Самодельный Полетный контроллер дрона на STM32. | STM32F103 | Руководство по сборке.

[@aIpha2809]

Спасибо за ролик! Всегда нужна альтернатива дорогим платам.

[@МихаилЧижов-э6р]

Спасибо тебе огромное! Все норм получилось, правда у меня модуль stm не лучшего качества попался) но фен спас ситуацию.) Удачи и творческих успехов!

[@hendmei7066]

Привет у тебя осталось что-то из этого проекта схема и прошивка? Особенно схема нужна

[@Vanchick87]

@@hendmei7066 нашли схему ?

[@hendmei7066]

@@Vanchick87 нет

[@ЖеняЖуравлев-е9з]

очень здорово ) а можно ссылку на актуальную схему скинуть, под видео не рабочая .

[@ФрансуаСаган]

Круто друже!Попробую повторить:)

[@OmikronClient]

Давай побольше про Ардуино (STM, ARDUINO) и дроны

[@ИнокентийЖо]

Отличный гайд!

[@nistark1994]

Обновите ссылку на Гугл документ, пожалуйста!

[@ВалерийСимонов-й5ы]

сборка супер лайк

[@valikaleshevich1618]

можно использовать любой USB to Serial TLL переходник. И ничего не сгорит, потому что все три RxTx-а у stm21f103 толерантны к 5v.

[@TheAnonizmus]

так вообще не понятно для чего здесь USB to Serial, если сам МК имеет аппаратный usb и аж 3 аппаратных uart-a на борту

[@FDoZ-o2z]

А можно через ST-LINK?

[@ИринаАнисимова-з9г]

Интересное видео!

[@ДК-ч9и]

Привет, можешь дать принципиальную схему работы всей электроники бпла

[@ВладимирВладимирович-ю8х]

супер видео)

[@ВладимирТихомиров-в9о]

а почему linux ? под виндой тоже шить его можно без проблем .. компиляторов полно под stm32..

[@antonantonov9222]

Ссылка на схему не активна((( Скиньте схему если не сложно

[@ИльмирНафиков-ф2ш]

У вас есть принципиальная схема полетного узла? Очень нужно

[@DenisUsvh]

Как на всём этом железе собрать вертолёт?

[@hendmei7066]

Обновите пожалуйста схему ссылку

[@сергейшвайка-э5ч]

добрый день снова в тупике -- установлена программа но она на аглийском ....VIZYAL STUDIO CODE ... ПРОШЛЫЙ РАЗ ЗАПУСКАЛ ПЕРЕХОДИЛО ЧТОТО В АРДУИНО ... НО СЕЙЧАС ПОСЛЕ СБОРКИ НИКАК НЕ ПОЙМУ ..что за программа у вас чтобы более подробно провести функции

[@alexandrpetrov1110]

Спасибо!

[@KBOOMSKA]

Какие могут быть принципиальные отличия, если использовать, например, Arduino UNO вместо STM32F104?

[@romanbelokurov4346]

Отличия могут быть в распиновке. И прошивке. Прошивку надо брать MultiWii она находится на Github. Поддерживается кстати и Arduino Nano 328p. Если цель собрать просто летающий коптер, то прошивка и ардуина справится в полне.

[@ДмитрийНикитин-ш3ю]

Пацаны, а как вклиниться в эту схему, только ещё со своим управлением? (без стандартного пульта, на борту самому сигналы давать лево/право/вперёд)

[@hendmei7066]

Как к нему сделать gps модуль и потом летать по точкам?

[@СлаваМорозов-м3й]

2023 можно что то собрать?

[@МихаилСавёлов-у4д]

Роман у тебя на картинке FTDI tx подключено к stm32 A9 TX, а RX от FTDI к stm RX, при таком подключении stm32 не шьётся.

[@hendmei7066]

А как все это на винде 7 запрограммировать ???????????????

