Робот на Arduino! "с системой навигации как у лунохода"

[@АлонсоКихано]

Это просто шикарно, не смотря на то что все на ардуино и готовых модулях, проект достоин хабра как минимум

[@ВікторОлексюк-ф5н]

О, нарешті відео про цього робота вийшло.

[@Pavel_Poluian]

Есть новые разработки - плазменные двигательные панели, которые расположены в виде круглых зон по периметру и на днище летательного аппарата, - там плазменный импульс создают ячейки в виде микрорельсотронов (с коаксиальными электродами). Если на рельсовые контакты подать электроток, индукция разгоняет искру замыкающую контакты до космических скоростей. У двигательных плазменных панелей, где соединены вместе мини-разрядники ячеек (как у плазменных телевизоров), там рельсотроны уменьшены до размеров шариковой ручки, собраны в плоские панели, которые по конструкции напоминают плазменные панели телевизоров. Расстояние между контактами незначительно - до 1 мм - перемычкой между ними становится искра разряда. Работают ячейки синхронно: стреляют струйками плазмы - искрами электроразрядов, ускоренных силой индукции. Скорость большая, количество рельсотронов в панелях доходит до сотен тысяч - суммарный двигательный импульс в итоге огромен! Разряды идут с мегагерцевой частотой, каждый импульс ударяет о воздух, который завихряется в тороидальные кольца. Эти двигательные панели используются для летательных аппаратов в атмосфере: снизу и по движению создается импульсами плазменных панелей столб кольцевых вихрей - так и летает... В вихревой струе, за счет вращения воздуха, падает температура - влага из воздуха вымораживается снежинками, на которых искрится свет, созданный электроразрядами панели. Получается некий «твердый луч», который при покачивании аппарата изгибается за счет искривления траектории отлетающих вихревых колец. Впрочем, эта технология совсем не супер. Летают такие аппараты быстро и маневренны - из-за легкости аппарата, но от импульсных плазменных двигателей - СВЧ излучение. Но для грузовых дирижаблей - самое то! Удаленность от кабины снижает опасность СВЧ-излучения, а двигательные панели создают дирижаблю суперманевренность.

[@Mintus775]

Огромно спасибо за видео ! Крайне редко натыкаюсь на действительно качественные и интересные ролики на подобные тематики, продолжай в том же духе !

[@РатиборРус]

Парень ты просто гений 👏 Удивляет такое количество просмотров и подписчиков. Успехов тебе🤗

[@Science-Reality]

Спасибо! 😉

[@РатиборРус]

@@Science-Reality у тебя получилось довести до ума? Такую технологию можно применить в сельхозтехнике.

[@Science-Reality]

Уже меня нанили, чтобы сделать такого робота пожарника :)

[@beeptecengineering9884]

Хороший дисклеймер о навигации, собственно только ленивые не берут на вооружение этот навигационный MPU-9250 компактный комплект или его всевозможные клоны в связке с GPS. Несмотря на успешную реализацию, этот метод в быту и в индустрии конфликтует своей зависимостью от внешних факторов, а их устранение ведет к существенному удорожанию. Как хоббийный вариант, в представленном варианте это вполне заразительно для планирования домашних лунных миссий )

[@dimmid4109]

Ну ты крут! Нет, ты не реально крут Выпусти, пожалуйста, вторую часть этого видео, для чайников, а как собственно задавать, сохранять, запускать программу движения??? Побольше как и чего делать.

[@Science-Reality]

Я бы сделал, но к сожалению это никто не хочет смотреть. А без просмотров нет особого смысла делать видео ролик!

[@dimmid4109]

@@Science-Reality ну что тебе сказать 🤷 да, такие видео, да и вообще про сильно заумные вещи сейчас на х.. ни кому не нужны😭 и это очень жаль ! Но я вот например уже месяц трясу Ютуб на предмет такого контента, и вот сегодня наткнулся на твой канал, и попробую повторить этот проект, но в видео нет информации о том как создавать траекторию движения 🤷 а своих мозгов не хватит, ну что ж попробую расковырять всё что смогу. Все файлы скачал))) В любом случае спасибо за контент и за исходники. Подписался.

