[ROS 기초 강의] Chapter2-2. ROS Node 생성

[@saturdaysmountain8509]

3:47 ctrl + O로 파일 저장 ctrl + X로 나가기

[@성장형공대생]

안녕하세요 너무 잘 보고 있습니다! 자주 사용하는 nano 명령어 볼 수 있으면 좋겠습니다 ㅎㅎㅎ

[@PigeonSenseiRobotics]

안녕하세요, 업데이트 되었습니다. 감사합니다.

[@vl2zxdloetic2imc38]

안녕하세요 영상의 예제 따라만들다가 ws 이름을 바꿔보고 싶은데 mkdir abc_ws 로 생성하고나면 패키지 만들때도 abc_create_pkg 이런식으로 해야 하나요?

[@PigeonSenseiRobotics]

워크 스페이스 이름은 아무 이름으로 해도 괜찮습니다. 패키지 생성은 catkin_create_pkg 명령어 하나로만 가능합니다.

[@김연진-o8i]

그대로 따라했는데 catkin_make하는 과정에서 target_link_libraries가 제대로 되지 않아서 source를 설정해준 뒤에 rosrun 하고 파일이름 조금치고 tab한 후에 한번 더 tab하더라도 노드가 생성되지 않습니다. 그래서 직접 node를 입력하고 해도 node를 찾을 수 없다고 합니다. 어떻게 해야할까요?

[@PigeonSenseiRobotics]

1. target_link_libraries가 제대로 되어 있지 않다면 catkin_make시 에러가 납니다. 에러 없이 100% 완료 되었나요? 2. source 이후에 tab을 하여도 자동 완성이 안된다면 rospack find 명령어 입력 후 tab을 입력하면 자동완성 됩니다.

[@김연진-o8i]

아까는 [100%]linking ~ basic_node는 뜨고 built target basic_node가 안 떴는데 다시 해보니 linking ~ basic_node도 뜨지 않습니다

[@김연진-o8i]

다시 차근차근 보니 libraries에서 소문자 하나가 들어가 있었습니다ㅎㅎ 답변 감사드립니다!!