Отличная реализация! Особенно понравилось как устанавливаются редукторы на штатные шаровые краны. Для некоторых, где старые трубы, или очень мало места для дополнительного оборудования, очень актуально. И немного критики про зарядку аккумуляторов. При достижении 4,2 В прошел только режим CC (заряд постоянным током), но они еще не полностью заряжены, должен пройти еще режим СV (заряд постоянным напряжением). Надо засечь сколько времени проходит до полного заряда, после достижения напряжения 4,2В и добавить это время в программу.
@kralus9086 жыл бұрын
Вот с редукторами верно подмечено, место мало, а делать глобальную переделку пока не хочется, вот и пришлось выкручиваться. По поводу зарядки согласен с критикой, но опять же в программировании я не силён. Если поможете куда втавить нужную строку в программу!
@slv85076 жыл бұрын
Виктор К. Это не сложно. Добавьте режим сна, будет удобный способ время подсчитывать. И с момента достижения 4,2В начинаем считать секунды. Насчитали сколько надо, зарядку отключили.
@kralus9086 жыл бұрын
+slv я с программированием не дружу )), Вы можете мне прописать команду режима сна и в какую часть скетча ее вставить.
@slv85076 жыл бұрын
Виктор К. На следующей неделе попробуем :)
@kralus9086 жыл бұрын
+slv отлично, буду ждать! ☺
@MrPilot077705 жыл бұрын
супер, очень понравилось. Лайк, подписка. Где брать такие редукторы?
@kralus9085 жыл бұрын
Мотор редукторы на 6 вольт и на 6 оборотов в минуту с АлиЭкспресс, цена с бесплатной доставкой 450...550, дороже не стоит брать. m.aliexpress.ru/item/32826614601.html?pid=808_0004_0101&spm=a2g0n.search-amp.list.32826614601&aff_trace_key=&aff_platform=msite&m_page_id=616amp-DjSWTWHsUj7I9B86msoDVA1578620860249&browser_id=89e8f956e17349e698a98d997cc3bba8&is_c=Y
@myenglishlab65065 жыл бұрын
@@kralus908 у меня стоят "бабочки" валтэк на входе, можно приспособить на них ваши насадки? Места для установки готовых кит синих кубиков нет, очень нравится ваша реплизация.
@kralus9085 жыл бұрын
@@myenglishlab6506 если у вас есть 3д принтер, то проблем совсем не должно быть, STL файлами могу поделиться, диаметр хомутов которые одеваются на шаровые краны точно не помню, что-то около 37мм +-2мм. Главное, чтобы краны небыли закисшими и относительно легко поворачивались, либо придется их в ручную разработать, а в дальнейшем сама система с последней прошивкой раз в 15 дней делает профилактику на закрытие открытие.
@myenglishlab65065 жыл бұрын
@@kralus908 спасибо за ответ, есть где распечатать, какой подойдет филамент и сколько его нужно?
@kralus9085 жыл бұрын
@@myenglishlab6506 я использовал АБС, на всю конструкцию ушло не так много около пол кило (метров 500) сами хомуты заливка %70 чтобы, покрепче было, шестерни 100% заливка. Корпус для редуктора %50 заливка. ПЛА пластик не пойдет, всё-таки вода и температура разложится быстро, другие пластики не знаю, я только АБС пользуюсь.
@В.В.В-б1м6 жыл бұрын
Прикольно! Особенно понравились приводы, полностью изготовленные самостоятельно. Скажите, а шестерни тоже на 3d принтере? Выдержат они нагрузку?
@kralus9086 жыл бұрын
Да на 3д принтере, плотность заливки 100%. Работают уже второй год.
@В.В.В-б1м6 жыл бұрын
Здорово! Хорошая работа! Нужно тоже обзавестись 3d принтером...)
@viktor6net6 жыл бұрын
А можно наименование всех деталей, а то из видео не понятно что и как