[@Science-Reality]

@@dimmid4109 это похвально, радует что ещё остались такие люди :))

[@SlavaRC]

​@@Science-Reality Нет, ты не прав!) Вот мы, твои зрители и заинтересованы в твоих роликах, технологии и сборке. Нас не много, но мы настоящие, и ждём продолжения!!! А если тебе нужны кликбейты и просмотры, это будет канал не о хобби и науке, а бабы в купальниках, тупые роблоксы обсирание политики.. И т.д.

[@Siertalla]

Вау! Круто. Спасибо огромное, достойный ролик.

[@SlavaRC]

Очень интересное увлекательное видео, огромное тебе спасибо, друг!🎉😊 Делай побольше видео о мобильных роботах, это круто!!!🤩💥💯👍🌟

[@Dimon_272]

Крутяк , что ещё сказать !!!

[@PLastovskiy]

круто! спасибо, интересный видос)

[@КононенкоДмитрий-р2х]

Спасибо очень интересно

[@spasiboRa]

Звук отличный)

[@Science-Reality]

В новом видео уже будет хороший звук!

[@oleggrigorief4848]

Круто и информативно!

[@dkk64]

Хорошая тема. Я давно отошел от оптической или любой иной ос. Дело в том что сам мотор может считать сколько оборотов он сделал и с какой скоростью двигается. Это делает токовый драйвер. То есть сам мотор отличный датчик . И соответственно на есп32 можно использовать пио ацп на каждый двигатель. Каждый импульс проверить на отдачу одним ацп . И представь насколько все упрощается. Роботу такому даже не нужно датчиков ни ик, ни уз . Он просто упираясь в препятствие чувствует его колесами . Тоже самое акселерометр . Его тоже может не быть. Колеса также могут нарисовать карту рельефа. Реально акселерометр хорошая вещь. И достаточна для в большинстве случаев для ориентировки. И конечно все это возможно с нейросетью

[@dkk64]

Хорошая тема.

[@beatzamshanatoliy1156]

Увидел знакомые панели управления ROS. Собственно можно и через него траектории считать да положение узнавать.

[@Science-Reality]

Смысли gazebo и slimlink..!?

[@beatzamshanatoliy1156]

@@Science-Reality там есть moveit

[@Science-Reality]

@@beatzamshanatoliy1156 Там это не работает на физическом уровне, а у меня всё является физической системой сложности. Настоящяя подвеска, настоящие ускорения и.т.д

[@ranban71]

Красавчик!!!

[@ВиталийКузьмук-п8х]

Приветствую, Вам там сообщения в инстаграмм Получали. Мы с Вами списывались по поводу написания программы для мойки самообслуживания

[@Science-Reality]

Тот акаунт уже давно, мне в зламали. Я им не пользуюсь, пишите мне в linkid или телеграмм [phone]

[@Ard2100]

Здравствуйте. Робот, конечно крутой. Не могу разобраться, как работать с программой. В какой среде и какой файл открывать? У ардуиновских файлов вроде бы расширение ino. А в архиве таких файлов нет. Подскажите пожалуйста как загрузить код в ESP32 . так же на картинке не очень понятно куда подключать провода. Качество картинки не очень хорошее. можно ли в письменном виде найти подключение драйвера и датчика?

[@Science-Reality]

Там всё сделано в vscode platformIO

[@Ard2100]

@@Science-Reality Спасибо. Попробую разобраться

[@ПавелПершин-ж9л]

Интересно, а если этот робот будет ходить по заданному маршруту, например по квадрату, много раз, не будет ли накапливаться ошибка. Т.е. не будет ли происходить смещение этого квадрата в сторону? Например за 100 проходов на 1 метр

[@Science-Reality]

Будет, но для этого чтобы этого не происходило мы за ранее определяем точность и делаем округление точности. Но даже ошибка со временем накапливаться

[@Олегкоков-н2х]

давно искал похожую штуковину, самая правильная работа такого робота на mpu9250, пробую повторить ,но ни черта не понял как запустить джойстик , хорошо бы для повторения объяснить этот момент

[@Science-Reality]

Как будет время сделаю новую серию!

