💙 *Sistemas de PRIMER ORDEN* : bit.ly/3czlzRF 💚 *Lazo Abierto y Lazo Cerrado* bit.ly/2DaMR0Z ►Telegram: t.me/ConAutEdu 😱 Quieres Obtener Notas Altas: bit.ly/2OTkNryÍNDICE ❤️ Transformada de Laplace: bit.ly/2OSlqBH 💛 Espacio de Estados: bit.ly/2PphqYs *Contenido* 0:13 Introducción 2:41 Términos Temporales 7:14 Ecuaciones Diferenciales y Transformada de Laplace 8:26 Resumen 12:00 Polos y Ceros 13:44 Estabilidad 15:17 Ejemplo 1 16:58 Ejemplo 2 En el minuto 17:47 en la formula general, el primer termino "b" es negativo, o sea es (-b) Sabes como usar la Transformada de Laplace? Mira esto 👉 goo.gl/izLZdE 👈
@julionovoanovoa77956 жыл бұрын
Amigo me enseñaste en 20 minutos lo que en mi universidad se demoraron como 1 mes, de verdad felicidades y gracias por tu aporte. Saludos desde Chile.
@SergioACGiraldo6 жыл бұрын
Gracias Julio que bueno que te gusto. Saludos.
@GeorgelysMarcano11 ай бұрын
Muchísimas gracias por tus explicaciones, me ha servido de mucho para aprender sobre este tipo de sistemas.
@Miguel-wx8ii5 жыл бұрын
Sergio muchas gracias, en la mayoria de los casos en los libros se exponen unas formas no intuitivas, son temas que pueden ser mas sencillos pero nos confunden mucho, pero para eso estan personas como usted que nos ayudan a comprender mejor las cosas.
@martinvillafane81265 жыл бұрын
Muy bueno. Yo soy prof de matemática y tec. sup. en robótica y queriendo hacer una tesis para la licenciatura en matemática sobre sistemas de control utilizando laplace y no encontré a nadie que fuera tan claro como vos, Saludos desde Argentina buenos aires ☺buen material subiste!!
@SergioACGiraldo5 жыл бұрын
Gracias Martín, que bueno que te sirvió. Te deseo el mejor de los éxitos con tu tesis. Saludos!!!
@martinvillafane81265 жыл бұрын
Bien simple. Tratare de seguirte en estos videos porque quiero aplicar toda la matematica posible en los sistemas de control, soy profe de matematico y estudie robotica donde descubri esta maravilla de los sistemas de control y los automatismos y quiero darle cierre a mi licenciatura en matematica con una tesis sobre control aplicando pid. Vere si puedo seguirte sin estar en una clase verdadera pero creo que te voy a poder entender 😉
@Mexicox3JBiebs7 жыл бұрын
¡Perfectamente explicado! Me has ayudado mucho, gracias por compartir el conocimiento, amigo
@oscareduardo99462 жыл бұрын
una rama de mi ingeniería viene la parte de control y afortunadamente ya pase la materia, pero vi tremenda waifu en la portada del video y solo vine a darte tu like buen hombre .
@evandelbass90183 жыл бұрын
Gracias profesor.
@HeankoStage11 ай бұрын
MARAVILLOSA EXPLICACION, de verdad que gran aporte me hiciste, Saludos desde el Salvador
@javisoto67363 жыл бұрын
Excelente, mil gracias
@proyectoscaserosconpocaher67483 жыл бұрын
Sergio tu eres el mero controlero del youtube Gracias por explicar estos conceptos que son algo complicados
@mariaantonietaperezalmonte84252 жыл бұрын
gracias amigo excelente explicación
@angelocuervo2953 жыл бұрын
clase magistral gracias
@andreswzntoro18118 ай бұрын
excelente video amigo!
@artyom38364 жыл бұрын
Muy bueno, perfecto para mis estudios de Automatismos y Robótica Industrial, GRACIAS !!
