fuRoの古田教授が新世代のAIロボットをデモ　カメラとLiDARなしでも階段を登る　New gen AI robot that can climb stairs without cam, LiDAR

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Күн бұрын

Пікірлер

@user-Aoi-sunmyak1F 3 ай бұрын

バーチャルで何万、何百万回と試行錯誤(実験)したそのうちの最適なソフトの一つを 3:53 リアルの世界におとしめた(繋いだ)という技術が凄いのだ。長い年月で人類の進化で得た能力以上のものをバーチャルでの実験で短期間で獲得(バーチャルがリアルと融合)できる事が衝撃だ。😮

@youngfew834 2 ай бұрын

正しい情報を広めるために連投させていただきます。 kzbin.info/www/bejne/bKuzp4dmnsxkjK8 この動画の1:58からありますが、このロボットの販売元がこのような開発をしています。このロボットはすでに20万円くらいで販売されていて、このロボットを買った日から階段を上ったりかくれんぼができるように設定されているので、この教授は勝ったラジコンを自慢してるのと変わりません。深層強化学習と言いますが、ほかのロボティクスの会社でも常識でボストンダイナミクスもテスラもとっくにやっているのが事実です。ご理解を。

@fhssoccerboy7 2 ай бұрын

基本的には、 1. シュミレータで深層強化学習を頑張った 2. 仮想ロボットでトレーニングしたものを実ロボットに適応させたという事。昔からあるアイデアだけど、、シュミレータ空間での摩擦、物体の剛性、モーターのトルクなんかは実世界を完璧に再現できているわけではないので、仮想空間で学習したパラメータは、そのままでは実世界で機能しない。それをちゃんと機能するようにしているのがすごいところ。あとはちゃんとトレーニングしてそれなりに動くようにしたのも凄いと思う

@youngfew834 2 ай бұрын

@RS-303 2 ай бұрын

実世界とは言え、動画の階段状のものを見るとシミュレータに存在する単純な構造物と同等のように見えます。そのため実世界とSimとの間には大きなギャップが無いように見えます。実世界での階段状のものがシミュレータのものとは異なり複雑な形状をしていればすごいことだと思いますが実際は違います。

@Crown509 2 ай бұрын

すっ転んだのに立ち上がったところでリアルに声出た視覚による状況認識なしでそれできるとかもう生物のそれじゃん

@さっし-o5m 2 ай бұрын

感情なしでそれが判断できる分構造で勝てれば生物以上になるぞまぁ生物に勝つには人類が進歩しながら500年以上崩壊しない必要がありそうだが(マジの予想)

@shota2121 2 ай бұрын

は？コメ主も次のコメントも意味不明。

@さっし-o5m 2 ай бұрын

@@shota2121 生物が本来手足で感覚的にする部分を1つのセンサーでしている事に驚いてるコメ主と生物と今後の機械の可能性を比べて、感覚や感情の差が埋まる事はしばらく無いと判断した自分って事ですよまぁわからなくても現代において私が天才なだけですから、気に病まないでください

@悩み坊や-v3y 5 ай бұрын

2024年6月18日（火曜日☁20時29分）進化してますね。ありがとう御座いました🙏

@konsuki._.Cinema 2 ай бұрын

1:24 伏せみたいになるのかわいい

@だもん-o6k 2 ай бұрын

iPhoneが出た時と同じかそれより凄いでしょこれ。製品化したらとんでもない事になるな学習次第で介護ロボだって作れるじゃん

@エレシュギガル 2 ай бұрын

WIRED.jpというチャンネルで、古田先生(この動画で語っている方)が人件費の方が安いこと、今のロボット技術では人の心に触れることができないことを理由に、介護ロボットが普及しないという事を語っています。ロボットは物理的な事は解決できるかもしれませんが、心理的な不安を取り除けるのは今はまだ人間にしかできない事です。

@windeng3230 2 ай бұрын

BOSTON DYNAMICSの4足ロボットと比較して何処に利点があるのかを知りたい。 BOSTON DYNAMICSは、ロボットのふるまいの補正にはセンサがあれば十分と考えているのであれば、相手は既に普及期である以上、それを上回るメリットがないと市場に受け入れられない。

