzman2081]

@@SalvadorFI trabajaré en un proyecto completo, una vez que lo tenga lo comparto, no soy yotuber pero me agrada la idea de serlo inspirado ya que todos aquellos que se dicen maestros son simple mente trabajadores, ser maestro es una vocación, y una escuela no es un negocio, me agrada mucho tu interés por compartir saludos amigo.

[@SalvadorFI]

@@joseeduardocamposguzman2081 Hola de nuevo, agradezco el comentario tan lindo. Compartimos la idea con respecto a la escuela. Cuando tengas tu proyecto no dudes y avísame para compartirlo en el canal

[@sensorics]

habla como julioprofe

[@SalvadorFI]

jajaja, yo no tengo acento colombiano

[@camiloponce8004]

BIEN CHAMO

[@SalvadorFI]

Es con gusto

[@electronicayautomatizacion6758]

Me puse a analizar a fondo esto de ZIegler y Nichols y lleque a la conclusion que hay otra forma mas facil y exacta de obtener el T y es simplemente ver el punto en el que se alcanza el 63% del valor final , como se ve en el video es como esta en todas las bibliografias se comete el gran error de adivinar el punto de inflexion y desde ahi ya todo esta mal , tuve que analizar desde laplace para darme cuenta de eso , asi como muestras tu grafico estas asumiendo casi que esta a un 50% por lo tanto tu T esta demasiado errado

[@karlalejandroespinozaleon4707]

optimuuuuus

[@oscarjafetdelgadoelias8940]

Profe puedo ir al baño?

[@williansaray707]

Deberías ser mi profe de control y no Cutipa

[@SalvadorFI]

Te agradezco el comentario, no olvides suscribirtee

[@marlonbladimirtocadiaz9798]

se le olvidó lo mas impportante, como tengo la tangente

[@saritanikole9857]

[@SalvadorFI]

Gracias mi amiga, suscríbete y dale comparte con tus amigos