[@slidinghawk]

На черной плате та же ситуация... и как посмотреть поднялись ли датчики незнаю ((((

[@litromobil51]

Рома, я могу с такой конфигой использовать коллекторные моторы? Я видел на али модули драйвера brush, в них ничего особенного 6 мосфетов и все, по идее можно их так же навесухой на выводы навесить и все. А, и ещё, ppm приёмник к стм тоже можно же подключить?

[@djtralyvaly]

Очень здорово! Выход из положения, и работает. Предложи пожалуйста какой GPS модуль?

[@hendmei7066]

Привет у тебя всё получилось подскажите пожалуйста схему этого проекта

[@rus16w]

Я не понял на обычную ардуино ATMEGA 328 это можно сделать?

[@romanbelokurov4346]

Да, только там прошивка другая. Multiwii

[@rus16w]

@@romanbelokurov4346 а где ее найти?

[@rus16w]

а то ардуинки есть а вот такой платы как у вас нет,а то собираю себе квадрик чтоб минимум затрат, вот апаратуру на ардуино сделал, хочу еще и полетный контроллер тоже на ардуино, в будуещем может закажу и его, и вот такая более дешевая для вашей подйдет ru.aliexpress.com/item/STM32F103C8T6-ARM-STM32-Minimum-System-Development-Board-Module/32656048071.html?spm=a2g0v.search0204.3.64.6da76a96AlFENq&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10065_10068_319_317_5730215_10696_453_10084_454_10083_10618_10307_10301_537_5729715_536_10059_10884_10889_10887_100031_321_322_10915_10103_10914_10911_10910,searchweb201603_51,ppcSwitch_0_ppcChannel&algo_expid=f15c04a7-4fe7-4a61-9685-a9a55e06f06b-4&algo_pvid=f15c04a7-4fe7-4a61-9685-a9a55e06f06b

[@romanbelokurov4346]

@@rus16w вот ссылка на прошивку: github.com/multiwii

[@romanbelokurov4346]

@@rus16w да такая STM подойдет. Это аналогичная плата моей.

[@slidinghawk]

Но нормально залился файл baseflight_fy90q.hex из папки проекта. В чем может быть проблемма?

[@romanbelokurov4346]

Ссылка на прошивку : we.tl/t-TT3ussk6dm

[@slidinghawk]

@@romanbelokurov4346 Попробовал. И кажись нарыл причину почему у меня ничего не получается. У меня плата STM32F103С8t6 в ней всего 64КВ памяти, а по ходу нужно 128... Заказываю новую плату.

[@rus16w]

И как это все в windows шить?

[@enrewardronkhall8340]

Вы учились непосредственно на программиста (программная инженерия) или же на каком-то другом направлении? Я хочу конструировать роботов и разрабатывать для них системы автономного управления, но не знаю какое направление в университете подходит для этого лучше, можете подсказать?

[@romanbelokurov4346]

Я учился на кафедре прикладной математики, механики и информатики. Как бы профиллирующим языком программирования был C и C++. Все остальное изучалось по ходу.

[@Vanchick87]

@@romanbelokurov4346 привет. а схема и прошивка осталась на этот квадрокоптер? ссылки не доступны

[@oleksandrkuznetsov3371]

Классно ! Где ты изучал stm подскажи литературу

[@romanbelokurov4346]

Методом проб и ошибок и на форумах)

[@alexxx4233]

Чекни Mastering stm32, это букварик с примерами.