@bobuyasuchannel4515 2 ай бұрын

市場にはハードがあるけど、ソフトだからソフト面からアップデート出来るんでね？つまり、BtoCじゃなくBtoBがメインかなっと。

@youngfew834 2 ай бұрын

@RS-303 2 ай бұрын

BOSTON DYNAMICSの4足ロボットも強化学習を使用しています。見た感じですがBOSTON DYNAMICSの4足ロボットのほうが明らかに上でしょう。参考動画：Stepping Up | Reinforcement Learning with Spot | Boston Dynamics

@kiendao2818 2 ай бұрын

@@RS-303Bosston fool

@50-zf1hf Ай бұрын

@@RS-303 このロボットはボストンダイナミクス製だけど中身の動きは自分でカスタマイズできるので独自の学習データを入れたってことじゃないの

@無し名-e4e 3 ай бұрын

災害時に物資を運ぶロボットとかになるんやろなぁ

@machinedrillver.2.219 5 ай бұрын

SAOアリシゼーションみたいな感じですかね？

@Nunuzack 2 ай бұрын

加速しようw

@user-Grace18 2 ай бұрын

まじでこれ笑

@ららん-v6p 2 ай бұрын

知性とか文化はないけど、やってることは全く同じことでビビりますよね… あんなのアニメの中だけの話だと思ってたのに…

@szhqz Ай бұрын

知性、文化までは長そうだなぁ… でも、後100年くらいでできそうだよな…

@tfujita6092 2 ай бұрын

質問です海外のロボットメーカーが数年かけて制御のフィードバックを繰り返して進化させてきた動きをコンピューター内で数日で完成させてそれを現物の制御に使えてしまう技術ってことで良い？

@youngfew834 2 ай бұрын

@tfujita6092 2 ай бұрын

@@youngfew834 それじゃあ「カメラとかのセンサー無しでも深層強化学習で動かせるようになる」というのがこの教授の売りなのでしょうかそれともコンピューター内での経験を現実のロボットに適用する部分で今までとは違う何か革新的な技術を開発したのでしょうか

@RS-303 2 ай бұрын

@@tfujita6092 この教授はそれを具体的に明らかにしていません。

@youngfew834 10 күн бұрын

@@tfujita6092 なぜかコメントが消されていますが、革新的な技術はほぼないと言っていいと思います。 Unitreeの最新の動画を見てもらえばわかりますが、この犬型のロボットは片手逆立ちしたり、立って歩いたりできるし、人型ロボットでも普通にあるけます。 kzbin.info/www/bejne/bpWphZZqjJ2qo5I この教授は日本人として少し恥ずかしいです。日本にはもっとポテンシャルがあるはずです。中国の開発を自分のもののような扱いはしてほしくないです。

@tfujita6092 10 күн бұрын

@@youngfew834 よくある補助金査定前のパフォーマンスですかね、残念です

@こしりり-w7z 2 ай бұрын

宮崎駿がブチギレそう

@yasiyasi5839 2 ай бұрын

自分のチームに関わりなければブチギレんだろ笑へんな研究や作品、くさるほどあるんだし

@大阪都は実現します2020年の Ай бұрын

宮崎『極めてなにかせいｍ…スッゲぇぇぇぇーっ！！🤩』

@ポイントシエラ 3 күн бұрын

現在考えられるデータをAIに教えて鉄を鍛えてみたい。今では作れない日本刀（古刀や名刀）が再現できるような気がする。長い時間をかけて職人が獲得した技術も簡単に手に入るようになりそう。

@bbbbb12345bbbbb 3 ай бұрын

ホリエモンチャンネルで見ました。早く販売までいってほしいですね。

@たれまる-q2n 27 күн бұрын

サイバーダイン社を思い出す🎉　あすたらびすたベイビー

@t4u2u 2 ай бұрын

Unitreeと競争して下さい出来るなら国内メーカーのを買いたい

@やまがらうみねこ 2 ай бұрын

これ中国のunitree GO2じゃん。

@yukichi3087 2 ай бұрын

そもそものこの製品のデフォルトの性能がわからんとバーチャル進化させたAIの凄さが見えにくいから並べて比較してほしい。

@taropiko9164 2 ай бұрын

工場の作業員がわりで使える時代はいつや？

@bopkole 4 күн бұрын

このハードつくってる中国も凄いよね

@マッシュポテト食べたい Ай бұрын

米軍装備のロボット犬を思い出した。此方の方がより生き物っぽいですね。

@夜貌 2 ай бұрын

マジすごい！と言うか、ヤバい！太古の昔に、生命体もこんな風に創造されたのかなぁみていて恐怖を感じるのです...