@carolinamartin61862 жыл бұрын
por favor, al fin entendí este tema!!!!! GRACIAS. Exceletne explicación
@SergioACGiraldo2 жыл бұрын
Que bueno Carolina que te ha servido el video. Éxitos.
@josechavez6074 жыл бұрын
Explicación detallada y amena, felicitaciones
@angelicacanonigo3583 Жыл бұрын
El semestre siguiente iniciaré mi curso de control. Esta explicación la vi en el curso de señales y sistemas. Estos videos son super claros 👍
@SergioACGiraldo Жыл бұрын
Gracias Angelica, espero que te sean de utilidad los videos
@jtisza4 жыл бұрын
ES UN GRAN APORTE TE FELICITO SERGIO!!!! UN FUERTE ABRAZO DESDE EL PERU , QUISIERA PODER COMUNICARME CONTIGO PUES SOY DOCENTE DE LA UNIVERSIDAD NACIOANL DE INGENIERIA DE LIMA PERU EN LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
@SergioACGiraldo4 жыл бұрын
Hola Juan, en el sitio web hay una sección de contacto. Saludos.
@jesussalvador43484 жыл бұрын
Simplemente extraordinario, mil gracias
@trujillohenry38344 жыл бұрын
Excelente video
@cv57714 жыл бұрын
Eres brillante explicando, te agradezco mucho, saludos desde Chile
@SergioACGiraldo4 жыл бұрын
Gracias C V, que bueno que te ha gustado la explicación. Saludos.
@todouno20764 жыл бұрын
Buaff! Has sido La Luz al final del túnel!!muchas gracias por tu aporte!
@roxannaromero84123 жыл бұрын
¡Excelente video! Explica muy bien de forma precisa y a la velocidad adecuada. Me está sirviendo mucho para estudiar.
@SergioACGiraldo3 жыл бұрын
Gracias Andrea, que bueno que te ha sido de utilidad, te deseo muchos éxitos.
@nacho62473 жыл бұрын
muy bien explicado, muchas gracias bro...
@joaquinrenesuarez86103 жыл бұрын
excelente video, muchas gracias
@SergioACGiraldo3 жыл бұрын
De nada Joaquin, que bueno que te ha gustado. Saludos.
@DavidIzquierdoAzzouz2 жыл бұрын
un vídeo de 10! Gracias
@claudiaximenaartunduaga29173 жыл бұрын
Muchas gracias!!! aprendí más en estos 20 minutos que en medio semestre de la u.
@SergioACGiraldo3 жыл бұрын
De nada Claudia, que bueno que te ha sido de utilidad. Saludos!!
@vanche20305 жыл бұрын
buen video, saludos y gracias.
@caresasanchez51553 ай бұрын
Me hubiera gustado que alguien me lo explicara así de claro hace más de 30 años
@mauricioocampo28745 жыл бұрын
Muchas gracias Sergio, muy buenas explicaciones y me ayudan a ahorrar tiempo cuando estoy estudiando para mis examenes aquí en alemania(en idioma aleman) y obviamente es mas rápido aprender en el idioma materno.
@SergioACGiraldo5 жыл бұрын
Que bueno que te ha gustado Mauricio. Saludos y mucho éxitos.
@yanraulfriasabrahamov81853 жыл бұрын
Excelente video, muy buena la explicación, felicidades
@SergioACGiraldo3 жыл бұрын
Gracias Yan, que bueno que te gustó el video. Éxitos.
Hola estimado, tus vídeos (apoyo académico importante) lo hubiera deseado cuan do estaba en universidad. Lo haces bien ... saludos y sigue adelante. Gracias por tu aporte a la educación y a masificar la información técnica.
@SergioACGiraldo3 жыл бұрын
Gracias Eduardo por el mensaje, me alegro que te haya gustado la información de los videos. Éxitos!!
