Robot koszący z Arduino

Film przedstawia proces powstania prototypu kosiarki automatycznej sterowanej mikrokontrolerem Arduino Nano. Projekt Robota został wykonany w programie Autodesk Inventor. Części do prototypu zostały pozyskane ze sklepu elektronicznego Botland.
Link do sklepu: botland.com.pl
Oprogramowanie do projektowania: www.autodesk.com/products
Rozdziały
00:00 zaduma
01:00 projektowanie
03:28 kupowanie części
04:43 drukowanie
06:26 składanie
12:18 programowanie
12:43 testy
Przednie koła zostały zaprojektowane przez ROBOCON_BKHN: grabcad.com/library/omni-whee...

[@nikodembartnik]

Spoko projekt! Omniwheels są dobre na bardzo płaskie i równe powierzchnie, na trawie zdecydowanie lepiej sprawdzi się zwykłe koło obrotowe z łożyskiem. Myślałem również o nożykach do tapet w swoim robocie ale bałem się, że się połamią a potem ktoś boso przejdzie po trawie i źle się to skończy. Na allegro znajdziesz metalowe nożyki przeznaczone do takich kosiarek automatycznych, są dużo trwalsze i bezpieczniejsze a dzięki luźnemu zamontowaniu nie uszkodzi się silnik lub koło na noże kiedy kosiarka trafi na kamień. Powodzenia!

[@filip.m123]

Gdzie to projektowałeś?

[@sergomirzoyan1543]

Nice job👍👍

[@MrMorgalis]

Good work. i am sure there will be folow ups and upgrades. subscribed and waiting. keep up good work

[@PortalAuditor]

Brawo, zbudowałeś pojazd który jeździ po skoszonej trawie

[@kurtXhecticXpl]

Wszystkie roboty też tak mają. Max 7cm czy coś.

[@smarcz23]

Super. Bardzo mi się podoba. Gratulacje

[@jarekm159]

@@smarcz23 Szkoda tylko, że nie działa poprawnie😁

[@ModSurvivorPL]

Taka uwaga co do samych podzespołów odpowiedzialnych za koszenie, warto by przeprojektować mocowanie ostrzy w tym układzie trawa będzie się ześlizgiwać i kłaść unikając ścięcia. Samo ścinanie będzie najefektywniejsze jeśli ostrza poruszają sie z jak największą prędkością. W normalnych kosiarkach ostrza mają zaokrąglenia które powodują że powietrze jest zasysane do góry razem z trawą. Powodzenia, fajnie że jeszcze są w tym kraju ludzie którzy lubią majsterkować i tworzyć.

[@zoeyzhang9866]

Nice diy! Wondering if any custom PCBs/3DP/CNC service can assisit for upcoming upgrade work or new projects? Would love to sponsor! (PCBWay zoey)

[@Slawomir.M]

Wkręcasz śrubki bezpośrednio w wydruk, nie zrywa zwojów gwintu? Srednice otworów dobierales doświadczalnie?

[@JakubRudecki]

Średnice otworów drukuję 0,2mm mniejsze niż średnica śruby. Przy pierwszym wkręceniu śruba wygniata gwint. Jest to szybkie rozwiązanie jednak nie przenosi dużych obciążeń.

[@PhG1961]

Impressive! Congratulations!

[@jarekm159]

Te silniki napędowe ci się rozpadną po kilku godzinach pracy(nie pytaj skąd wiem😱) Cztery koła utrudniają manewrowanie. Daj jedno obrotowe i będzie 👌

[@przemo3651]

Otóż to. Niestety YT jest zalany takimi projektami niskiej jakości. Zrobić można wszystko, ale sztuką jest zrobić coś dobrego praktycznie.

[@jarekm159]

@@przemo3651 Tych noży bałibym się użyć, aby nie odpadły i krzywdy komuś nie zrobiły. Ja zrobiłem to na dysku nierdzewnym. No i dochodzi brak przewodu ograniczającego co wyklucza robota z realnego użycia.

[@McCornikus]

Hej pozdrawiam! Dobra robota! Czterokołowce są sporym wyzwaniem do manewrowania w takich warunkach gdzie dodatkowo trzeba zbalansować masę. Mogę zasugerować pomysł na patent gdzie koła napędowe, bieżnikowane jednoskośne są umieszczone przekątniowo, a bezbieżnikowe łódeczkowo ślizgowe po drugiej przekątnej. Zdecydowanie poprawiłoby to manewrowość, ba' nawet umożliwiłoby to jazdę bokiem/drift (manewr objeżdżania drzewek/słupków dookoła) Pozdrawiam McC

[@krotson6767]

Tytuł to klikbajt. Miało być o koszeniu Arduino, a tu się kosi zwykłą trawę. Można by zmienić na "Robot koszący trawę oparty na płytce Arduino". :-)

[@akbone9844]

Samouk, trzeba wybaczyć bo bez takich to biegalbys z kozami po ogrodzie i wcinał te trawe

[@krotson6767]

@@akbone9844 Kupił bym dwie krowy i przy okazji sprzedał bym ci mleko.

[@akbone9844]

@@krotson6767 a ja siedząc w basenie przy drinku wysłałbym sługusa aby zrobił obowiązkowe szczepienie przeciw wymyslonej chorobie wściekłych krów i w długach oddałbyś w końcu całe gospodarstwo ;) hłe hłe dążymy do samozagłady tym całym cwaniactwem

[@krotson6767]

@@akbone9844 A ja wysłał bym na ciebie Hitmana z fiolką pełną bakterii które sprawią że będziesz robił pod siebie. Gospodarstwo ocaleje i jednego złego człowieka będzie mniej. :-) Dobry pomysł?

[@akbone9844]

@@krotson6767 już pewnie jesteś pod obserwacją służb tych urzędowych nierobów ;-)

[@riko1964]

Może jakby koła tylne napędzające były większe to nie było by takich uslizgów? Akumulator w tylnej części robota tez zwiekszyłby przyczepność, tak myślę na ten projekt. Poza tym przednie kółka jeśli nie są napędowe to stwarzają tylko opory. Roboty koszące w handlu przednie kółka mają w postci obracających się wokół własnej osi rolek 360 st. Mam takiego robota z firmy Bosch. Te moje uwagi są wynikiem porownania działania Twojej maszyny i mojego robota. Mam nadzieję, ze uda ci się wyeliminować usterki i bedziesz miał robota za nieuduze pieniązki. Powodzenia zyczę. Ogólnie b.ciekawie ci to wyszło. pozdrawiam

[@piotrkamaz1496]

Luba 3 :)

[@fikokarz5401]

jezu co to za drukarka, jakie okropne wydruki, ale pomysl fajny, chociaz w tej cenie to juz lepiej dolozyc do uzywanego gotowca

[@musp3r]

Been postpning too long to finish mine. What model and size of 3D printer you've used? Would be cool if you'd make a BOM and print files ready on your github or such. Great vid, subbed.

[@akbone9844]

Szok - ktos pokazał test robota koszacego na wysokiej nieskoszonej trawie ❤ kupiles mnie tym. Po co komu testy robotow koszscych robione na skodzonej trawie 😅