Самодельный квадрокоптер на самодельном Контроллере! Полетит? STM32 + Baseflight! Полет отличный!

Сборка и настройка полетного контроллера на базе прошивки Baseflight.
Исходный код очень хорошо структурирован и поддается простой модернизации, сборка контроллера проста. Эффективность контроллера для коптера, более чем достаточна. Да, блин, даже 8-ми битный контроллер более чем достаточен!
В какой раз не могу нарадоваться на OpenSource проекты.
Ссылки на комплектующие:
STM32F104:
ru.aliexpress.com/item/1pcs-S...
Акселерометр/Гироскоп:
ru.aliexpress.com/item/6DOF-M...
Барометр BMP280:
ru.aliexpress.com/item/I2C-SP...
USB-FTDI:
ru.aliexpress.com/item/Free-S...
Ссылка на прошивку Baseflight:
github.com/multiwii/baseflight
Ссылка на схему:
drive.google.com/file/d/1Jtg_...
Кстати, у кого приемник радиосигнала с PPM, то вам проще. просто подключаем PPM сигнал, вместо PWM.
Моторы подключаем:
PA8 - PWM1
PA11 - PWM2
PB6 - PWM3
PB7 - PWM4
Радио приемник:
PA0 - Channel 1
PA1 - Channel 2
PA2 - Channel 3
PA3 - Channel 4
PA6 - Channel 5
PA7 - Channel 6
Или один PPM - PA0.
Удачного полета!

[@user-yt6sd2vb4x]

дружище, что-то не открывается схема на гугл диске. Могли бы вы её прикрепить и на Яндекс диск

[@papanja17]

Приветствую Роман!отличная работа!

[@user-rw5wk3sg7z]

Отлично! Давай ещё!

[@imv.74]

Отличный ролик! Но зачем музыку так громко? В техническом ролике она совсем не нужна.

[@ricardogreizz9033]

Самый крутой видео ролик!

[@madmax2872]

хороший человек просто поэтому нужно ставить лайки и пивом поить регулярно

[@user-nv7yu7lz2v]

Интересное видео !

[@user-nr2mg1pg6v]

Отлично!!!

[@user-dp8je9bv1j]

It's best what i se in my life!!!AMAZING!

[@KBOOMSKA]

Всё ещё ждём видео "Как прошить контроллер под виндой"! ;)

[@romanbelokurov4346]

Привет. Я обязательно вставлю этот момент в следующем видео!)

[@KBOOMSKA]

@@romanbelokurov4346 Будет здорово, спасибо! Отличный цикл видео, как раз думаю после сборки на готовом полётном контроллере, попробовать собрать на Arduino)

[@antonantonov9222]

Все кратко и понятно 👍👍👍,где купить такой пульт управления ??

[@serg2557NN]

Рома зачет однозначно!!!

[@romanbelokurov4346]

Спасибо!

[@alexandr9282]

Хорошая работа!!! gps и телеметрию сложно вставить и какие модули лучше подобрать?

[@crazy4759]

👏👏👏👍 шкарна

[@user-em5oo4lv5r]

кстати, я разобрал дрон хабсан 501М и там я обратил внимание на контроллер stm32 f302 и таки это работает в этом дроне. Закупился STM32, буду пробовать. Спасибо тебе за видос и идею! Теперь моторы esc и gps, а и курсовая камера есть с этого хабсана, осталость дождаться STM и всунуть это в маленький складной корпус от E58 и получится супер приблуда из кармана. А то куча железа, но запустить не могу по разным причинам. Теперь есть момент взять узкий контроллер с хорошим функционалом. Еще раз спасибо!!!

[@masterkit9517]

Удалось что нибудь?

[@masterkit9517]

F302R8 ? уточните

[@user-ht4nt6hj5q]

хорошее видео

[@dj-motor]

Круто. Продолжение будет? Подключение GPS и компаса будет? Ссылка на схему не работает. Удачи и всех благ.

[@skypropeller]

Интересная тема. Жаль ссылка на схему уже неактуальна.

[@7503777]

10 лет назад так мультивий собирал из Ардуино

[@user-rf7jr6tj3s]

понравилось

[@dimooonz]

приветствую, подключил naze 32 к Cleanflight Configurator, обновить прошивку) и по середине прошивка закончилась и все(, через stm поставил прошивку Baseflight, светодиоды заморгали!, если ставить от клинфлая , то горит только синий светодиод. сейчас все работает через хром, и как теперь Baseflight поставить прогу? она идет как расширение к хрому, экзешник не могу найти

[@user-kd3if6dq9i]

SP Racing F3 сгорел потому что он скотина не защищен от перепадов напряжения. В следующий раз впаяй между +5 и землёй канталовый кондер))) видео просто попало по рекомендации а совет дал на будущее)

[@user-jz5ch8ij3r]

Добрый день Роман, а не подскажешь как gps и компас подключить к полётному контроллеру stm32. И существует ли вообще гайд по настройке конфигуратора baseflight?

