Sintonia de Controlador PID Utilizando o Método de Cohen-Coon

[@florisvaldocardozo5568]

Muito bom, fiz a modelagem dessa planta e encontre : Primeira Ordem > H(s)/U(s)=2.71*exp(-15,96*s)/(91,01*s+1) Segunda Ordem > H(s)/U(s)=2.71/(1690.18*s^2+106.65*s+1) Dessa forma encontre : CONTROL GAIN : 0.2, RESET TIME : 90.9 e DERIV TIME : 0, com o DISTURBANCE : 2.5.