Reglas de Ziegler-Nichols para Control PID

En este video se usan las reglas de Ziegler-Nichols para sintonizar un control PID con dos métodos, el primero aproximando a una función de primer orden con retraso, y el segundo buscando la ganancia que produce oscilaciones sostenidas en la señal de salida.

[@beerbaron9802]

Muy buena explicación.

[@safiasousou5799]

Gracias

[@lenzjll7559]

Muito obrigado!

[@jaimeperezguevara5468]

Excelente

[@ernestorosas9791]

Como se sabe cual es punto de inflexión o como se calcula??

[@jorgeenriquesandovalhernan6954]

Es el punto donde la función cambia de comportamiento. Se consigue igualando a cero la segunda derivada de tu función, pero en este caso como no la conoces, debes tantearle.