[@enrewardronkhall8340]

Ээээто дико круто! В смысле мне нравится работа с технической частью проекта. Я только начал заниматься робототехникой и я хочу сделать дрона с автономным управлением. Подскажите, я правильно понимаю - мне нужен полётный контроллер для управления коптером в принципе и расбери ПИ для организации алгоритмов автономного поведения?

[@romanbelokurov4346]

Привет. Да полетный контроллер можно просто купить, а можно и собрать самому как у меня в видео. Можно взять ардуино нано и установить на нее прошивку MultiWii, но она не супер, зато код структурирован и читабелен. Лучше делать на Stm32. Код тоже читабелен, можно нагрузить его чем то дополнительным, например телеметрией.

[@romanbelokurov4346]

Тут готовая прошивка, ничего особенного не делалось. Гораздо интересней, добавить к этому девайсу копьютерное зрение еще, используя RPIмини и камеру)

[@dvinevg1035]

Здравствуйте, ещё актуален контроллер в нынешнее время? Или уже прошивку на него не накатить?

[@sergioanisimov6989]

Роман, какой из STM32F103 Вы используете- С8Т6 или С6Т6?

[@intel-5x86]

Круто а какие ещё махинации с прошивкой есть? Можно задействовать телеметрию? Uart? GPS? Интиресно проверить в связке с машинкой зеро

[@romanbelokurov4346]

Насчет телеметрии не уверен, но mavlink думаю можно допилить и повесить на uart. GPS поддерживается. Что за машинка зеро? Малина? На raspberry можно запустить прошивку PX4, будет хороший автопилот с LTE телеметрией.

[@sergeyklaus3039]

Сделай управление на прямую без радио

[@dimentiy79]

А как ппн в три провода поключать к передатчику и хотелось бы про гпс узнать побольше как где и что

[@anton_1992]

Тоже интересно, почему автор не использовал PPM, вместо кучи проводов, вроде как галочка есть на PPM, Turnigy тоже его поддерживает

[@snmcma]

круто! даешь 8 лопастей!

[@romanbelokurov4346]

8 Лопастей, GPS навигацию и автопилот! Сделаем!

[@thomassawyer8893]

@@romanbelokurov4346 этот контроллер вывезет всё это?

[@romanbelokurov4346]

@@thomassawyer8893 8 лопастей и GPS да. С автопилотом, придется подзаморочится)

[@crazy4759]

Патписалса нравилса работа

[@user-oh4lw7zq8p]

Непонял... для ардуино уже есть готовая программа для управления полётом квадракоптера ?

[@feyfolkenkm7271]

Скажите пожалуйста, а можно как-то на это чудо прицепить телеметрию?

[@Anatrol]

Роман привет! приобрёл STM32F411CEU6. на этой плате не пина B11! подскажи как подключить гироскоп и барометр?

[@user-mh5sj8jf2q]

привет круто повторю .НУЖНО для самолета ..шасси выпускные .. имплеры сдвоеные ...и одна машинка на переключатель положение среднее верх и в низ ..программа ваша как называется .. Прошивка таже ИЛИ ПОДРУГОМУ НУЖНО

[@user-dd2qt4wk4l]

Рома,а базефлай прошивка поддержует запоминание точек в жпс?

[@romanbelokurov4346]

Привет. К сожалению нет.

[@djtralyvaly]

Скажи пожалуйста, на каком язык ты программируешь?

[@grazhdanin12345]

Роман а каким напряжением запитан радио приемник 5 Вольта или 3.3 Вольта. Ибо пины на которые подключается радиоуправление вроде как не толерантны к 5 Вольтам.

[@romanbelokurov4346]

Этот приемник Turnigy i6 на 5 вольт.

[@user-xs6mu8bc9q]

Добрый день.К сожалению схемы подключения уже нет,а хотелось бы её найти.Плюс я не совсем понял -плата распределение питания на электромоторы в этой схеме не нужна её задачи выполняет ардуино через порты вывода с шим-сигналом ?Жаль,что забросили,это очень интересно и толково!

[@demsdems4870]

Тут нет ардуино, это непонятное что-то, - в видео говорит о stm32f103 ( в описании stm32f104), в коде baseflight.uvproj какой-то STM32F103CB, видимо группа контроллеров. По виду это похоже на STM32F103C6T6 в каком-то старом виде, плата другая, на али сейчас есть пару штук(см. дату этого сообщения) Не знаю, заказал как на видео(чёрный цвет платы) и в новом виде (синий цвет платы), посмотрю в чём там разница, думаю разница только во внешнем виде платы. А схему - на видео видно, что куда.подключается, можно ещё код прошивки поизучать, тоже поможет.