@sandrajaramillo92334 жыл бұрын
genial gracias por compartir conicimiento
@SergioACGiraldo4 жыл бұрын
De nada Sandra, que bueno que te ha gustado. Éxitos!
@guillermonunezromero76035 жыл бұрын
Una explicación muy clara y practica, gracias y saludos.
@hernandezmejiaricardogiova53983 жыл бұрын
Aaaaaaaaaaaaaah-. Graciaaaas. jaja Esto es justo lo que necesitaba. Super bien explicado. Ya soy tu fan y suscriptor :D
@cristiancamilocruzmontana37104 жыл бұрын
Muchas Gracias
@SergioACGiraldo4 жыл бұрын
Gracias por comentar Cristian. Saludos.
@thespinerxst3 жыл бұрын
Excelente video, muy bien explicado y muy digerible. Gracias.
@Anthresh895 жыл бұрын
Genial Sergio! Estoy viendo Control en mi carrera y sus videos me han ayudado bastante! Que buena manera de explicar! Mil gracias!!!
@SergioACGiraldo5 жыл бұрын
Gracias Andrés. Espero el contenido del canal te siga aportando mucho. Un saludo para vos!
@arquimedesramirez79987 жыл бұрын
excelente compañero te felicito
@raulsegundoolmoschamorro2734 жыл бұрын
Te felicito, explicas muy bien
@josemaestre72445 жыл бұрын
MUCHAS GRACIAS POR ESTA EXPLICACIÓN!!
@SergioACGiraldo5 жыл бұрын
Que bueno que te gustó Jose, saludos!!
@raulernestoluquealvarez88796 жыл бұрын
Muy claro. Gracias
@allanfarias30803 жыл бұрын
Wow. Entendi :0 Gracias :D
@ronaldalfonsosaldanaalarco9474 жыл бұрын
Excelente ya me Uní, vamos a ver las grandes beneficios de éste programa !!
@SergioACGiraldo4 жыл бұрын
Muchas gracias Ronald por ser parte de la sala de control y apoyar el canal. Éxitos!!
@yonasantays7 жыл бұрын
Excelente explicacion, gracias por compartir tus conocimientos
@juancarloshuamanespinoza19805 жыл бұрын
Con un Maestro así como no se va a aprender.....Gracias y saludos
@SergioACGiraldo5 жыл бұрын
Gracias Juan, que bueno que te sirvió. Saludos!
@juancarloshuamanespinoza19805 жыл бұрын
Que otro video me recomienda para ir entendiendo los elementos del control.......Gracias por su respuesta Maestro Sergio
@SergioACGiraldo5 жыл бұрын
@@juancarloshuamanespinoza1980 aquí en el canal hay varios cursos relacionados con Control, dale un vistazo a la lista de reproducción: bit.ly/2Xz1JQ2 Para control, lo primordial es comenzando a entender la dinámica de los procesos: bit.ly/2AkPrAK Luego puedes aplicar algunas estrategias de control: bit.ly/2CBdMDI o ver los Controles PID: bit.ly/2O4MeJD
6 жыл бұрын
MUy buena introducción continuaré con los vídeos a ver hasta donde llego, necesito sólo un 1,8 en este examen final pero hay que sacarla altica para el promedio jaja
@xagaxster Жыл бұрын
parcero, que calidad pa explicar, sos un crak ... lastima no poder darte mil likes.
@SergioACGiraldo Жыл бұрын
Gracias Andres, que bueno que fue de utilidad. Saludos.
@pablochavez53926 жыл бұрын
Dios !! Eres un crack, mis respetos, explicas muy bien
@jameshopkins35414 жыл бұрын
DI DIABLOS Q NO ESTA PROHIBIDO POR MOISES.
@gianmarcomendoza45186 жыл бұрын
Gracias maestro .
@edwardtro13 жыл бұрын
Acabo de encontrar regado pepitas de oro gracias profesor Sergio.