[@vxm009]

Чет под виндой не компилится. Эклипс + arm toolchain Может, версия тулчейна слишком новая? Попробовал с прошивкой, которая у бейсфлайта живет в папке obj - она залилась, коннектится, все датчики работают, однако не армится make all 'Building file: ../support/stmloader/loader.c' 'Invoking: GNU ARM Cross C Compiler' arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -O0 -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -g3 -std=gnu11 -MMD -MP -MF"support/stmloader/loader.d" -MT"support/stmloader/loader.o" -c -o "support/stmloader/loader.o" "../support/stmloader/loader.c" In file included from ../support/stmloader/loader.c:24:0: c:\program files (x86)\gnu tools arm embedded\7 2018-q2-update\arm-none-eabi\include\termios.h:4:10: fatal error: sys/termios.h: No such file or directory #include ^~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. support/stmloader/subdir.mk:24: recipe for target 'support/stmloader/loader.o' failed make: *** [support/stmloader/loader.o] Error 1

[@romanbelokurov4346]

Привет. Насчет компайла под винду это ооочень хороший вопрос. Надо будет проверить и потестить. По результатам отпишусь. Насчет Arming, А стандартные газ вниз+рысканье вправо(влево) не работает тоже? От приемника все идет? ну Конфигуратор показывает что ввод идет?

[@romanbelokurov4346]

Я могу скомпилить прошивку и выложить на файлообменник. Может это поможет?

[@vxm009]

@@romanbelokurov4346 I would highly appreciate that, bro! Хотелось бы и прошивку и как ее собирать. Честно говоря, не очень силен в setting up a development environment. Ковыряю по инструкции, которая в вики baseflight (Building with Eclipse) - не очень пока выходит. Половина инструментов уже далеко не в тех версиях, что были, когда развивался baseflight. В конфигураторе все работает без проблем. Приемник схватился по ppm, каналы встали как надо. Горят отметки о нормальной работе gyro, accel, baro. Сунулся на шину i2c с логическим анализатором - виден нормальный обмен данными. В modes выставлен режим angle на постоянку и арм на aux1-high. Проверка моторов проходит штатно. Аксель откалиброван. Но при попытке запуска ничего не происходит. Пробовал и arm switch и stick commands. При перезагрузке MCU пару раз самопроизвольно включались движки. Думаю все же дело в прошивке, которая не совсем под этот конфиг скомпилена. Еще пробовал прошить cleanflight. Версия naze 1.14 встает, но cf конфигуратор с ней работать отказывается. Baseflight конфигуратор ее, как ни странно, видит, но не сохраняет галки на вкладке modes. И не горит baro. Но вообще это - уже извращения)

[@romanbelokurov4346]

Привет. Держи вот ссыль на скомпиленную прошивку: drive.google.com/open?id=1Vqx07Assa6hJvGcv2hJOIiC5s1FReV7Q Еще убедись что акселерометр(если имеется магнетометр тоже) откалибрирован перед армом.

[@oleholeynikov8659]

Еще вопрос по конвертоплану. Это полностью написанная логика контроллера или смешанная с популярными конфигураторами? Интересует принципы перехода от вертикального в горизонтальный полет

[@romanbelokurov4346]

Привет. Можно ознакомиться с прошивками и документацией на Ardupilot или лучше PX4. Все исходники на C++.

[@Сэм-с4б]

Можно с вами связаться по почте ?

[@magisk9055]

Привет! Помоги если сможешь. У меня такая проблема, припрошивке доходит до 69,34% и обрывается с ошибкой failed to verify at address 0x08010000

[@МихаилСавёлов-у4д]

прошу помоги. Как залить baseflight-master через ST-Link в STM32f102?

[@romanbelokurov4346]

В винде или в никсах? Если в винде то бинарник можно прошить ST-Link Utility.

[@МихаилСавёлов-у4д]

@@romanbelokurov4346 прошивку залил спасибо, не ругалась, а вот к baseflight подключиться не могу, пишет что время вышло порт закрыт..? Правда stm32 у меня отличается от твоей. Прошивка может залиться если памяти меньше чем необходимо для прошивки?

[@romanbelokurov4346]

@@МихаилСавёлов-у4д baseflight может общаться с контроллером только по com рорту. Нужен переходник FTDI к примеру. Подключиться на tx/rx. Через st-link baseflight не увидит плату. Еще важно, чтобы как минимум акселерометр был подключен. Это минимальная периферия для старта прошивки(инициализации)

[@МихаилСавёлов-у4д]

Роман возможно что STM32f103 моя синего цвета, и выводов больше на ней, а scl и sda могут в прошивке подтянуться на другие пины, а не на sda2 - pb11 и scl2 - pb10 ? А да, и программатор приобрёл как у тебя на видео.