@Max-xe2kv 2 ай бұрын

MUR肉がアンドロイド化する時代になったのか…

@yasuomatsuoka6146 2 ай бұрын

仮想の世界での経験値を実世界に反映させることができるとは、すごすぎる！

@Noah-ru9dx Ай бұрын

この技術はすごいし、革新的であるのかもしれないけど、「人間が死に始めた」って感じがするね。

@olochiyamata6306 3 ай бұрын

頭の下でくるくる回ってるのは何？ライダーじゃなくて超音波距離計が回ってるのかな

@pinpi-v1x 2 ай бұрын

ロボットにデフォルトでついてるライダーらしいです。なお、この制御をするにあたり、ライダーはもちろん使用してないとのことです。ってホリエモンの動画でこの人が言ってました！

@ノブゾウ 3 ай бұрын

えーっぐー

@田辺和彦-s8d 2 ай бұрын

ボディまで作られちまったらもう人間は敵わないな。。。

@upopoi590 3 ай бұрын

蟻型の資源回収ロボットを作って夢の島のごみ問題を解決して欲しいな。こんな機能があれば実現しそう。マテリアルセンサー：X線で素材を検知ネットワーク機能　：目的の素材を見つけたらマッピングする。　　　　　　　　　　行動不能になった場合SOSを発信して他の機体が救出する。顎・口　　　　　　：顎で素材を解体する。酸（ギ酸）で溶かす。足　　　　　　　　：ごみの上を歩く、傾斜を登る、前足で運搬腹　　　　　　　　：バッテリー、酸、回収した素材を貯蔵帰巣本能　　　　　：ステーションで充電や資源の回収・貯蔵

@猫丸じいちゃん 15 күн бұрын

アメリカは遥か先を進んでる

@ほとり-u2c 2 ай бұрын

ナルトの影分身で経験を得る速度早くしてるのと同じかな？

@3583532 2 ай бұрын

これ欲しい😊　ア○ボ　ラ○○トより　ずっといいラボ○○よりちょっと高くても　通信費もそれなりなら　あとお散歩ライダーあれば充分　　ペッパーくん終わっちゃったしねーーーあれ通信費高すぎ😂　プロフェッサーさん大手と連携して販路拡大してください。So社だとア○○居るから　PA社とかそのあたりで購入しやすいようにお願いします。

@crazygoo 2 ай бұрын

あんまりいじめすぎると襲ってきそう

@satinsan 2 ай бұрын

他の企業のロボットでも同じことやったらほめるけどできないならこのロボットがすごいんだろ

@nthdthdyjsehsnw4ethwbt 2 ай бұрын

確かに50万近くでこの4足歩行出来て軽いロボットは日本じゃ無理かも。けどお金の問題レベル。

@youngfew834 2 ай бұрын

@shouten7150 2 ай бұрын

深夜に階段で見たら発狂しそう笑いづれ慣れるのかもしれんが。

@صصه 3 ай бұрын

これ妄想捗るわ

@user-rs7wj7tt4t 3 ай бұрын

この教授、こいつに襲われそう

@Dettekoppas 2 ай бұрын

これボストンダイナミクスのアトラスでやったらやばいことになりそうだな

@keisan3953 2 күн бұрын

悪用のレベルも上がるってことですよね、、、

@ticaw5049 Ай бұрын

このロボット、ポニーくらいの大きさにして乗れないかな

@YukiTheStranger Ай бұрын

???「極めて何か生命に対する侮辱を感じます」

@norimak13 20 күн бұрын

2万世代訓練でやめてるのは何か意味が有るのかな？もっと長い世代訓練できると思うけど、ロボットがより進化して知能を持つようになるとかあるのかな？人間が制御できないくらいに進化したらヤバイからか？

@じょーじ-p5p 2 ай бұрын

中華のunitreeも同じ手法のようですね。これをヒューマノイド型で、介護現場や建設現場など、現実空間を作れたら、人口減少の光になりそう。

@AstinusAugusto 2 ай бұрын

It is a Unitree Go2.