[@Science-Reality]

Советую датчик bno080 ,это лучший датчик ориентации который когда-либо использовал !

[@lis1785]

Я знающий математику и физику на 3 с минусом "Ну да ну да пошёл я на@уй" 😄

[@Science-Reality]

Так там всё очень просто!!!

[@lis1785]

@@Science-Reality Верю но звучит сложно крч буду разбираться спасибо

[@8787Sergei]

всё хорошо, но не понятно, микрофон к концу видео не заразился через маску ? или маска тут играет роль фильтра по искажению звука?

[@Science-Reality]

По искажению моей внешности 😂😂😂

[@ahmedali6519]

Здравствуйте, я хочу сделать четырехколесный робот, можно ли это? и сколько стоит? я живу в Санкт Петербурге сейчас.

[@Science-Reality]

Напишите мне! freelancehunt.com/freelancer/werasaimon.html Телеграм : t.me/nicemankit [phone] Facebook: facebook.com/profile.php?id=100011085617987 Email : [e-mail]

[@nestarteme]

Бабушкины перчатки запомнятся на долго 😩

[@макс-край]

Вижу датчик 9dof стоит после драйвера и не далеко от моторов, разве они не создают помеху магнитометра?

[@Science-Reality]

Создают,куча проблем с этим било!

[@макс-край]

@@Science-Reality а что лучше делать, калибровать или не учитывать данные с магнитометра?

[@мммддд-м1д]

Надо делать робота в стиле панк дизайна

[@afanasiynikitin4805]

Как можно с вами свяаться? Написал вам на почту

[@Science-Reality]

Телеграм : t.me/nicemankit [phone] Facebook: facebook.com/profile.php?id=100011085617987 Email : [e-mail] Phone : [phone]

[@XanderEVGs]

Надо микрофон чутка в сторону отодвинуть от лица

[@batonagmitov1860]

Что-то я ссылки на запчасти не увидел

[@Science-Reality]

Добавил в описании! Ссылки на микроконтроллер и датчики ------------------ Microcontroller ESP32 arduino.ua/prod4919-plata-razrabotchika-esp32-wroom-32d-wi-fi-bt-ble-ot-keyestudio Corboard Keyestudio for ESP32 : arduino.ua/prod4846-keyestudio-esp32-io-shield-for-arduino-esp32-core-board Orientation sensor MPU-9250 : arduino.ua/prod1522-gy9255-9dof-sensor-module Робоплатформа: arduino.ua/prod228-robo-platforma-odnopalybnaya-3-kolesa-2-vedyshhih ------------------

[@sergeyrink3003]

Перебор с математикой для фильтрации гироскопов. :)) На практике я на квадрике обхожусь LPF в одну строчку кода и все отлично работает.

[@gusevtimofei6024]

Есть ли исходники по определению местоположение, направлении движения робота на основе данных с MPU9250, учитывая данные по скорости и ускоронию, а не по данным с вращение колес?

[@Science-Reality]

Разве что с помощью датчика доплера можно определить скорость! Но работать это будет очень плохо!

[@alexyakov263]

А какое у вас образование? Жаль что вы прекратили делать видео

[@Science-Reality]

У меня же на канали есть стрим, где показую что монтирую новое видео! Просто у меня работа много времени отнимает, но видео скоро будет на канале!

[@Kamsha23]

Зменшіть компресію на мікрофоні

[@максимабрамов-с1п]

Нет такого слова "ихний")

[@максимабрамов-с1п]

Да бл, вот интересно, но ударения и ошибки в словах все портят😢

[@nestarteme]

Зачем тебе намордник в квартире? Ковида боишься?

[@desxed]

голова

[@Science-Reality]

Смысли голова, это робот!

[@ИванИваныч-ю1с]

Звук как из жопы