[@oleholeynikov8659]

Я достаточно хорошо разбираюсь в STM32, но только вошел в моделирование. Что нужно сделать , чтобы работать с betaflight, inav и прочими, куда копать , что читать ? Самодельный контроллер это читерство в самом лучшем виде))))

[@АлексейЧипизубов-л9т]

Узнали?

[@МаксимФедоров-щ7л]

можно ли еще GPS приделать?

[@МаксимФедоров-щ7л]

вопрос исчерпан, но появился новый: можно ли юзать эту прошивку для самолета?

[@slidinghawk]

Прошить под виндой через FT232 и STMFlashLoader Demo получилось. Вроде все подключил и перешел к конфигуратору. Но по непонятной мне причине пишет не могу открыть порт и дисконектится. В чем может быть трабл?

[@romanbelokurov4346]

IMU подключен?

[@sashadavydenko7038]

@@romanbelokurov4346 Да гироскоп подключен, не подключен датчик давления, он пока не приехал.

[@sashadavydenko7038]

@@romanbelokurov4346 у меня только плата немного другая aliexpress.ru/item/1609750475.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.776433edweXARr

[@sashadavydenko7038]

@@romanbelokurov4346 может я не туда что то подключил? можеш выложить более понятную схему? а то там не совсем видно что и куда

[@sashadavydenko7038]

@@romanbelokurov4346 Есть у меня подозрение что у меня адрес I2C не совпадает с прописанным в прошивке.

[@eng1neer]

ссылка на схему не работает.

[@helenabarrosalmeida2400]

nice very good

[@slidinghawk]

Прошить под виндой Уже через FT232 и STMFlashLoader Demo тоже не выходит. Пишет переведите ваш девайс в режим програмирования (перемычку переставил) и все равно никак.

[@magisk9055]

У меня также

[@magisk9055]

Нашол почему так происходит?

[@slidinghawk]

@@magisk9055 Да нашол. Для начала нужно подключить FT232 к компу, открыть STMFlashLoader Demo и только после этого подать питание от FT232 к стм32. И только в таком порядке он начинает видеть плату.

[@magisk9055]

@@slidinghawk сейчас попробую

[@magisk9055]

@@slidinghawk я сделал ПО другому, замкул проводом 3.3в напрямую в boot0 на чипе и нажал ресет, и все прошивается

[@Smail1911]

Здравствуйте, Роман, подскажите, пожалуйста. Хочу создать самодельный пульт управления дроном, но интересует, как подключить сторонний wi-fi адаптер к дрону? Как выявить нужный канал связи?

[@romanbelokurov4346]

Привет. Очень интересный вопрос. Сразу так и не скажу. А что за дрон, какой полетный контроллер? Если полетник свой, или скажем PX4 или Arducopter, то можно посылать MavLink сообщения RC_OVERRIDE через TCP или UDP...

[@levshx]

Как много лет всем этим гайдам а я так и не собрал свой первый квадрик

[@сергейшвайка-э5ч]

прошивка не открывается в ардуино ... возможно у меня снова ошибки библиотек

[@сергейшвайка-э5ч]

я вижу что вы заливаете через какуюто другую прогу ...я пытался через ардуино

[@сергейшвайка-э5ч]

inav и BetaFlight стоят эти две на компе

[@romanbelokurov4346]

Ссылка на прошивку : we.tl/t-TT3ussk6dm

[@сергейшвайка-э5ч]

@@romanbelokurov4346 Благодарю .... ДАТЧИКИ ЗАКАЗАЛ ..

[@СаняСаня-ж1д9с]

А кто то пробовал залить скомпилированные файл с ж диска, выложенный автором видео через ST-link под виндой. И потом собрать проект?