@SergioACGiraldo3 жыл бұрын
De nada Ed, que bueno que te sirvió. Saludos!
@wqgtr6 жыл бұрын
Más que excelente, muchísimas gracias por una explicación tan majestuosamente clara y comprensible.
@micollgajardo47625 жыл бұрын
excelente ! muchas gracias
@RecuerdosmusicalesFR5 жыл бұрын
Excelente, muy bien explicado, gracias por compartir!
@rodolfodavid1886 жыл бұрын
Gracias! Mucho mejor que mis clases!!
@erickmartinezgamez76883 жыл бұрын
Wow, muy buena explicación profe, aprendí mucho porque le entendí claro. Gracias!!!
@SergioACGiraldo3 жыл бұрын
Muchas gracias Erick, me alegra que el video te haya servido para entender este importantísimo concepto de la FT. Éxitos!!
@edwinmamani16344 жыл бұрын
Muy bien el video, no debería de haber publicidad en temas de aprendizaje.
@SergioACGiraldo4 жыл бұрын
Gracias por el comentario. La publicidad ayuda a incentivar al creador del video. Producir videos no es nada fácil y demanda mucho tiempo y esfuerzo. Es una forma de trabajo.
@jaimeaarlex19776 жыл бұрын
sergio eres un verraco muy bien explicado te agradezco mucho
@victorandrescordovapoma74014 жыл бұрын
Que buen vídeo, gracias por tu aporte a la comunidad.
@Jmc84897 жыл бұрын
Excelente, sigue así!! muy bien explicado
@hiramgomez53164 жыл бұрын
Muchas gracias por tan excelente explicación!!!
@SergioACGiraldo4 жыл бұрын
De nada Hiram que bueno que te ha gustado. Saludos.
@nadiaisabelbolanosmelendez80356 жыл бұрын
Explicas bien genial
@joseeduardosanchezsalazar72007 жыл бұрын
Gracias !!! muy explicado, con aplicaciones reales. !!!!
@joseeduardosanchezsalazar72007 жыл бұрын
Ahora tiene un suscriptor mas !
@ignaciobarrios17413 жыл бұрын
excelente , muchas gracias profesor me ayudo mucho su video explica mejor que mi profe de control automatico :D
@SergioACGiraldo3 жыл бұрын
Gracias Ignacio, que bueno que el video te fue de utilidad. Saludos!!
@erwinrojasarabia6 жыл бұрын
Perfectamente explicado. Muchas gracias ;3
@grandoterap6 жыл бұрын
Qué alegría. Gracias
@leonardosalas31554 жыл бұрын
Boa explicação muito bom seu trabalho parabéns
@SergioACGiraldo4 жыл бұрын
Muito obrigado Leonardo, que bom que gostastes do video. Grande abç. tmj.
@MrFernandoBedoya4 жыл бұрын
Más profesores así!
@MrAdrianlokito7 жыл бұрын
Excelente video! Muchas gracias
@juanurdaneta92377 жыл бұрын
Excelente!
@carlosnivelo7397 Жыл бұрын
gracias
@nuriaceballos69494 жыл бұрын
Fantástico vídeo Sergio.
@SergioACGiraldo4 жыл бұрын
Gracias Nuria, me alegro que te haya gustado. Saludos!
@antoniobarriosavila15354 жыл бұрын
Excelente explicación 😃 gracias amigo, una pregunta y para sacar la ecuación diferencial dada la función de transferencia que se tiene que hacer, aplicaría la transformada inversa de Laplace?. Saludos
@SergioACGiraldo4 жыл бұрын
Es correcto Antonio. Basta con aplicar la transformada inversa de Laplace.
@josealfredomoreiramoncivai41204 жыл бұрын
????
@SergioACGiraldo4 жыл бұрын
En esta lista tengo varios ejemplos: kzbin.info/www/bejne/oaGXmZ56ecycjq8
@hfcastrop6 жыл бұрын
muy buen video, buen audio, buenas graficas, buen dominio del tema
@SergioACGiraldo6 жыл бұрын
Gracias Hector, que bueno que te gustó. Saludos!
