✏ SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL #04 / Controlador PID Digital

[@emmanuelkant4576]

Excelente video , gracias :) . Podrías hacer un vídeo explicando el criterio de estabilidad de Jury para sistemas discretos.

[@Aaron-nf3tj]

Eres el mejor bro en serio❤❤

[@alexapesantez4177]

Muy bien

[@oheredmx]

excelente

[@estudiandoingenieria]

muchas gracias por su apoyo... nos incentiva a seguir subiendo mas videos.. Saludos

[@10VGomez]

Muy buen video. No alcancé a ver bien el código, pero creo que te faltó actualizar el error, por lo tanto la parte integral no está actuando XD. Saludos!

[@JuanOrtiz-up2ud]

Buenas noches excelente video pero como se le agregaria al código para un PID discreto?

[@carlosJxZ]

Muchas gracias por tu video, es de gran ayuda, sin embargo, cuando estas explicando el código, al rededor del minuto 15:10 no actualizas el valor de ekm1=ek(i), esto se debe por algo, o es un error ?

[@jesusarmandocamachofelix]

apenas con opams la transformada de laplace

[@andresbermudez9450]

Geniales tus videos muchas gracias, oye tengo una duda, si yo quiero controlar un sistema o solo quiero ver que tipo de sistema es (1er, 2do, etc orden) y que funcion de transferencia tiene pero en este sistema de la vida real solo lo conosco como una caja negra y no se cual es su funcion caracteristica (ya sea en laplace o z) como podria obtenerlo partiendo de que lo veo como una caja negra?

[@alexanderespinoza6253]

Debes realizar una identificación de la planta. En lo personal solo he trabajado con temperatura. Puedes realizar una identificación a lazo abierto, tienes que darle una entrada a tu planta y guardar los valores de la variable que quieres controlar con un sensor. Si tu planta está relacionada a temperatura, lo que obtengas se puede aproximar a un sistema de primer orden más retardo y si en tu planta hay desbalance de energías obtendrás un sistema integrador puro con o sin retardo.

[@rogeliojairflorentinopaez7294]

buenas tardes, me podria proporcionar la fuente de su informacion? por favor