[@mihail_2856]

Роман, конечно все это хорошо. Но мне кажется что это перебор. Если дол ждать из китая пк, купи в айрхобби. Цена как в китае. И ассортимент большой и пришлют транспортной компанией. А такая дудул на эт капец. Обрезал б хоть макетку поменьше). Сейчас все стараются в два этажа уложиться, а здесь целый сарай))

[@romanbelokurov4346]

Спасибо за коммент. Согласен, получается сарай, в познавательных целях. Мне коллега тоже говорит, почему я не куплю готовый автопилот PX4? Просто это скучно, купить настроить и летать, интересней бывает и повозиться))

[@sergioanisimov6989]

Роман, скажите наименование платы барометра и его назначение в проекте. Спасибо

[@Chettuser]

барометры обычно используют для измерения высоты. +10,5 м = -1 мм рт ст.

[@hendmei7066]

РОМАН ОБНОВИТЕ ССЫЛКУ СХЕМЫ А ТО НЕТУ

[@vxm009]

Такс, детали заказаны, ща будем тестить. Под виндой как это шить?

[@romanbelokurov4346]

Под винду есть программатор Flash Loader или ST-Link Utility.

[@vxm009]

Спасибо.

[@user-rw5wk3sg7z]

А Putty не прокатит?

[@user-yk5jz8pl1n]

А сбросте плиз комплект файлов - по ссылке нет ничего

[@user-dh4xn5fg8x]

Привет, мне нужна помощь. Не мог бы ты дать мне принципиальную схему с пояснительной запиской подключения микроконтроллера к БПЛА

[@user-dl2vz5pm9m]

И всё-таки можно ли сделать такой контролёр для самолёта?

[@romanbelokurov4346]

Привет. Конечно можно, если стоит задача летать не акро, а чтобы сам держал курс. Надо еще GPS тогда добавить.

[@user-dl2vz5pm9m]

Сори,ПРИВЕТ.

[@user-pz5hr8cb6d]

собери контроллер для обычного самолета

[@NoNicNoName]

Скажите , а почему вы не прошиваете через встроенный юсб ?

[@romanbelokurov4346]

Встроенный USB порт не определяется системой. На плате нет FTDI а в документации указано, что порт только для питания... странно, особо не вдавался в подробности.

[@NoNicNoName]

@@romanbelokurov4346 тоже не вдавался , но через arduino IDE через юсб порт успешно был залит стандартный blink

[@romanbelokurov4346]

@@NoNicNoName да, можно залить Arduino bootloader на эту плату и использовать как ардуинку.

[@user-xg4pg7dj6j]

Возможно его использовать для авиамоделей ?

[@romanbelokurov4346]

Привет. Не думаю, прошивка подходит только для мультироторов.

[@rus16w]

А GPS возможно установить?

[@romanbelokurov4346]

Да конечно.

[@user-jz5ch8ij3r]

@@romanbelokurov4346 Роман подскажи как gps подключить, и какой лучше?

[@poysoriona1457]

Добрый день, а stm32f103 подойдёт?

[@user-qq1ez9fh2j]

да, собрал на такой работает.

[@blockchainer8162]

Бро, юзай OBS Studio для записи с экрана. Пис!

[@romanbelokurov4346]

Спасибо. Попробую конечно!

[@anzy99829]

Собери бикоптер

[@warlonuels9457]

В телеграмме возможно по общаться .

[@filin587]

а где прошивка?

[@romanbelokurov4346]

Привет! Я добавил в описании под видео ссылки на комплектующие из прошлого видео, ссылку на схему и на прошивку. Удачи в сборке!

[@desys.]

Гы гы гы самодельный контроллер... гы гы гы

[@kak_to_tak919]

А что, гы-гы? Я на ардуино нано сваял, мультивии залил и летаю в свое удовольствие за 600 рублей, с барометром на борту. Против 2600 рублей за APM.

[@user-zf8nn5zw8p]

@@kak_to_tak919 у тебя видео по сборке есть ?

[@kak_to_tak919]

@@user-zf8nn5zw8p нет. Но можно найти в сети.

[@user-zf8nn5zw8p]

@@kak_to_tak919 откуда информацию брал ? Если можешь скинуть ссылки где почитать , посмотреть , как это делается ? Я с Ардуино только ( блинк ) заливал . И замок на калитку для rfid метки сделал . Готовые скетчи заливал .

[@kak_to_tak919]

@@user-zf8nn5zw8p kzbin.info/www/bejne/hXionadrhNSqZsk

[@andreymetel7212]

хорошее видео