@nestorandrespreciado98165 жыл бұрын
muy bueno...que talento!!!
@fernandoelmatematico79485 жыл бұрын
muchas gracias señor
@SergioACGiraldo5 жыл бұрын
Denada Fernando, fue con mucho gusto.
@arias28325 жыл бұрын
Excelente video, gracias.
@alannapa60576 жыл бұрын
muchas felicidades! excelente video. por cierto la alarma o lo que este sonando de fondo me estaba destrozando la cabeza
@SergioACGiraldo6 жыл бұрын
Gracias Alan. ¿Que alarma? el video no tiene ningún sonido o musica de fondo, tal vez tenias abierta alguna pestaña en tu explorador que generaba algún sonido.
@alannapa60576 жыл бұрын
Sergio Castaño no amigo, si era del video. Al parecer de alguna ambulancia, vi tu video con audífonos
@vitaplas54657 жыл бұрын
ERES UN CAPOOOO
@faher20125 жыл бұрын
una obra de arte
@davidmata31045 жыл бұрын
Hola Sergio. Excelene explicación muchas gracias. Viendo tu video me surgio una duda. ¿A que te refieres con que el sistema sera inestable si tiene uno o mas polos del lado derecho del plano? ¿De que manera se representa eso en un sistema fisico? Saludos
@SergioACGiraldo5 жыл бұрын
Significa que un sistema nunca va a encontrar un equilibrio y sus variables van a crescer infinitamente o por lo menos hasta el límite físico del proceso. Por ejemplo si es un tanque se te va a desbordar, si es un motor va acelerar descontroladamente, si es un reactor la temperatura puede variar crescientemente hasta su limite o las reacciones se van a transformar en otra cosa. En fin, tu sistema nunca llegará a un estado estacionario.
@davidmata31045 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo Muchas gracias por la explicación. Entonces las personas que trabajan con PID sin calcular los polos de su sistema (por ejemplo los que usan la libreria PID de arduino sin modelar sus sitema) puede que nunca encuentren los valores adecuados de Kp,Ki,Kd y su controlador nunca funcione adecuadamente?
@SergioACGiraldo5 жыл бұрын
No necesariamente. Claro si no conoces el modelo y el comportamiento dinamico del proceso te será más complicado encontrar los valores optimos del controlador. Sin embargo se pueden encontrar valores que trabajen bien para tu proceso, de forma empírica o utilizando métodos de sintonia como por ejemplo los métodos de Ziegler y Nichols, los cuales fueron elaborados para tener una noción de cuales son los valores aproximados de un controlador para obtener un comportamiento aceptable: bit.ly/2kGhLsL
@enzofazul5 жыл бұрын
Excelente video, excelente preparación y muy claro. ¡Felicidades!
@SergioACGiraldo5 жыл бұрын
Gracias Enzofazul
@bralbamoable6 жыл бұрын
Excelente vídeo, muy buena explicación. Saludos desde Guatemala!
@matijasevicemerson94275 жыл бұрын
Muy bueno!!
@carlosriccosalazar97906 жыл бұрын
felicidades muy bueno
@ElPollutosan5 жыл бұрын
Gracias!
@SergioACGiraldo5 жыл бұрын
De nada Pollutosan, que bueno q te sirvió.
@SergioACGiraldo6 жыл бұрын
En el minuto 17:47 en la formula general, el primer termino "b" es negativo, o sea es (-b) Sabes como usar la Transformada de Laplace? Mira esto 👉 goo.gl/izLZdE 👈
@adtg10975 жыл бұрын
Muchas Gracias, obviamente a este nivel todo sabemos de memoria dicha ecuación
@cornelioprimo37415 жыл бұрын
Muchas gracias por ese esfuerzo, ya que haces un excelente trabajo puesto que los conceptos quedan muy claro. Tengo una duda, Tengo una duda que llevo años tratando de resolver, y se trata de saber exactamente que papel juegan los ceros, ya que en el caso de los polos es evidente que determina la estabilidad del sistema y proporciona el tiempo de respuesta del mismo, ya que entre mas pegado este al origen mas tarda en responder el sistema. Muchas gracias por su tiempo.