@youngfew834 2 ай бұрын

同じ手法じゃなくて、このロボットに会社名書いてあるし、深層強化学習を実世界のハードウェアに落とし込む技術もUnitreeどころかいろんな会社がやってることなので、KZbinでぜひ調べてみてください。2年前とかの動画でたくさん出てきます。

@Octometal1999 2 ай бұрын

ハードで差別化するのではなく、ソフトで差別化しているのがいいと思う。車もこれからのトレンドはSVDらしいし。ハードはunitreeのgo2？

@和幸早川-p3s 3 ай бұрын

未来人が暗殺しにきたり、、　冗談です。

@wes2 2 ай бұрын

数年早ければな…googleの火星探査ミッションぶっちぎりの優勝やろ…w

@k_takan 2 ай бұрын

？？？「極めてなにか生命に対する侮辱を感じます」

@YukiTheStranger Ай бұрын

同じコメあって嬉しい

@東京のおっさん 2 ай бұрын

アメちゃンの技術じゃねぇ〜😮

@4tea4tea Ай бұрын

機体の事? この機体自体は米国製でもなければ、ハイエンドなものでもなく、実際には中国製で45～50万円程度で販売されている安価なモデルに過ぎない。今回の発表は、機体そのものを展示しているのではなく、AIの学習技術に焦点を当てたもの。機体はあくまでも、AIの性能を実証するために利用されているプラットフォームに過ぎない。動画の中で発表されている内容を伝えると、 Furoの最新技術では、AIを特定のロボット機体に最適化する際に、まず仮想空間上で同じ機体のCGモデルを作成し、そのモデルをAIに操作させることで、動作訓練を行う。仮想空間では時間の進行速度を自由に操作できるため、現実で半年から一年という短期間で、生物における200万回以上の学習を実施し、AIの機能を飛躍的に向上させることが可能になった。このプロセスにより、数百万回のアップデートを繰り返しながら、高度なAIモデルが確立される。その後、バーチャル空間で育成されたAIを実機に搭載することで、バーチャル上での学習データを基に、現実の機体を動作させることができるようになった。その結果として、これまでのロボットでは実現不可能だった、極めて滑らかで動物的な動作や驚異的な運動神経を、極めて短い期間で実現することが可能になったのが今回の発表。今回の技術は、AIロボットの次元を飛躍的に引き上げるものであり、まさに革命的な進展を示している。

@sanhi870 3 ай бұрын

全世界に武器など応用させないように使用制限してほしい

@和幸早川-p3s 3 ай бұрын

常に最先端のものは軍に流されてしまうのが人間の過ち。

@Rainbow-dx1mf 3 ай бұрын

まずは国家が莫大な予算を投じて開発されその後民間が享楽のためにそれを活用するしかし、格差と引き換えに民間でも莫大な資金を集められるようになり軍主導でなく民間主導でイノベーションが起きるようになった

@うーさんとうだい 2 ай бұрын

中国がすでにやっとるからもう無理じゃ。

@gdgd_gd 2 ай бұрын

ロボットはウクライナで活躍してるし無理

@sn9894 2 ай бұрын

一番最初の実践分野ですね

@koneko_chan_w 2 ай бұрын

学習してなさそな奴ばっかりおった😸

@manbongo1588 2 ай бұрын

自動運転タクシー早よ早よこれならできるライドシェアいらない見知らぬ素人のクルマに女性が乗る恐怖よる数段上

@ticaw5049 Ай бұрын

このロボットに乗りたい　馬の形にして

@ととやまととたろう Ай бұрын

米国のお下がりやないかい

@4tea4tea Ай бұрын

@cloghjordan 2 ай бұрын

凄さがよくわかんないけど、2万年？2万世代？かけて階段の上り下り。

@ri1944 2 ай бұрын

放置してるだけでできるならまあ

@hatiya.rustom 22 күн бұрын

そりゃハードは既製品だからね

@bukiud 2 ай бұрын

CGでごまかしてるボストン・ダイナミクスなんて話にならないね

@Suit-children-Taro 2 ай бұрын

ハードも自分たちで作れるようにならないと

@田辺和彦-s8d 2 ай бұрын

的外れすぎて笑います

@さっし-o5m 2 ай бұрын

普段からそんな感じでギャンブルで一括りにして競馬とポーカー同じもんだと言ってそう

@あーし-p4d 2 ай бұрын

ロボットに動き方のルールとしてプログラムを仕込むという従来のシステムから膨大な機械学習をして対応力が養われたAIに肉体を与えることでロボットが飛躍的に進化するっていうAIをベースにした発表なのに…

