PI y PID discreto en Arduino

[@vazt9776]

Gracias master, necesitaba saber como simular una planta dentro del Arduino para hacer una implementación hardware in the loop y no sabía como hacerlo. Me acabas de salvar la vida

[@aliflorezpedraza1387]

gracias por tu trabajo, bien explicado y entendible

[@proyectos-jc]

va _____________________ ______________________ int strEntero; String cadena=""; double uk=0; double xk=0; double ek=0; double ukm1=0; double ukm2=0; double xkm1=0; double xkm2=0; double ekm1=0; double ekm2=0; int i=1; float Ts=0.25; float kp=2.47; // Ts=0.25 ti=kp/ki kd=kp*td td=kd/kp float ti=1.2667; float td=0.1474; int ref; double A; double B; double C; void setup() { A=kp*(1+(Ts/(2*ti))+(td/Ts)); B=-kp*(1-(Ts/(2*ti))+(2*td/Ts)); C=kp*td/Ts; Serial.begin(9600); } void loop() { while(Serial.available()>0){ int inChar = Serial.read(); if (isDigit(inChar)) cadena+=(char)inChar; //guarda en cadena el caracter numero if (inChar==' '){ strEntero=cadena.toInt();// guarda en strEntero el caracter de cadena convertido a numero cadena="";// vacia variable cadena } } ref=strEntero; xk=ukm1*0.09813+ukm2*0.0597+xkm1*1.065 - xkm2*0.2231; // para t= 0.5seg funcion de transferen ek=ref-xk; // error uk=ukm1+(A*ek)+(B*ekm1)+(C*ekm2);// PID discreto //uk=ukm1+(A*ek)+(B*ekm1); // PI discreto //*********************************** if (uk>=255){ uk=255; } if (uk=2){ ukm2=ukm1; xkm2=xkm1; ekm2=ekm1; } xkm1=xk; ukm1=uk; ekm1=ek; Serial.print(uk); Serial.print(", "); Serial.print(ref); Serial.print(", "); Serial.println(xk); i+=1; delay(250); }

[@jorgealbertogomezsanchez9589]

te amo

[@joelndlc7114]

Chulada

[@cuauhtexis]

Chulada Master

[@manueldefranciscovazquezpa6983]

Implemente uno con el PID fisico, plox :)

[@Drxxx]

super channel, i like it

[@andreayalagonzalez4366]

love it!!!!

[@eduardomeza7573]

Cómo lo implementará a mi planta a través de que pin de salida

[@pemosavi14]

Como mandas la referencia? con un boton externo o desde tu teclado? yo intento escribir algun numero y me mueve los baudrate

[@proyectos-jc]

la envió por monitor serial por teclado dentro del void loop

[@adrienfalcao7721]

Que tal, buenas tardes, ¿tienes algún contacto de correo o número para que me puedas ayudar con una tarea?