@SergioACGiraldo5 жыл бұрын
Los ceros son singularidades que nos expresan que si la perturbación o entrada al sistema posee la misma frecuencia del cero, no iremos a ver nada en la salida. Claro eso solo ocurre a esa frecuencia especifica. Sin embrago en la mayoría de los sistemas los ceros modifican el comportamiento del sistema, no en cuestion de estabilidad, pero si en dinamicas particulares, como por ejemplo dan un mayor sobre impulso en la dinamica, o pueden provocar respuesta con iversión de ganancia (cuando el cero es positivo). En los videos de la lista de reproducción de analisis de sistemas del canal, explicamos un poco sobre el efecto de los ceros, sin embargo habrán algunos videos especificos al tema. Saludos
@sergioyanny6 жыл бұрын
Excelente, gracias!
@SergioACGiraldo6 жыл бұрын
Que bueno que te gustó Andres. Saludos.
@francojohnf7 жыл бұрын
Felicitaciones, explica muy bien. gracias
@andrewrud36996 жыл бұрын
Excelente
@tehagouwu23713 жыл бұрын
Hola, superposición se puede aplicar si tengo varias entradas y una sola salida?
@SergioACGiraldo3 жыл бұрын
Si se puede, dado que son sistemas lineales, puedes aplicar el principio de la superposición. Saludos.
@yeyberdanielmelgarejomarti1463 жыл бұрын
Las ecuaciones de el tanque mezclador del minuto 5:14, podria explicarla como se representaria por espacio de estados.
@saraemanuel17 жыл бұрын
excelente como siempre sergio
@alexandermorales84604 жыл бұрын
hola buen dia profe espero que este bien y que se este cuidando en su casa, bueno aqui un rato estudiando profe, queria hacerle una pregunta yo quiero hacer una estacion de soldar con cautin, yo tengo uno aqui pero quiero hacerlo original usando un controlador PI, yo quiero hacer el analisis de el cautin para usar el metodo de z y n, eso que hizo usted en un video de la resistencia del horno yo lo monte aqui en proteus, mi pregunta es como puedo hacerlo en la vida real hay alguna herramienta o tengo que hacerlo de forma empirica? para sacar el tiempo de estabilizacion y el retardo de reaccion despues de aplicar la tension maxima? yo aqui tengo como medir la temperatura
@SergioACGiraldo4 жыл бұрын
Hola Alexander, básicamente tendrás que hacerlo igual como en el video del Horno, el que implementamos en la vida real, con el relé de estado solido y los XBEE. Viste ese video verdad? Como puedes notar, para poder obtener la función de transferencia deberás tomar los datos del sistema, armar una tabla que contenga los valores de tiempo vs temperatura. Si no lo deseas hacer por identificación, o sea tomando los datos con el sensor para hacer la tabla, puedes hacerlo a través del modelo matemático de tu estación de soldadura, Para eso tendrás que aplicar a leyes fisicas de transferencia de calor y modelo por ecuaciones diferenciales. Pienso que sea más sencillo hacerlo a través de la identificación. Saludos.
@alexandermorales84604 жыл бұрын
@@SergioACGiraldo gracias profe yo queria es hacer el analisis como el que hizo usted con el analizador analogico en proteus para tener el tiempo de estabilizacion como con el horno que usted hizo bueno yo tambien lo hice desde aqui
@jmd-e3z6 жыл бұрын
Muy buen vídeo!!! Me ha servido de mucha ayuda. Gracias y saludos desde España