@RENPON-o4v Ай бұрын

@@あーし-p4d ほんとにその通りだな笑

@AA-lz7iv 2 ай бұрын

機械学習をaiというのはやめましょう

@mo-qi4ee 2 ай бұрын

言語モデルだけがAIではないです

@hidej-p6y 2 ай бұрын

AIに機械学習させてるって話な AIってのをなんなのかわかってないだろ

@youngfew834 2 ай бұрын

厳密にいうと機械学習ではなく、強化学習です。

@RS-303 2 ай бұрын

以下のような包含関係が成り立ちます。 AI ⊃ 機械学習 ⊃ 強化学習

@山田太郎-g8e 3 ай бұрын

ただの機械学習をここまで誇らしげに語ってる事の方が驚くほんと日本てITで遅れてんだな

@hevn-q2o 2 ай бұрын

機械学習を現実世界に落とし込む事が凄いんだよ

@山田太郎-g8e 2 ай бұрын

@@hevn-q2o 海外じゃとっくに当たり前になってるからわざわざ日本ってつけてんだよ

@aboircz107 2 ай бұрын

@@山田太郎-g8e海外ってどこの研究機関？どこの企業？具体名を挙げてほしい

@youngfew834 2 ай бұрын

@@aboircz107 Reinforcement Leaningって調べるといいよ kzbin.info/www/bejne/bqSyaImJaNZrmpI kzbin.info/www/bejne/mWraloyOm5mcgpo kzbin.info/www/bejne/gpCXc4Oggad5aqc こんな感じで最初は這いずることすらできないけど、数時間で立って歩いて走りだす。

@田辺和彦-s8d 2 ай бұрын

@山田太郎-g8e バーチャル世界で機械学習した結果を現実にただ持ってくるだけでは機能しません。そこの調整がすごいんですよ...。

@mn-kf3fi 2 ай бұрын

すごいけど、過大評価だろ

@hidej-p6y 2 ай бұрын

どこがやｗ

@mn-kf3fi 2 ай бұрын

@@hidej-p6y すまん、過大評価でもなっかもな。ただデメリットについて言及が全くなかったから、うさん臭さを感じてしまったんや。

@名無しさん-u3p Ай бұрын

@@mn-kf3fiそもそもデメリットあるのか？

@4tea4tea Ай бұрын

@@名無しさん-u3p 無い。今回の発表は、機体そのものを展示しているのではなく、AIの学習技術に焦点を当てたもの。機体はあくまでも、AIの性能を実証するために利用されているプラットフォームに過ぎない。動画の中で発表されている内容を伝えると、 Furoの最新技術では、AIを特定のロボット機体に最適化する際に、まず仮想空間上で同じ機体のCGモデルを作成し、そのモデルをAIに操作させることで、動作訓練を行う。仮想空間では時間の進行速度を自由に操作できるため、現実で半年から一年という短期間で、生物における200万回以上の学習を実施し、AIの機能を飛躍的に向上させることが可能になった。このプロセスにより、数百万回のアップデートを繰り返しながら、高度なAIモデルが確立される。その後、バーチャル空間で育成されたAIを実機に搭載することで、バーチャル上での学習データを基に、現実の機体を動作させることができるようになった。その結果として、これまでのロボットでは実現不可能だった、極めて滑らかで動物的な動作や驚異的な運動神経を、極めて短い期間で実現することが可能になったのが今回の発表。今回の技術は、AIロボットの次元を飛躍的に引き上げるものであり、まさに革命的な進展を示している。

@名無しさん-u3p Ай бұрын

@@4tea4tea まあ、別の人に返信して欲しかったがありがとう Boston Dynamics 製とは何が違うの？