[@romanbelokurov4346]

Ссылка на прошивку : we.tl/t-TT3ussk6dm

[@ДенисДжугов]

заливал, работает.

[@ЮраСемецкий-н5й]

госпади, 5 минут ролика убить чисто на сборку... там собирать то нечего, а вот обзор прошивки был бы очень кстати

[@rsserssd2417]

добавь gps и настрой на винде или жэ допишы прошывку под gps и скинь ссылочку как прошыть на винде

[@romanbelokurov4346]

Добро! Сделаю! Спасибо за коммент!)

[@hendmei7066]

@@romanbelokurov4346? Вы сделали

[@belvel1063]

Походу нет

[@papanja17]

Дайте схему пожалуйста

[@alexxx4233]

Привет коллега )). Можешь рассказать о своём месте работы? Как называется фирма ?

[@romanbelokurov4346]

Привет. Фирма называется GermanDrones. Мы делаем бпла вертикального взлета полностью автономные.

[@MrFivy]

@@romanbelokurov4346 подскажите!! Хочу собрать коптер для аэрофото или съемке лидаром, stm это оптимальный вариант платы? На какие платы есть наиболее профессиональные прошивки и какие платы поддерживают максимально качественную периферию из датчиков?? Есть ли преимущество сборки руками??

[@MrFivy]

@@romanbelokurov4346 заранее спасибо за ответ! И если можете посоветуйте раму

[@lenar1977]

если под виндой я залил скомпилированный файл прошивки сюда - yadi.sk/d/JRL-0C_x4UAItQ В винде ставим STM32 FlashLoaderDemo дальше как здесь вот - kzbin.info/www/bejne/qJWQiHd7mJynmLM прошиваем ссылка на конфигуратор chrome.google.com/webstore/detail/baseflight-configurator/mppkgnedeapfejgfimkdoninnofofigk/related ПРОШИВКА БЕЗ МОДУЛЯ ГИРОСКОПА НЕ РАБОТАЕТ!!! в линухе обязатильно нужен тулчейн для работы с микроконтроллерами ARM/Cortex иначе будет ошибка make: *** [obj/NAZE/drv_adc.o] Error 127 ставим тулчейн sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi если вы под линухом то ещё надо прошивальщик sudo apt-get install stm32flash

[@romanbelokurov4346]

Привет. Да надо установить компилятор gcc-arm-none-eabi

[@lenar1977]

​@@romanbelokurov4346 02:45:47 -- Running - OS: Windows, Chrome: 84.0.4147.125, Configurator: 0.68.3 02:46:11 -- Serial port successfully opened with ID: 6 02:46:21 -- No configuration received within 10 seconds, communication failed 02:46:21 -- Serial port successfully closed не цепляется, что-то не так

[@lenar1977]

@@romanbelokurov4346 почистил свою платку через STM32 ST-LINK Utility сделал ERASE CHIP и им же записал новую прошивку, но к Baseflight - Configurator всё рано не подключается, пишет 16:46:35 -- Running - OS: Windows, Chrome: 84.0.4147.135, Configurator: 0.68.3 16:46:56 -- Serial port successfully opened with ID: 1 16:47:06 -- No configuration received within 10 seconds, communication failed 16:47:06 -- Serial port successfully closed Что может быть не так?

[@МихаилЧижов-э6р]

@@lenar1977 Точно такая же проблема, все шьется нормально, но к baseflight не конектится, дошло до того что в час ночи взял осциллограф, и проверил шину i2c, не на SDА ни на SCL выходящих сигналов нет, все молчит и даже на других портах. По идее он же постоянно должен общаться по шине. Как то получилось решить проблему?

[@lenar1977]

@@МихаилЧижов-э6р Привет, я в верхнем комменте дополнил - "ПРОШИВКА БЕЗ МОДУЛЯ ГИРОСКОПА НЕ РАБОТАЕТ!!!" То есть пока вы модуль гироскопа не подключите устройство работать не будет, рабочая частота видимо на это устройство завязана.

[@alexey-art-studio]

Вроде не f104, а f103c8t6

[@romanbelokurov4346]

Блин. Опечатка. Спасибо!

[@cattech5321]

уже 4-ый час ubuntu качаю

[@Vanchick87]

схема не доступна

[@сергейшвайка-э5ч]

у кого сработала прошивка

[@romanbelokurov4346]

Привет. Мне писали в вк, что прошивка не коннектится к baseflight. Прошивка не стартует без IMU модуля. MPU6050 подходит.

[@сергейшвайка-э5ч]

@@romanbelokurov4346 добрый вечер .Я только хотел открыть скечь в Ардкино .Не получилось .ПРОШУ зайти по удаленке проверить что не так .

[@сергейшвайка-э5ч]

TeamViwer

[@romanbelokurov4346]

@@сергейшвайка-э5ч там боюсь в arduino Ide не получится. Надо через gcc компилить с библиотеками arm. TeamViewer сейчас не получится, у меня в коммандировке связь ужасная... если в винде собирать прошивку то надо использовать MinGW. В линуксе попроще.

[@сергейшвайка-э5ч]

@@romanbelokurov4346 прошу в выходные .Буду ждать .Связи .как вам будет удобно

[@slidinghawk]

Сам спросил про ст линк сам и отвечу. Что то не выходит. какая то лажа с бутлоадером.

[@elettronicaindustriale2808]

а по русски это "квадратная шина"🙂

[@sashadavydenko7038]

Какая то фигня... Все подключил по схеме гироскоп и барометр(уже приехал) на В10 и В11 Переходник на на А9 и А10 питание везде подал. STMFlashLoader все нормально прошивает. А Baseflight - Configurator не видит порт хоть ты тресни.

[@romanbelokurov4346]

Так, надо попробовать. Что за комплектующие у вас, прошиваете в винде? И чем? Я хочу попробовать.

[@СаняСаня-ж1д9с]

@@romanbelokurov4346 FT232 aliexpress.ru/item/32481520135.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.631333edqqyoqz Барометр aliexpress.ru/item/32899586322.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.631333edqqyoqz Гироскоп aliexpress.ru/item/32992339196.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.631333edqqyoqz Сама плата вот эта aliexpress.ru/item/1609750475.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.631333edqqyoqz Прошиваю через ноги А9 А10 прошивка ваша с самого нижнего поста с "ж" диска. Прошиваю через STMFlashLoader Demo . Все делаю под виндой потому как с линуксом ну совсем никак.

[@romanbelokurov4346]

@@СаняСаня-ж1д9с я собрал прошивку и выложил ее на обменник. Должно работать. Ссылка на прошивку : we.tl/t-TT3ussk6dm

[@СаняСаня-ж1д9с]

@@romanbelokurov4346 спасибо огромное вечером попробую.

[@kaidakkaidak6574]

Ссылка на схему: drive.google.com/file/d/1Jtg_... Файл не обнаружен. Возможные причины ошибки: указан неверный URL или файл не существует.

[@сергейшвайка-э5ч]

ИЗВЕНИТЕ ---ЧТО ЗА КОНСОЛЬ --

[@romanbelokurov4346]

Ubuntu bash )

[@сергейшвайка-э5ч]

@@romanbelokurov4346 ...ВИЖУ ЭТО ПОД LINUX

[@slidinghawk]

Привет еще раз. Приехали мне платы aliexpress.ru/item/4000103610226.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.69ee33ed8sKyKR и вот такие как у тебя на видео aliexpress.ru/item/32736301118.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.69ee33ed8sKyKR буду пробовать. потому как квадрик уже собран. Напиши мне на почту slidinghawk@гмыло.com будет проще задавать вопросы.

[@vladimirp.68]

Все понравилось кроме мата, вы теперь человек публичный, можно наверное и без этого. Извините за занудство.)